机电一体化系统设计课程设计指导书PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机电一体化系统课程设计的目的 1

第二节 课程设计的内容与工作量要求 1

第三节 课程设计的时间分配建议 2

第四节 课程设计的成绩评定 2

第二章 课程设计的一般过程与要点 4

第一节 设计准备工作 4

第二节 总体方案设计要点 4

第三节 机械系统设计中的重点知识结构 6

第四节 控制系统设计中需注意的有关问题 7

第五节 注意现代设计手段和网络资源的运用 8

第三章 机电一体化系统机械部件设计 9

第一节 切削力的分析与计算 9

第二节 齿轮传动副的选用 18

第三节 同步带传动副的选型与计算 20

第四节 滚珠丝杠副的选型与计算 31

第五节 直线滚动导轨副的选型与计算 43

第六节 联轴器的选用 49

第四章 机电一体化系统进给伺服系统设计 53

第一节 概述 53

第二节 机械系统运动参数的计算 56

第三节 步进电动机及其选择 58

第四节 步进电动机的控制与驱动 67

第五节 增量式旋转编码器与直线光栅 84

第六节 交流伺服系统 94

第五章 机电一体化控制系统及其模块电路设计 103

第一节 机电一体化控制系统的选择 103

第二节 机电一体化控制系统微控制器的选择 104

第三节 机电一体化控制系统的电源设计与选择 106

第四节 光电隔离电路设计与应用 113

第五节 开关量输入通道电路设计与应用 116

第六节 开关量输出通道电路设计与应用 121

第七节 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计 125

第八节 A/D与D/A转换接口电路设计 138

第九节 键盘与LED显示电路应用设计 144

第六章 机电一体化系统设计实例 157

第一节 卧式车床数控化改造设计 157

第二节 数控车床自动回转刀架机电系统设计 172

第三节 X-Y数控工作台机电系统设计 185

第四节 波轮式全自动洗衣机机电系统设计 192

参考文献 215