机械电子系统的整合：从概念到实例剖析PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1 机械电子系统的概念和主要特征 1

1.2 机械电子系统设计的发展趋势 3

1.3 机械电子系统的设计要点 5

1.4 机械电子系统设计的手段 7

1.5 机械电子系统设计中的系统论 9

1.6 机械电子系统设计中的人机工程学 10

1.7 本章小结 12

第2章 铁路车辆轮辋探伤机的设计实例 13

2.1 引言 13

2.2 系统设计概览 14

2.3 转轮系统设计 16

2.4 出轮系统设计 24

2.5 控制系统设计 26

2.6 本章小结 32

第3章 变速给水系统的设计实例 33

3.1 引言 33

3.2 系统设计概览 34

3.3 变速供水微机应用系统设计 37

3.4 变频调速供水系统的控制算法 40

3.5 系统开环时的理论模型 43

3.6 系统的调试与应用 46

3.7 本章小结 46

第4章 铁路机车蓄电池充放电系统设计实例 47

4.1 引言 47

4.2 系统设计概览 48

4.3 系统设计 52

4.4 本章小结 61

第5章 手持移动台电池充电机的设计实例 62

5.1 引言 62

5.2 蓄电池充放电专用电路及装置的演变与发展 63

5.3 系统设计概览 66

5.4 系统的电路板设计 69

5.5 控制系统的软件设计 74

5.6 实际应用的必须步骤 75

5.7 本章小结 76

第6章 车辆轴箱清洗机的设计实例 77

6.1 引言 77

6.2 系统设计概览 78

6.3 机械系统设计的技术细节 79

6.4 电控系统设计的技术细节 87

6.5 使用操作方法 94

6.6 维修、故障处理以及注意事项 95

6.7 本章小结 103

第7章 地铁车辆轴承清洗机的设计实例 104

7.1 引言 104

7.2 系统设计概览 105

7.3 机械系统设计的技术细节 108

7.4 轴承清洗机的控制系统设计细节 116

7.5 使用操作方法 120

7.6 本章小结 122

第8章 地铁车辆横移车的设计实例 123

8.1 引言 123

8.2 系统设计概览 123

8.3 机械系统设计的技术细节 128

8.4 转向架横移车的电气原理 132

8.5 本章小结 135

第9章 地铁车辆轮对转台的设计实例 136

9.1 地铁列车轮对转盘技术说明 136

9.2 采用西门子公司的LOGO！组成的轮对转台电控系统 139

9.3 工作流程 142

9.4 设备的安装 142

9.5 使用操作 143

9.6 设备维护 144

9.7 注意事项 145

9.8 本章小结 145

第10章 导航用移动机器人的设计实例 146

10.1 引言 146

10.2 系统设计概览 147

10.3 机械系统设计的技术细节 150

10.4 机器人悬架机械结构设计 154

10.5 控制系统设计的技术细节 158

10.6 小空间的系统综合技术 161

10.7 移动机器人的安全措施 163

10.8 测试与控制软件的研制 164

10.9 本章小结 165

第11章 电液负载模拟器简介 166

11.1 引言 166

11.2 电液负载模拟器的研究现状 169

11.3 电液负载模拟器的设计实例 170

11.4 本章小结 173

第12章 电液负载模拟器的数学模型 174

12.1 舵机系统的建模 175

12.2 加载系统的建模 177

12.3 加载动力机构精确模型和简化模型的对比 181

12.4 电液负载模拟器的传递函数模型 184

12.5 本章小结 185

第13章 电液负载模拟器的控制器设计及仿真分析 186

13.1 舵机系统的仿真 186

13.2 加载系统的仿真分析 190

13.3 多余力产生机理和特性分析 194

13.4 多余力仿真 196

13.5 本章小结 197

第14章 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析 198

14.1 不同类型的伺服阀在负载模拟器中的应用 198

14.2 P-Q伺服阀的数学模型 199

14.3 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析 203

14.4 本章小结 207

第15章 电液负载模拟器控制系统设计及实验研究 208

15.1 电液负载模拟器中的信号处理 208

15.2 控制系统软件的设计 209

15.3 舵机系统的实验研究 213

15.4 加载系统的实验研究 214

15.5 本章小结 222

第16章 数控编程技术 223

16.1 数控编程的概述 223

16.2 数控编程中的指令代码 231

16.3 数控编程方法 235

16.4 数控车床编程 237

16.5 数控铣床和加工中心编程 239

16.6 图形编程技术 242

16.7 本章小结 250

附录 251

附录1 供水系统的控制程序VF516.ASM 251

附录2 铁路机车蓄电池充放电系统程序JY817.ASM 252

附录3 手持移动台电池充电机控制程序 253

附录4 地铁车辆轴箱清洗机控制程序说明 254

附录5 地铁车辆轴承箱清洗机控制程序说明 254

参考文献 255