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第1章 飞行器质心运动方程 1

1.1作用在飞行器上的外力 1

升阻特性 1

发动机推力 6

1.2飞行器飞行操纵概念 12

常规飞机的飞行操纵 13

现代飞机的飞行操纵 13

导弹的飞行操纵 14

1.3常用的坐标轴系及其转换 16

常用的坐标轴系 16

坐标转换矩阵 17

常用坐标系之间的关系 20

1.4飞行器质心运动方程 22

一般动坐标系中质心动力学方程 23

航迹坐标系中质心动力学方程 24

飞行器质心运动学方程 25

飞行器质心运动方程讨论 26

质心在铅垂平面内的运动方程 28

质心在水平面内的运动方程 30

复习思考题 32

第2章 飞机的飞行性能 33

2.1平飞性能 33

定常平飞时的运动方程 33

最大平飞速度V 38

最小平飞速度Vmin 40

平飞速度范围 41

2.2上升、下滑性能 42

定常直线上升运动方程 42

定常直线上升运动性能 43

非定常上升运动性能 47

定常下滑运动性能 50

2.3定常飞行状态及其与操纵的关系 51

平飞范围的划分 51

飞行状态与操纵的关系 53

定常飞行状态的主要因素分析 56

2.4续航性能 58

航程和航时的基本关系式 58

等高等速巡航时的航程和航时 60

飞机的最佳续航性能 64

最大活动半径 68

风对续航性能的影响 69

2.5起落性能 70

起飞性能 70

着陆性能 74

单发停车故障的对策 78

改善起落性能的措施 80

风切变下的起落过程 82

2.6涡轮螺桨飞机的飞行性能 83

平飞和上升性能 84

涡轮螺桨飞机的续航性能 85

2.7滑翔性能 85

复习思考题 90

第3章 飞机的机动性和敏捷性 92

3.1机动飞行时的过载 92

运动与过载的关系 93

过载限制 94

3.2铅垂平面内的机动性能 95

平飞加减速 96

跃升 97

俯冲 99

3.3水平平面内的机动性能 102

正常盘旋 102

最优盘旋 105

非定常盘旋 113

3.4飞机的空间机动飞行 114

常见的空间机动飞行 115

空间机动轨迹的一般计算方法 116

3.5机动性能的综合分析 116

能量机动性 117

定常或极限角速度 118

定常或瞬态转弯半径 119

综合机动性指标 121

3.6飞机的敏捷性 123

敏捷性概念 123

敏捷性分类 125

瞬态敏捷性尺度 126

功能敏捷性尺度 128

敏捷性潜力 130

3.7过失速机动 131

尾冲和眼镜蛇机动 132

Herbst机动 133

复习思考题 134

第4章 方案飞行与弹道 136

4.1按给定迎角或俯仰角的方案飞行 136

按给定迎角的方案飞行 138

按给定俯仰角的方案飞行 139

4.2按给定弹道倾角的方案飞行 139

直线飞行弹道 140

垂直上升弹道 140

等高飞行弹道 140

复习思考题 142

第5章 导引飞行与弹道 143

5.1导弹的相对运动方程 143

自动导引相对运动方程 143

遥控导引相对运动方程 146

5.2平行接近法 148

直线弹道问题 148

弹道法向加速度特性 149

5.3比例导引法 151

直线弹道的条件、条数 152

直线弹道的稳定性 155

弹道需用法向加速度 157

一般情况下的导引弹道特性 158

5.4三点法 160

导引弹道的一般特性 161

弹道需用法向加速度 161

5.5角度法 165

前置量法（矫直系数法 165

半前置量法（半矫直系数法） 167

5.6选择导引方法的一般原则 168

5.7攻击区 169

复习思考题 173

第6章 刚性飞行器运动方程 174

6.1刚性飞行器动力学方程 174

飞行器质心移动的动力学方程 174

飞行器绕质心转动的动力学方程 177

6.2刚性飞行器运动学方程 180

飞行器质心运动学方程 180

飞行器绕质心转动运动学方程 181

6.3刚性飞行器运动方程讨论 184

“机体-机体体系”运动方程组 184

“航迹-机体体系”运动方程组 184

飞行力学的几类主要问题 185

多操纵机构情况 186

6.4运动方程组线性化 186

小扰动法 186

外力和外力矩的线性化 189

运动方程的线性化 193

6.5纵向小扰动运动方程组 196

纵向小扰动方程的自然形式 196

纵向小扰动方程的矩阵形式 198

纵向小扰动方程的简化形式 199

6.6横侧小扰动运动方程组 201

横侧小扰动方程的自然形式 201

横侧小扰动方程的矩阵形式 202

横侧小扰动方程的简化形式 203

复习思考题 204

第7章 飞行器的纵向平衡、静稳定和静操纵 206

7.1静稳定力矩 206

静稳定力矩的组成 206

定速静稳定性 211

定载静稳定性 213

7.2操纵力矩 214

气动操纵力矩 215

推力矢量操纵力矩 216

7.3定常直线飞行时的飞行器平衡特性 217

升降舵平衡曲线 217

舵面静操纵性指标 220

飞行器的自动俯冲现象 221

7.4阻尼力矩 222

7.5洗流时差力矩 223

7.6定常拉升飞行时的飞行器平衡特性 224

升降舵偏转变化规律 225

舵面静操纵性指标 226

7.7铰链力矩和杆力特性 227

铰链力矩 227

杆力特性 229

7.8影响飞行器纵向平衡、静稳定和静操纵的其他因素 237

动力装置影响 237

飞行器构形变化的影响 239

弹性变形的影响 240

大迎角飞行和地面效应的影响 241

7.9飞行器质心的变化范围 242

常规飞行器 243

放宽静稳定性飞行器 245

影响因素讨论 246

7.10助力器操纵时的杆力特性 247

助力器操纵系统简介 247

助力操纵时杆力特性 249

复习思考题 252

第8章 飞行器的横航向平衡、静稳定和静操纵 255

8.1静稳定力矩 255

静稳定力矩的组成 255

横航向静稳定性 260

8.2操纵力矩 263

滚转操纵力矩 263

偏航操纵力矩 264

8.3阻尼力矩和交感力矩 265

滚转角速度p引起的横侧力矩 266

偏航角速度r引起的横侧力矩 267

8.4斜吹力矩 269

8.5非对称定常飞行时飞行器的平衡 270

定常直线侧滑飞行时的平衡和静操纵 270

正常盘旋飞行时的平衡和静操纵 274

稳定滚转时的平衡和静操纵 276

8.6铰链力矩和操纵力特性 277

副翼和方向舵铰链力矩 277

横侧操纵力特性 279

助力器操纵时的杆力特性 282

8.7影响飞行器横航向平衡、静稳定和静操纵的其他因素 283

动力装置的影响 283

构形变化的影响 283

弹性变形的影响 284

大迎角、地面效应的影响 285

复习思考题 287

第9章 飞机的纵向稳定性和操纵性 288

9.1飞机纵向运动稳定性 288

纵向扰动运动方程和基本求解理论 288

模态特性分析方法 290

典型的纵向运动模态 294

短周期模态分析 297

长周期模态分析 298

现代飞机纵向模态特点 300

9.2飞机纵向动操纵性 302

时域响应指标 303

飞行操纵系统 304

纵向动操纵性 307

9.3带自动器飞机的纵向操纵性和稳定性特性 310

俯仰阻尼器 311

纵向增稳系统 313

纵向控制增稳系统 315

高度稳定系统 316

9.4飞机的纵向飞行品质 320

复习思考题 322

第10章 飞机的横航向稳定性和操纵性 324

10.1飞机横航向运动稳定性 324

横航向扰动运动方程 324

典型的横航向运动模态 325

滚转收敛模态分析 328

螺旋模态分析 329

荷兰滚模态分析 331

横航向静稳定性和动稳定性的关系 332

现代飞机横航向模态特性 333

10.2飞机横航向动操纵性 334

对副翼的操纵反应 335

对方向舵的操纵反应 336

10.3带自动器飞机的横航向操纵性和稳定性特性 338

滚转阻尼器 338

滚转角控制系统 339

偏航阻尼器 340

偏航增稳系统 341

副翼-方向舵交联 343

飞行航线稳定系统 343

10.4飞机横航向飞行品质 344

复习思考题 346

第11章 飞机空间运动稳定性和操纵性 348

11.1纵横向运动耦合机理 348

运动耦合 348

惯性耦合 349

陀螺耦合 350

气动耦合 350

11.2急滚动力学 351

11.3偏离动力学 354

纵向偏离 355

横航向偏离 355

偏离预测判据 357

机翼摇晃 362

11.4尾旋动力学 363

进入尾旋 364

定常阶段 365

改出尾旋 366

尾旋运动的模拟和试验 367

11.5空间运动的自动控制 369

飞行边界限制系统 369

尾旋自动防止系统 371

放宽静稳定系统 374

直接力操纵系统 375

复习思考题 381

第12章 导弹的飞行控制 382

12.1导弹飞行控制特点 382

舵回路 382

稳定回路 383

控制回路 383

12.2滚转稳定回路 384

无控时导弹的横侧扰动运动 384

滚转角稳定回路 385

滚转角速度稳定回路 388

12.3俯仰和偏航稳定回路 390

无控时导弹的俯仰扰动运动 390

姿态稳定回路 393

加速度稳定回路 395

12.4导弹控制回路 405

12.5导弹精度分析 409

脱靶量模型及其线性化 410

干扰及噪声模型 411

蒙特卡洛法 413

协方差分析法 416

伴随分析法 419

统计线性化伴随法 423

复习思考题 426