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0绪论 1

0.1概述 1

0.2振动的分类 2

0.3结构动力学的研究方法 3

第1章 分析力学基础 4

1.1概述 4

1.2约束、自由度和广义坐标 5

1.3虚位移、虚功和虚功原理 9

1.4广义力 13

1.5达朗贝尔原理 16

1.6拉格朗日方程 20

1.7哈密尔顿原理 23

第2章 单自由度系统的振动 27

2.1运动方程的建立 27

2.2单自由度系统的自由振动 30

2.3简谐受迫振动 40

2.4隔振原理 48

2.5周期性受迫振动 51

2.6任意载荷下的受迫振动 54

2.7在频域中进行的响应分析 60

第3章 多自由度系统的振动 63

3.1多自由度系统运动微分方程的建立 63

3.2无阻尼自由振动 70

3.3有阻尼自由振动 80

3.4动力响应分析 83

3.5固有频率及主振型的计算方法 89

3.6动力减振 100

第4章 弹性体系统的振动 105

4.1概述 105

4.2弦的振动 106

4.3梁的横向振动 109

4.4梁的纵向振动 132

4.5梁的扭转振动 135

4.6梁的剪切振动 137

4.7薄膜的振动 138

4.8薄板的横向振动 141

第5章 弹性体的离散化及近似解法 145

5.1集中质量法 145

5.2假设模态法 146

5.3瑞利（Rayleigh）法 149

5.4李兹（Ritz）法 151

5.5传递矩阵法 155

5.6模态综合法 162

5.7有限元法 166

第6章 随机振动 176

6.1随机变量 176

6.2随机过程 180

6.3相关函数和谱密度 186

6.4单自由度线性系统的随机振动 192

6.5多自由度线性系统的随机振动 199

6.6连续系统的随机振动 206

第7章 机械阻抗与模态分析 209

7.1单自由度系统的机械阻抗和导纳 209

7.2多自由度系统的机械阻抗和导纳 212

7.3导纳函数和模态参数 214

7.4模态参数识别 217

7.5复模态分析法 222

第8章 流致振动 226

8.1漩涡的特性 226

8.2均匀流中的涡激振动 230

8.3波流中的涡激振动 244

8.4涡激振动预报及抑制 263

8.5跳跃振动 276

参考文献 284