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第1章 概论 1

机床数字控制的基本原理 1

数控机床的分类 6

数控技术的应用与发展 11

思考与练习 21

第2章 数控机床的插补原理 22

概述 22

逐点比较插补法 24

数字积分插补法 36

数据采样插补 46

刀具半径补偿 50

思考与练习 62

第3章 数控机床加工程序手工编制 63

程序编制基础 63

零件加工程序的编制 75

思考与练习 95

第4章 数控加工自动编程 97

自动编程概述 97

APT语言简介 99

CAD/CAM数控自动编程 104

CAD/CAM图形交互式自动编程系统——Unigraphics的使用 110

思考与练习 122

第5章 计算机数控装置原理 123

计算机数控装置概述 123

CNC数控装置的一般结构 124

显示及键盘原理 128

给定升降速控制规律 131

刀架、刀库的机械手控制 133

CNC的输入输出与通信功能 134

可编程控制器（PLC） 148

思考与练习 159

第6章 数控机床的位置检测装置 160

概述 160

正交、正弦信号的细分及判向电路 162

感应同步器 164

光栅 168

旋转变压器 170

编码器 171

磁栅 172

激光干涉位置检测装置 174

思考与练习 176

第7章 数控机床的伺服系统 177

概述 177

伺服系统基本性能指标的要求及分类 178

步进电机开环伺服系统 181

直流伺服电机与速度控制单元 187

交流伺服电机与速度控制单元 191

伺服系统的位置控制 193

数控伺服系统的可靠性 197

思考与练习 205

第8章 数控机床的机械结构 206

概述 206

数控机床主传动及其实现 209

数控机床进给传动及其实现 214

数控回转工作台 232

S I NUMER I K 810D加工中心结构 237

思考与练习 241

第9章 数控机床的刀具与工件交换装置 242

刀具结构与特点 242

自动换刀装置 247

加工中心机床刀库 252

刀具的选择与识别 259

工件交换装置 263

思考与练习 266

第10章 网络化开放式数控系统 267

开放式数控系统的定义与特征 267

开放式数控系统国内外研究现状 268

新—代网络化开放式数控系统 272

思考与练习 278

参考文献 339