可编程序控制器：原理·应用·网络 第2版PDF电子书下载

第2版前言 1

第1版前言 3

上篇 3

第1章 可编程序控制器的基础知识 3

1.1 PLC的产生与发展 3

什么是可编程序控制器（PLC） 3

PLC的产生与发展 3

PLC的发展趋势 4

1.2 PLC的特点与应用领域 5

PLC的特点 5

PLC的应用领域 6

1.3 PLC控制的基本概念 7

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用 9

PLC的基本组成 9

PLC各部分的作用 10

1.5 PLC的工作原理 16

PLC的循环扫描工作过程 16

PLC的I／O滞后现象 17

PLC对普通输入点计数的最高频率 20

1.6 PLC的编程语言 21

梯形图 21

语句表 22

功能块 23

结构文本 24

1.7 PLC的性能指标与分类 26

PLC的性能指标 26

PLC的分类 27

习题 29

第2章 CPM1A系列PLC的规格与系统构成 30

2.1概述 30

CPM1A的各种单元 30

CPM1A的I／O规格 33

CPM1A的性能指标 34

2.2 CPM1A的基本构成 36

基本构成 36

编程工具 38

2.3 CPM1A的继电器区及数据区 40

内部继电器区（IR） 40

特殊辅助继电器区（SR） 40

暂存继电器区（TR） 43

保持继电器区（HR） 43

辅助记忆继电器区（AR） 44

链接继电器区（LR） 45

定时器／计数器区（TIM／CNT） 45

数据存储区（DM） 46

2.4 CPM1 A的功能简介 50

2.5 CPM 1 A的通信功能 52

习题 55

第3章 CPM1A的指令系统 56

3.1概述 56

3.2基本指令 57

3.3联锁／联锁解除指令（IL（02）／ILC（03）） 65

3.4暂存继电器—TR 67

3.5跳转／跳转结束指令—JMP（04）／JME（05） 68

3.6定时器和计数器指令 69

3.7数据比较指令 73

3.8数据移位指令 78

3.9数据传送指令 85

3.10数据转换指令 93

3.11十进制运算指令 99

3.12二进制运算指令 106

3.13逻辑运算指令 107

3.14特殊指令 110

3.15子程序控制指令 113

3.16高速计数器控制指令 115

3.17脉冲输出控制指令 121

3.18中断控制指令 123

3.19步进指令 129

习题 133

第4章 PLC控制系统设计 137

4.1概述 137

系统分析 137

硬件电路设计 137

软件程序设计 140

制作控制柜及现场施工 141

系统调试 141

编制技术文件 141

4.2梯形图的基本电路 141

启保停电路 141

双向控制电路 142

电动机Y-△降压启动控制 142

单按钮启停控制 144

优先权程序 144

分频器 146

脉冲发生器 146

长定时程序 148

断电延时定时器 150

双延时定时器 150

移位寄存器的应用举例 151

4.3梯形图的经验设计方法 152

4.4梯形图的逻辑设计方法 153

4.5梯形图的顺序控制设计方法 157

概述 157

顺序控制程序设计举例 160

4.6多种工作方式的程序设计 164

4.7具有断电保持功能的程序设计 167

4.8 PLC控制泡沫塑料切片机 169

习题 173

第5章 OMRON可编程序控制器简介 175

5.1 C200Hα系列可编程序控制器 177

5.2 CV系列可编程序控制器 184

5.3 CPM2A系列可编程序控制器 186

5.4 CQM1 H系列可编程序控制器 188

5.5 CS1系列可编程序控制器 197

5.6 CJ 1系列可编程序控制器 202

5.7 CP1系列可编程序控制器 209

习题 223

第6章 编程工具 224

6.1编程器及其使用 224

编程器面板 224

编程器的使用 226

6.2编程软件CX-P 238

CX-P简介 238

CX-P主窗口 240

CX-P工程 243

CX-P视图 248

CX-P编程 252

CX-P在线工作 257

CX-P监控 259

下篇 267

第7章 网络通信的基础知识 267

7.1数据通信基础 267

数据通信系统的基本结构 267

数据通信方式 267

数据通信的主要技术指标 268

数据通信技术 268

7.2工业控制局域网 276

局域网概述 276

网络协议及其分层结构 279

IEEE 802协议 280

7.3 OMRON PLC网络简介 280

习题 283

第8章 HOST Link通信 284

8.1概述 284

通信端口 284

系统构成 285

8.2 HOST Link通信协议 288

HOST Link通信要点 288

命令／响应的格式 290

HOST Link通信命令 292

常用的HOST Link命令／响应 294

响应码 299

使用HOST Link发送FINS命令 300

程序举例 302

8.3用MSComm控件设计上位机与PLC通信的程序 305

MSComm控件 305

MSComm控件VB编程实例 306

第9章 PLC Link通信 309

9.1 1：1 PLC Link通信 309

RS232C通信口的连接 309

PL.C设置 310

程序举例 311

9.2 1： N PLC Link通信 312

全站链接 313

主站链接 314

第10章 无协议通信 316

10.1概述 316

10.2无协议通信设定 317

10.3无协议通信指令 319

10.4应用举例 322

第11章 CompoBus／D网 324

11.1概述 324

11.2 CompoBus／D通信单元 329

CompoBus／D主单元 329

CompoBus／D从单元 330

11.3远程I／O通信 332

缺省远程I／O分配 332

用户设定远程I／O分配 334

11.4信息通信 337

习题 339

第12章 Controller Link网 340

12.1概述 340

12.2 Controller Link单元 344

Controller Link单元的面板图 344

Controller Link单元的设置 345

12.3数据链接 346

手动设置数据链接 347

自动设置数据链接 352

启动和停止数据链接 356

12.4信息通信 357

FINS通信协议 359

CS1／CJ1系列PLC的信息通信 365

12.5网络互连 372

网络互连 372

远距离编程和监控 372

路由表 373

习题 377

第13章 Ethernet网 378

13.1概述 378

13.2以太网单元及其设置 381

以太网单元 381

以太网单元设置 381

13.3 FINS通信服务 383

13.4 FTP服务器通信 388

13.5 Socket服务 390

13.6 Email发送／接收 395

习题 397

附录1可编程序控制器实验 398

附录2欧姆龙小型机指令表 410