模糊控制及其MATLAB仿真PDF电子书下载

第1章 引言 1

自动控制理论的发展历程 1

智能控制概况 2

智能控制的发展简况 2

智能控制的几个重要分支 4

模糊控制 6

模糊控制解决的问题 7

模糊控制的发展简史 7

模糊控制的特点及展望 9

思考与练习题 10

第2章 模糊控制的数学基础 11

清晰向模糊的转换 11

经典集合的基本概念 11

模糊集合 14

隶属函数 22

确定隶属函数的基本方法 23

常用隶属函数 24

F集合的运算 26

F集合的基本运算 26

模糊集合的基本运算规律 29

F集合运算的其他定义 31

模糊关系及其运算 32

经典关系 32

模糊关系 34

模糊关系的运算 38

F关系的合成 40

模糊向清晰的转换 45

模糊集合的截集 45

模糊关系阵的截矩阵 47

模糊集合转化为数值的常用方法 47

思考与练习题 51

第3章 模糊控制的逻辑学基础 53

二值逻辑简介 53

判断 54

推理 58

自然语言的模糊集合表示 59

一些自然词语的F集合表示 59

模糊算子 60

模糊逻辑和近似推理 63

模糊命题 64

常用的两种基本模糊条件语句 65

近似推理及其合成法则 74

T-S型模糊推理 81

双输入、单输出系统的T-S型模糊推理模型 81

MISO系统的T-S模型 85

思考与练习题 87

第4章 模糊控制器的设计 89

模糊控制系统的基本组成 89

从传统控制系统到模糊控制系统 89

模糊控制器的结构 92

Mamdani型模糊控制器的设计 93

Mamdani型模糊控制器的基本组成 93

量化因子和比例因子 94

模糊化和清晰化 98

模糊控制规则 102

模糊自动洗衣机的设计 113

T-S型模糊控制器的设计 117

T-S型模糊模型 118

T-S型模糊系统设计要点 121

F控制器和PID控制器的结合 121

F-PID复合控制器 121

F-PID复合控制器的其他形式 122

用模糊控制器调节PID控制器的参数 123

思考与练习题 125

第5章 模糊控制系统的MATLAB仿真 127

Simulink仿真入门 127

MATLAB中的仿真模块库 128

仿真模型图的构建 135

动态系统的Simulink仿真 142

模糊推理系统的设计与仿真 149

模糊推理系统的图形用户界面简介 149

模糊推理系统编辑器 150

隶属函数编辑器 156

模糊规则编辑器 161

模糊规则观测窗 172

FIS输出量曲面观测窗 179

用GUI设计Mamdani型模糊系统举例 182

用GUI设计Sugeno型模糊系统举例 189

模糊控制系统的设计与仿真 196

FIS与Simulink的连接 196

构建模糊控制系统的仿真模型图 200

通过仿真对系统进行分析 208

思考与练习题 218

第6章 神经网络在模糊控制中的应用 219

神经网络的基本原理 219

神经网络发展历史 219

神经元的生理结构 221

神经元的数学模型 222

人工神经网络模型 224

神经网络模型的学习方法 225

BP型神经网络原理简介 227

神经模糊控制 228

用自适应神经模糊系统建立FIS 229

ANFIS图形用户界面简介 229

用Anfis建立FIS的步骤 233

用Anfis建立FIS举例 245

思考与练习题 255

参考文献 256