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第1章　绪论 1

1.1 液压与气压传动系统的工作原理 1

1.1.1　液压与气压传动的工作原理 1

1.1.2　液压与气压传动系统的组成 3

1.1.3　液压与气压传动系统的职能符号 4

1.2　液压与气压传动的优缺点 5

1.2.1　液压与气压传动的优点 5

1.2.2　液压与气压传动的缺点 5

1.3　液压与气压传动的应用与发展 6

1.3.1　液压与气压传动的应用 6

1.3.2　液压与气压传动的发展 6

思考与练习 7

第2章　液压油与液压流体力学基础 8

2.1　液体的物理性质 8

2.1.1　液体的密度和重度 8

2.1.2　液体的可压缩性 9

2.1.3　液体的黏性 10

2.1.4　液压油的类型与选用 13

2.1.5　液压油的污染及其控制 15

2.2　液体静力学基础 16

2.2.1　液体的压力 16

2.2.2　重力作用下静止液体中的压力分布 16

2.2.3　压力的表示方法和单位 17

2.2.4　静止液体内压力的传递 18

2.2.5　液体对固体壁面的作用力 19

2.3　液体动力学基础 20

2.3.1　基本概念 20

2.3.2　连续性方程 24

2.3.3　伯努利方程 25

2.3.4　动量方程 27

2.4　液体流动时的压力损失 28

2.4.1　沿程压力损失 29

2.4.2　局部压力损失 30

2.4.3　管路中的总压力损失 32

2.5　液体流过小孔和缝隙的流量 33

2.5.1　液体流过小孔的流量 33

2.5.2　液体流过缝隙的流量 35

2.6　液压冲击和气穴现象 39

2.6.1　液压冲击 39

2.6.2　气穴现象 41

思考与练习 42

第3章　液压泵和液压马达 45

3.1　液压泵及液压马达概述 45

3.1.1　液压泵的工作原理 45

3.1.2　液压泵的主要性能参数 46

3.1.3　液压马达的性能参数 49

3.1.4　液压泵和液压马达的分类 51

3.2　齿轮泵和齿轮马达 52

3.2.1　齿轮泵的工作原理 52

3.2.2　齿轮泵的排量和流量计算 53

3.2.3　齿轮泵的结构特点分析 54

3.2.4　提高齿轮泵压力的措施 55

3.2.5　内啮合齿轮泵 56

3.2.6　螺杆泵 56

3.3　叶片泵 57

3.3.1　单作用叶片泵 57

3.3.2　双作用式叶片泵 58

3.3.3　限压式变量叶片泵 60

3.4　柱塞泵 61

3.4.1　径向柱塞泵 61

3.4.2　轴向柱塞泵 62

3.5　液压泵的选用 65

3.6　液压马达 66

3.6.1　液压马达的主要性能参数 67

3.6.2　叶片马达 67

3.6.3　轴向柱塞马达 68

思考与练习 69

第4章　液压缸 71

4.1　液压缸的工作原理 71

4.2　液压缸的类型、特点和基本参数计算 72

4.2.1　活塞式液压缸 73

4.2.2　柱塞式液压缸 75

4.2.3　摆动式液压缸 76

4.2.4　其他液压缸 77

4.3　液压缸的典型结构 78

4.3.1　缸体组件 79

4.3.2　活塞组件 79

4.3.3　密封装置 79

4.3.4　缓冲装置 82

4.3.5　排气装置 83

4.4　液压缸的设计计算 84

4.4.1　液压缸的主要尺寸计算 84

4.4.2　液压缸的校核 85

思考与练习 86

第5章　液压控制阀 89

5.1　液压阀概述 89

5.1.1　液压阀的基本结构及工作原理 89

5.1.2　液压阀的分类 89

5.1.3　液压阀的性能参数 90

5.1.4　对液压阀的基本要求 90

5.2　方向控制阀 90

5.2.1　单向阀 90

5.2.2　换向阀 93

5.3　压力控制阀 102

5.3.1　溢流阀 103

5.3.2　减压阀 110

5.3.3　顺序阀 114

5.3.4　压力继电器 117

5.4　流量控制阀 118

5.4.1　节流阀 118

5.4.2　调速阀 121

5.4.3　溢流节流阀 124

5.4.4　分流集流阀 125

5.5　其他控制阀 128

5.5.1　逻辑阀 128

5.5.2　电液比例控制阀 131

5.5.3　电液数字阀 137

思考与练习 142

第6章　液压系统的辅助装置 145

6.1　油管和管接头 145

6.1.1　油管 145

6.1.2　管接头 146

6.2　蓄能器 147

6.2.1　蓄能器的类型和结构 147

6.2.2　蓄能器的职能符号 149

6.2.3　蓄能器的应用 149

6.2.4　蓄能器的安装使用 150

6.3　滤油器 150

6.3.1　滤油器的主要性能参数 150

6.3.2　滤油器的类型 151

6.3.3　滤油器在液压系统中的安装 152

6.4　密封件 154

6.4.1　密封的作用和分类 154

6.4.2　常用密封件材料 154

6.4.3　常用密封件 155

6.5　油箱 157

6.5.1　油箱的分类 157

6.5.2　油箱的典型结构 157

6.5.3　油箱的设计 158

6.6　热交换器 159

6.6.1　冷却器 159

6.6.2　加热器 160

思考与练习 161

第7章　液压基本回路 162

7.1　压力控制回路 162

7.1.1　调压回路 162

7.1.2　卸荷回路 163

7.1.3　减压回路 165

7.1.4　增压回路 165

7.1.5　平衡回路 166

7.1.6　保压回路 167

7.2　速度控制回路 168

7.2.1　调速回路 169

7.2.2　快速运动回路 178

7.2.3　速度换接回路 179

7.3　方向控制回路 180

7.3.1　换向回路 180

7.3.2　锁紧回路 181

7.4　多执行元件控制回路 182

7.4.1　顺序动作回路 182

7.4.2　同步回路 183

7.4.3　多缸快慢速互不干扰回路 185

思考与练习 186

第8章　典型液压传动系统 189

8.1　组合机床动力滑台液压系统 189

8.1.1 YT4543型动力滑台液压系统 189

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 192

8.2　压力机液压系统 192

8.2.1 YB32-200型液压机的液压系统 192

8.2.2 YB32-200型液压机液压系统的特点 195

8.3　汽车起重机液压系统 196

8.3.1　汽车起重机液压系统的机构 196

8.3.2　汽车起重机液压系统的特点 198

8.4 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统 198

8.4.1 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的原理 198

8.4.2　注塑机液压系统的特点 202

8.5　加工中心液压系统 202

8.6 M1432B型万能外圆磨床液压系统 205

8.6.1 M1432B型万能外圆磨床的液压系统的组成 206

8.6.2 M1432B型万能外圆磨床液压系统的特点 210

思考与练习 210

第9章　液压系统的设计计算 211

9.1　液压系统的设计步骤 211

9.1.1　明确设计要求，进行工况分析 211

9.1.2　拟定液压系统原理图 214

9.1.3　液压元件的计算和选择 215

9.1.4　液压系统的性能验算 216

9.1.5　绘制工作图和编制技术文件 218

9.2　组合机床液压系统设计实例 218

9.2.1　工况分析 218

9.2.2　拟定液压系统原理图 220

9.2.3　液压元件的选择 221

9.2.4　液压系统的验算 222

思考与练习 223

第10章　液压伺服系统 225

10.1　概述 225

10.1.1　液压伺服系统的工作原理 225

10.1.2　液压伺服系统的分类 227

10.1.3　液压伺服系统的优缺点 227

10.2　典型的液压伺服控制元件 227

10.2.1　滑阀 227

10.2.2　射流管阀 229

10.2.3　喷嘴挡板阀 230

10.3　电液伺服阀 230

10.3.1　力矩马达 230

10.3.2　液压放大器 231

10.3.3　直动式伺服阀 232

10.4　液压伺服系统应用实例 233

10.4.1　机械手伸缩运动伺服系统 233

10.4.2　钢带张力控制系统 234

10.4.3　液压助力转向器 235

思考与练习 236

第11章　气压传动基本知识 237

11.1　空气的物理性质 237

11.1.1　空气的密度 237

11.1.2　空气的黏性 238

11.1.3　空气的压缩性与膨胀性 238

11.2　气体状态方程 238

11.2.1　理想气体状态方程 238

11.2.2　理想气体的状态变化过程 239

思考与练习 240

第12章　气源装置及辅助元件 241

12.1　气源装置 241

12.2　气源净化装置 244

12.3　辅助元件 248

12.3.1　油雾器 248

12.3.2　消声器 249

思考与练习 250

第13章　气动执行元件 251

13.1　气缸 251

13.1.1　气缸的工作原理、分类及安装形式 251

13.1.2　特殊气缸的工作原理及用途 252

13.2　气动马达 256

13.2.1　气动马达的工作原理 256

13.2.2　气动马达的特点及应用 257

思考与练习 257

第14章　气动控制元件 258

14.1　压力控制阀 258

14.2　流量控制阀 259

14.3　方向控制阀 261

14.3.1　单向型控制阀 261

14.3.2　换向型控制阀 262

14.4　气动逻辑元件 264

14.4.1　气动逻辑元件的分类 264

14.4.2　是门元件 265

14.4.3　与门元件 266

14.4.4　或门元件 267

14.4.5　非门元件 268

14.4.6　双稳元件 269

思考与练习 270

第15章　气动基本回路及气动系统设计 271

15.1　压力控制回路 271

15.2　方向控制回路 272

15.3　速度控制回路 274

15.4　位置控制回路 276

15.5　其他常用回路 276

15.6　气动系统实例 278

15.6.1　门户开闭装置 278

15.6.2　气动夹紧系统 279

15.6.3　数控加工中心气动换刀系统 280

15.7　气动系统的设计 280

15.7.1　概述 281

15.7.2　多缸单往复行程程序回路设计 284

思考与练习 291

附录　常用液压与气动元件图形符号 292

参考文献 298