机械设计手册 单行本 24 气压传动与控制PDF电子书下载

第24篇 气压传动与控制 3

第1章 气压传动的特点和气体力学基础 3

1 气动元、辅件图形符号 3

2 气压传动的特点 8

2.1 气压传动的优点 8

2.2 气压传动的缺点 8

2.3 气压传动和控制与其他传动与控制方式的比较 8

2.4 气动技术的应用 8

3 空气的物理性质 9

3.1 空气的组成 9

3.2 空气的密度 9

3.3 空气的粘性 10

3.4 空气的压缩性与膨胀性 10

4 理想气体状态方程 10

4.1 基准状态和标准状态 10

4.2 空气的热力过程 10

4.2.1 等容过程 10

4.2.2 等压过程 10

4.2.3 等温过程 10

4.2.4 绝热过程 11

4.2.5 多变过程 11

5 湿空气 11

5.1 湿度 11

5.1.1 绝对湿度 11

5.1.2 相对湿度 11

5.2 含湿量 11

5.2.1 质量含湿量 11

5.2.2 容积含湿量 11

6 自由空气流量、标准额定流量及析水量 11

6.1 自由空气流量、标准额定流量 11

6.1.1 自由空气流量 11

6.1.2 标准额定流量 12

6.2 析水量 12

7 气体流动的基本方程 12

7.1 连续性方程 12

7.2 能量方程 12

7.2.1 不可压缩流体的伯努利方程 12

7.2.2 可压缩气体绝热流动伯努利方程 13

7.2.3 有机械功的压缩性气体能量方程 13

8 声速及气体在管道中的流动特性 13

8.1 声速、马赫数 13

8.2 气体在管道中的流动特性 14

9 气动元件的流通能力 14

9.1 流通能力Kv值、Cv值 14

9.1.1 流通能力Kv值 14

9.1.2 流通能力Cv值 14

9.2 有效截面积S 14

9.2.1 定义及简化计算 14

9.2.2 有效截面积的测试方法 15

9.2.3 系统中多个元件合成的S值 16

9.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量 16

9.4 可压缩性气体通过节流小孔的流量 16

9.5 流通能力Kv值、Cv值、S值的关系 17

10 充气、放气温度与时间的计算 17

10.1 充气温度与时间的计算 17

10.2 放气温度与时间的计算 18

第2章 气缸 19

1 概述 19

1.1 气缸的分类 19

1.2 气缸的工作原理 21

1.2.1 单作用气缸 21

1.2.2 双作用气缸 21

1.2.3 组合气缸 22

1.2.4 特殊气缸 24

2 气缸的设计与计算 29

2.1 气缸的设计步骤 29

2.2 气缸的基本参数 29

2.3 气缸有关计算 30

2.3.1 活塞杆上输出力和缸径的计算 30

2.3.2 活塞杆的计算 30

2.3.3 缸筒壁厚的计算 32

2.3.4 缓冲计算 32

2.3.5 耗气量的计算 32

2.3.6 冲击气缸设计计算 33

3 气缸主要零部件的结构、材料及技术要求 36

3.1 气缸筒 36

3.2 气缸盖 36

3.3 缸筒与缸盖的联接 37

3.4 活塞 38

3.5 活塞杆 38

3.6 气缸的密封 39

3.6.1 活塞杆的密封 39

3.6.2 活塞的密封 39

4 气缸的选择 40

4.1 气缸的选择要点 40

4.1.1 安装形式的选择 40

4.1.2 输出力的大小 40

4.1.3 气缸行程 40

4.1.4 气缸的运动速度 40

4.2 气缸使用注意事项 41

5 气缸的性能和试验 41

5.1 空载性能和试验 41

5.2 载荷性能和试验 41

5.3 耐压性及试验 41

5.4 泄漏及试验 42

5.5 缓冲性能及试验 42

5.6 耐久性及试验 42

6 国产气缸产品 42

6.1 国产气缸产品概览 42

6.2 普通单活塞杆气缸 43

6.2.1 QCJ2系列微型气缸（φ6～φ16） 43

6.2.2 QGX系列小型气缸（φ8～φ32） 45

6.2.3 10Y-1系列小型气缸（φ8～φ50） 46

6.2.4 QGCX系列小型气缸（φ12～φ40） 46

6.2.5 10Y-2系列气缸（φ20～φ40） 47

6.2.6 QM系列小型气缸（φ20～φ40） 48

6.2.7 10A-5系列气缸（φ32～φ160） 49

6.2.8 LG系列气缸（φ32～φ125） 51

6.2.9 QGAⅡ、QGBⅡ系列气缸（φ32～φ320） 52

6.2.10 QGBQ系列气缸（φ32～φ100） 53

6.2.11 QGBM系列米型气缸（φ32～φ100） 54

6.2.12 LCZ（LCZM）系列气缸（φ25～φ200） 55

6.2.13 QGS系列气缸（φ32～φ320） 56

6.2.14 QGBZ系列气缸（φ50～φ250） 57

6.2.15 10A-2系列气缸（φ125～φ250） 58

6.2.16 JB系列气缸（φ80～φ400） 61

6.3 普通双活塞气缸 62

6.3.1 QGEW-1系列气缸（φ20～φ40） 62

6.3.2 QGEW-2系列气缸（φ32～φ125） 62

6.3.3 LGL系列气缸（φ32～φ125） 64

6.3.4 QGBQS系列气缸（φ32～φ100） 64

6.3.5 QGSG系列气缸（φ32～φ320） 64

6.3.6 QGEW-3系列气缸（φ125～φ250） 65

6.4 薄型气缸 65

6.4.1 DQGI系列薄型气缸（φ12～φ100） 65

6.4.2 QCQ2系列薄型气缸（φ12～φ100） 67

6.4.3 QGD系列薄型气缸（φ16～φ100） 68

6.4.4 QGY系列薄型气缸（φ20～φ100） 69

6.5 其他特殊气缸 70

6.5.1 QGCW系列磁性无活塞杆气缸（φ20～φ40） 70

6.5.2 CWC系列磁性无活塞杆气缸（φ20～φ50） 70

6.5.3 QGHJ系列旋转夹紧气缸（φ25～φ63） 71

6.5.4 QGBH系列夹紧气缸（φ40～φ63） 72

6.5.5 JQGB系列夹紧气缸（φ40～φ80） 72

6.5.6 QGJ系列夹紧气缸（φ40～φ63） 73

6.5.7 QGSJ系列锁紧气缸（φ40～φ100） 73

6.5.8 SJB系列前（后）端锁定气缸（φ63～φ100） 73

6.5.9 AV系列短行程气缸（φ8～φ63） 76

6.5.10 QGV系列薄膜气缸（φ140～φ160） 77

6.5.11 CTA系列伸缩气缸（φ80～φ125） 78

6.5.12 QGNZ系列气液阻尼缸（φ32～φ100） 78

6.5.13 QGCH系列冲击气缸（φ50～φ100） 78

6.5.14 ZG系列振动气缸（φ63～φ100） 79

6.5.15 QGZY系列直压式气-液增压缸（φ80～φ160） 80

第3章 气马达 81

1 气马达的分类、工作原理及特点 81

1.1 气马达分类 81

1.2 气马达工作原理 81

1.2.1 叶片式气马达 81

1.2.2 活塞式气马达 82

1.2.3 摆动式气马达 82

1.3 气马达的特点 83

2 气马达的选择、应用及润滑 83

2.1 气马达的选择 83

2.2 气马达的应用与润滑 84

3 气马达的典型产品 84

3.1 叶片式气马达产品 85

3.1.1 662W（0.9马力）叶片式气马达 85

3.1.2 1.471kW（2马力）叶片式气马达 85

3.1.3 2.942kW（4马力）叶片式气马达 86

3.1.4 4.415kW（6马力）叶片式气马达 86

3.1.5 5.89kW（8马力）和6.62kW（9马力）叶片式气马达 86

3.1.6 8.84kW（12马力）叶片式气马达 87

3.1.7 10.31kW（14马力）和14.71kW（20马力）叶片式气马达 88

3.2 活塞式气马达 488

3.2.1 735.5W（1马力）活塞式气马达 88

3.2.2 2.06kW（2.8马力）活塞式气马达 89

3.2.3 2.979kW（4.5马力）和4.415kW（6马力）活塞式气马达 90

3.2.4 6.258kW（8.5马力）活塞式气马达 91

3.2.5 5.89kW（8马力）和7.355kW（10马力）活塞式气马达 92

3.2.6 7.723kW（10.5马力）和11.3kW（15马力）活塞式气马达 92

3.2.7 18.4kW（25马力）活塞式气马达 93

3.2.8 HS型活塞式气马达 93

3.3 摆动式气马达 95

3.3.1 QGB1、QGB2系列叶片摆动气马达 95

3.3.2 QGKa系列齿轮齿条摆动气马达 96

3.3.3 QGK系列齿轮齿条摆动式气马达（孔式） 97

3.3.4 QGABS系列齿轮齿条摆动气马达 98

3.3.5 QGBC2系列齿轮齿条式摆动气马达（轴式） 99

3.3.6 LTA系列方型摆动气马达 100

3.3.7 QGK系列齿轮齿条式摆动气缸 100

第4章 气动控制阀 104

1 压力控制阀 104

1.1 压力控制阀的种类规格 104

1.2 减压阀 105

1.2.1 QP系列直动式减压阀 105

1.2.2 AR、PAR系列直动式减压阀 107

1.2.3 395系列直动式减压阀 107

1.2.4 495系列直动式减压阀 107

1.2.5 QTYa系列高压减压阀 107

1.2.6 PJXN-L80型内部先导式减压阀 111

1.2.7 QGD系列定值器 111

1.2.8 359系列外部先导式减压阀 112

1.3 过滤减压阀 113

1.3.1 QE系列过滤减压阀 113

1.3.2 AW、PAW系列过滤减压阀 113

1.3.3 397系列过滤减压阀 116

1.4 单向压力顺序阀 118

1.5 安全阀（溢流阀） 119

1.5.1 Q-L6、QZ-01型安全阀 119

1.5.2 PQ系列与D559B-8M型安全阀 119

1.5.3 PQW系列安全阀 119

2 方向控制阀 121

2.1 方向控制阀的种类规格 121

2.2 二通、三通、四通电磁换向阀 121

2.2.1 SRS系列二位三通低功率电磁先导阀 121

2.2.2 Q23DI系列二位三通电磁先导阀 121

2.2.3 Q22 23DX系列二位二通、三通电磁先导阀 121

2.2.4 K23D系列二位三通电磁先导阀 133

2.2.5 PC系列二位二通、三通直动式电磁阀 134

2.2.6 PQF系列二位二通直动式高频电磁换向阀 134

2.2.7 Q22D系列二位二通先导截止式、膜片式电磁换向阀 134

2.2.8 K22 23JD系列二位二通、三通单电控先导截止式电磁换向阀 136

2.2.9 K23JD系列二位三通单电控先导截止式换向阀 136

2.2.10 23JD系列二位三通先导截止式单电控换向阀 138

2.2.11 QDA系列二位三通先导式单、双电控换向滑阀 139

2.2.12 VP342、PS242系列二位三通先导式电磁换向阀 140

2.2.13 80200系列二位三通先导式电磁换向阀 141

2.3 五通电磁换向阀 142

2.3 K25JD JK系列二位五通先导截止式电控阀与气控阀 142

2.3.2 QDC系列二位五通先导式电磁换向阀 142

2.3.3 SR系列二位五通先导式电磁换向阀 149

2.3.4 PS180 140 380、VF1000 3000 5000系列二位、三位五通先导式电磁换向阀 157

2.3.5 PS120 340、VF7000 8000系列二位、三位五通先导式电磁换向阀 161

2.3.6 3K系列二位、三位五通先导式电磁换向阀 162

2.3.7 QDA系列二位五通先导式电磁换向阀 166

2.3.8 26360、26370系列二位五通、三位五通先导式电磁换向阀 167

2.3.9 QDC系列三位五通先导式电磁换向阀 167

2.3.10 SR、PS、VF、3K等系列三位五通先导式电磁换向阀 167

2.3.11 PS4130硬质（金属）密封二位五通直动式电磁换向阀 169

2.3.12 VFS1000 2000 3000系列硬质（金属）密封二位、三位五通先导式电磁换向阀 169

2.4 气控阀 172

2.4.1 K22 23JK系列二位二通、三通单气控截止阀 172

2.4.2 K23JK系列二位三通单气控截止阀 172

2.4.3 23JQ系列二位三通单气控截止阀 172

2.4.4 23JQ系列二位三通气控换向滑阀 172

2.4.5 JQ25系列二位五通气控换向滑阀 174

2.4.6 QQC系列二位、三位五通气控换向滑阀 175

2.4.7 VFA、PMV系列二位五通气控换向阀 177

2.5 多种流体、多用途换向阀 178

2.5.1 PDW2120系列多种流体二位二通直动截止式电磁换向阀 178

2.5.2 AB31、41、GAB31、41系列多种流体二位二通直动截止式电磁换向阀 179

2.5.3 AG、GAG系列多种流体二位三通直动截止式电磁换向阀 181

2.5.4 K2系列（串联安装）二位二通、三通直动式微型电磁阀 183

2.5.5 PT315型二位三通直动式电磁换向阀 184

2.5.6 APK21系列多种流体二位二通直动活塞式换向阀 184

2.5.7 APK01、APK11系列多种流体二位二通先导活塞式电磁阀（可用于真空等） 185

2.5.8 09270、09550系列多种流体二位二通先导膜片式电磁阀 185

2.5.9 PPS系列二位二通先导活塞式电磁换向阀（蒸汽阀） 188

2.5.10 Q24JQ（G）高温型二位四通单气控截止式换向阀 188

2.6 人力控制换向阀 189

2.6.1 Q23R1C、Q25R1C系列按钮式手动换向阀 189

2.6.2 Q23R3C、Q25R3C系列旋钮式手动换向阀 192

2.6.3 Q23R5C、Q25R5C系列推拉式手动换向阀 193

2.6.4 Q23R2chC、Q25R2chC系列垂直转柄式手动换向阀 193

2.6.5 QSR5系列手柄推拉式换向阀 194

2.6.6 QSR2系列水平旋转手柄式换向阀 195

2.6.7 SF24、SF34系列二位、三位四通手动转阀 197

2.6.8 XQZ（SZ）系列多位多通手动转阀 198

2.6.9 K23R5系列二位三通管道手拉式换向阀 199

2.6.10 Q23 25R7B、Q23 25R7A、Q23JR7A系列二位三通、五通脚踏阀 199

2.7 机械控制换向阀 201

2.7.1 Q23C1C、Q23C3C、Q23C4C系列二位三通机控阀 201

2.7.2 Q25C1C、Q25C3C、Q25C4C系列二位五通机控阀 203

2.8 时间控制换向阀 204

2.8.1 FQ0803型二位三通延时换向阀 204

2.8.2 K23Y-L6(8)-J型二位三通延时换向阀 204

2.8.3 K25Y-L6(8)-J型二位五通延时换向阀 205

2.9 单向型控制阀 205

2.9.1 KA系列单向阀 205

2.9.2 QS系列梭阀（或门阀） 206

2.9.3 KSY系列双压阀（与门阀） 207

2.9.4 KP系列快速排气阀 208

2.9.5 KKP系列快速排气阀 209

3 流量控制阀 209

3.1 KLJ系列节流阀 210

3.2 KLA系列单向节流阀 210

3.3 QLA系列单向节流阀 212

3.4 QLA（J）系列接头式单向节流阀 212

3.5 KLP、KLPX系列排气节流阀与排气消声节流阀 213

4 真空发生器、真空过滤器、真空吸盘 214

4.1 真空发生器 214

4.1.1 ZHF-Ⅱ系列真空发生器 214

4.1.2 ZKF系列真空发生器 215

4.2 真空过滤器 215

4.2.1 ZHL-L3型真空过滤器 215

4.3 真空吸盘 216

4.3.1 ZHP系列真空吸盘 216

4.3.2 XP系列真空吸盘 218

4.3.3 XPI系列真空小吸盘 219

第5章 气源装置及气动辅助元件 223

1 气源装置 223

1.1 容积式压缩机的分类和工作原理 223

1.2 容积式压缩机型号说明 224

1.3 技术规格 224

2 气动辅助元件 228

2.1 分水滤气器（二次过滤器） 228

2.1.1 394系列分水滤气器 228

2.1.2 494系列分水滤气器 229

2.1.3 QL系列分水滤气器 230

2.1.4 QGL系列精密分水滤气器 231

2.1.5 QSLa系列高压分水滤气器 232

2.2 油雾器 232

2.2.1 396系列油雾器 232

2.2.2 496系列油雾器 234

2.2.3 QY系列油雾器 235

2.3 气源调节装置（三联件：分水滤气器、减压阀、油雾器的组合件） 236

2.3.1 398系列三联件 236

2.3.2 498系列三联件 236

2.3.3 QLPY系列三联件 237

2.3.4 QFLJWB系列三联件 239

2.3.5 QAC/AC系列三联件 240

2.4 气源调节装置（二联件） 241

2.4.1 399系列二联件 241

2.4.2 499系列二联件 242

2.5 其他气动辅件 242

2.5.1 ZPS-L15、ZPSA系列自动排水器 242

2.5.2 ZPW系列卧式自动排水器 243

2.5.3 消声器 243

2.5.4 TK型压力继电器 244

2.5.5 气液转换器 245

2.6 气动管接头 246

2.6.1 气动管接头的类型 246

2.6.2 有色金属管接头 247

2.6.3 棉线编织胶管接头 251

2.6.4 PU管、尼龙管用接头 253

2.6.5 快换管接头 260

2.6.6 组合式管接头 261

第6章 国外气动产品 265

1 德国FESTO公司气动产品 265

1.1 FESTO气动技术与产品简介 265

1.2 FESTO气动执行元件 265

1.2.1 FESTO气动执行元件分类与产品 265

1.2.2 ESNU、DSNU系列单、双作用小型气缸 267

1.2.3 DNC系列ISO标准双作用中型气缸 270

1.2.4 DNG ISO标准15552/DIS（草案）双作用中、大型气缸 274

1.2.5 ADVU、AEVU系列紧凑型单、双作用短行程气缸 280

1.2.6 DZF系列双作用扁平气缸 284

1.2.7 DGP、DGPL系列滑块型无杆气缸与带导轨的无杆气缸 287

1.2.8 ADVUT系列双作用倍力气缸 295

1.2.9 ADVUP系列双作用多位气缸 296

1.2.10 DPZ、SPZ系列双活塞气缸、滑台 298

1.2.11 DSM系列叶片式摆动气缸 303

1.2.12 DRQ系列齿轮齿条式摆动气缸 305

1.2.13 MAS系列气动肌腱 309

1.2.14 DGPL、HMP、DRQD、HGR气动机械手驱动单元组合实例 311

1.3 FESTO压力控制阀 312

1.3.1 LR-D系列减压阀 312

1.3.2 LRP-1/4型精密低压减压阀 313

1.4 FESTO方向控制阀 314

1.4.1 MVH-2 3、MDH-2 3系列二位二通、三通直动截止式电控换向阀 314

1.4.2 MFH-2-M5、MC-2-1/8型二位二通直动截止式电控换向阀（可用于真空） 315

1.4.3 MN1H-2-MS系列多种流体二位二通先导膜片式电控换向阀 316

1.4.4 MFH-3系列二位三通先导截止式单电控换向阀（可用于真空） 317

1.4.5 MVH、MFH系列二位五通、三位五通先导式单、双电控换向阀（可用于真空） 319

1.4.6 VL、J系列二位五通、三位五通单、双气控换向阀 321

1.4.7 ISO标准MN1H、MFH、MEBH、MDH系列二位五通、三位五通先导式单、双电控换向阀（可用于真空工作） 325

1.4.8 ISO标准VL、J系列二位五通、三位五通单、双气控换向阀 331

1.4.9 FESTO阀岛产品 332

1.4.10 HE-2、HE-3系列二位二通、二位三通手控截止阀 337

1.4.11 SV系列面板安装二位三通、五通手控阀（可用于真空） 339

1.4.12 HS、HSO-4/3系列三位四通（三位三通）手动转阀（可用于真空） 341

1.4.13 F-3-1/4、F-5-1/4二位三通、五通脚踏阀（可用于真空） 341

1.4.14 V-3、R-3、L-3系列二位三通机控阀（可用于真空） 343

1.4.15 V-3、R-3、L-3、V-5、R-5、L-5系列二位三通、五通机控阀（可用于真空） 343

1.4.16 QH系列多种流体二位二通手控球阀（可用于真空） 345

1.5 FESTO流量控制阀 346

1.5.1 GRO系列可调节流阀 346

1.5.2 GR-B系列单向节流阀 346

1.5.3 GRLA系列带有转动接头式单向节流阀（排气节流） 346

1.5.4 GRLZ系列带有转动接头式单向节流阀（进气节流） 348

1.5.5 GRU、GRE系列排气消声节流阀 348

1.6 FESTO气源处理单元（D系列） 349

1.6.1 LF系列过滤器 349

1.6.2 LOE系列油雾器 349

1.6.3 LFR系列过滤减压阀二联件 349

1.6.4 FRC系列气源处理三联件 349

2 日本SMC公司气动产品 355

2.1 气源处理元件 355

2.1.1 IDF系列冷冻式干燥器（3/8～6） 355

2.1.2 IDG系列高分子膜式干燥器（1/8～3/8） 360

2.1.3 AFF系列主路过滤器（1/8～4） 362

2.1.4 AM系列油雾分离器（1/8～2） 364

2.1.5 AMD系列微雾分离器（1/8～6） 366

2.1.6 AD系列自动排水器（1/4～1） 368

2.1.7 AC新系列空气组合元件（M5～1） 369

2.1.8 AF新系列空气过滤器（M5～1） 371

2.1.9 AL新系列油雾器（M5～1） 373

2.1.10 AW新系列过滤减压阀（M5～3/4） 375

2.1.11 AFM新系列油雾分离器（1/8～3/4） 377

2.1.12 AFD新系列微雾分离器（1/8～3/4） 378

2.2 三通电磁换向阀 379

2.2.1 VT、VP系列二位三通电磁换向阀 379

2.2.2 50-VPE系列二位三通防爆电磁阀 379

2.3 五通电磁换向阀 379

2.3.1 SY3000、SY5000、SY7000、SY9000系列二位、三位五通电磁换向阀 379

2.3.2 VQ4000、5000系列二位、三位五通电磁换向阀 388

2.3.3 SYJ3000、5000、7000系列二位、三位四通、五通电磁换向阀 389

2.3.4 VF1000、3000、5000系列二位四通、五通电磁换向阀 390

2.3.5 VFS4000、5000系列二位、三位五通电磁换向阀 391

2.3.6 VFR系列二位、三位五通单、双电控换向阀 392

2.3.7 50VFE系列二位、三位五通先导式防爆型电磁换向阀 393

2.4 标准型气缸 394

2.4.1 CJ1系列微型气缸 394

2.4.2 CJ2系列标准型气缸 394

2.4.3 CM2系列双作用标准型气缸 399

2.4.4 CM2系列单作用标准型气缸 399

2.4.5 MB系列标准型气缸 402

2.4.6 MB1系列正方形缸体标准型气缸 402

2.4.7 CS1系列标准型气缸 404

2.5 薄型气缸 406

2.5.1 CQ2系列短行程薄型气缸 406

2.5.2 CQ2系列长行程薄型气缸 406

2.5.3 CQ2系列大缸径薄型气缸 410

2.5.4 RQ系列气缓冲薄型气缸 410

2.6 摆动气缸 411

2.6.1 CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸 411

2.6.2 CRB1系列叶片式摆动气缸 411

2.6.3 CRB2系列新中型叶片式摆动气缸 412

2.6.4 MRQ系列伸摆气缸 412

2.7 气爪（2爪、3爪、4爪） 412

2.8 无活塞杆气缸 413

2.8.1 CY1B S系列磁耦式无杆气缸 413

2.8.2 CY1L系列磁耦式滑尺型（球轴承）无杆气缸 416

2.8.3 CY1R系列直接安装型无杆气缸（磁耦式） 418

2.9 带导杆型气缸 418

2.10 磁性开关 419

2.10.1 D系列有触点（舌簧型）磁性开关 419

2.10.2 D系列无触点（固态电子型）磁性开关 419

2.11 调速阀 421

2.11.1 AS系列调速阀 421

2.11.2 AS-E/AS-FE系列带残压释放阀的调速阀 422

2.11.3 AS-FM系列低速控制用调速阀 423

2.11.4 ASP系列带先导式单向阀的调速阀 423

2.11.5 ASD-F系列双向调速阀 423

2.11.6 ASV系列快速调速阀 423

2.11.7 ASN2系列带消声器的排气节流阀 424

2.12 压力控制阀 424

2.12.1 AR系列带单向阀的减压阀（模块式） 424

2.12.2 AR系列大口径内部先导式减压阀 424

2.12.3 ARP3000-02型精密直动式减压阀 425

2.12.4 IR系列新型精密减压阀 425

2.12.5 ARJ系列微型减压阀 425

2.12.6 ARX20系列高压减压阀 425

2.12.7 VEX1系列大流量精密减压阀 426

2.13 单向阀和快速排气阀 426

2.13.1 AK系列单向阀 426

2.13.2 AKH、AKB系列带快换接头的单向阀 426

2.13.3 AQ系列快速排气阀 427

2.14 费斯托（FESTO）、日本SMC公司联系电话 427

第7章 气动系统的设计计算 428

1 气动回路 428

1.1 气动基本回路 428

1.1.1 压力与力控制回路 428

1.1.2 换向回路 429

1.1.3 速度控制回路 429

1.1.4 位置控制回路 431

1.1.5 真空回路 432

1.1.6 基本逻辑回路 433

1.2 常用回路 434

1.2.1 安全保护回路 434

1.2.2 往复动作回路 434

1.2.3 程序动作控制回路 435

1.2.4 同步动作控制回路 435

2 气动逻辑设计方法 435

2.1 X-D线图设计法 436

2.1.1 双控主控阀控制回路的设计 436

2.1.2 单控主控阀控制回路的设计 441

2.1.3 中间记忆元件数量的确定及布置方法 443

2.2 卡诺图设计法 444

2.2.1 卡诺图的画法及简化原理 444

2.2.2 在卡诺图中画工作程序线 445

2.2.3 化简逻辑函数 446

2.2.4 画逻辑原理图 447

2.2.5 卡诺图的扩展 447

3 气动系统设计的主要内容及设计程序 448

3.1 明确工作要求 448

3.2 设计气控回路 448

3.3 选择、设计执行元件 448

3.4 选择控制元件 448

3.5 选择气动辅件 449

3.6 确定管道直径、计算压力损失 449

3.7 简捷粗略确定气动阀类元件、三联件、管道等通径的方法 450

3.8 选择空压机 450

3.8.1 计算空压机的供气量Qj，以选择空压机的额定排气量 450

3.8.2 计算空压机的供气压力Pg，以选择空压机的排气压力 450

第8章 气动比例、伺服控制元件 455

1 气动控制系统设计计算 455

1.1 气动控制系统的设计步骤 455

1.2 气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析 455

2 气动比例元件 457

2.1 SMC系列气动比例控制元件 457

2.1.1 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器 457

2.1.2 IT1000、2000、4000系列电-气比例压力阀 459

2.1.3 VY1系列电-气比例减压阀 460

2.2 Festo系列气动比例控制元件 464

2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀 464

2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀 466

2.3 气动伺服控制元件 468

2.3.1 气动伺服阀的结构原理 468

2.3.2 气动伺服定位气缸 468

第9章 气动系统的维护与故障处理 470

1 气动系统的维护保养 470

1.1 维护的任务及管理 470

1.2 维护的原则 470

2 维护的工作内容 470

2.1 日常性的维护工作内容 470

2.2 定期的维护工作 470

3 故障的诊断与处理 471

3.1 故障的种类与故障诊断方法 471

3.2 常见元、辅件的故障与处理 472

参考文献 475