游戏编程数学和物理基础PDF电子书下载

第1章 点和直线 1

1.1　点的定义 1

1.2　线的定义 6

1.3　线的属性 7

1.4　在相交检测中的应用 13

本章总结 20

能力测试 20

第2章 相关几何知识 24

2.1　两点间的距离 24

2.2　抛物线 30

2.3　圆和球 32

2.4　在碰撞检测中的应用 36

2.5　碰撞检测的视觉体验 40

本章总结 41

能力测试 41

第3章 三角函数 44

3.1　角度和弧度 44

3.2　三角函数 47

3.3　三角函数的性质 55

3.4　使用C＋＋中的数学库 58

本章总结 60

能力测试 60

第4章 向量运算 63

4.1　向量与标量 63

4.2　极坐标与笛卡儿坐标 67

4.3　向量加法和减法 71

4.4　标量与向量相乘 75

4.5　点乘 77

4.6　叉乘 80

4.7　可视化体验 85

本章总结 86

能力测试 86

第5章　矩阵运算 90

5.1　相等矩阵 90

5.2　矩阵的加减运算 94

5.3　矩阵与标量相乘 97

5.4　矩阵相乘 99

5.5　矩阵转置 104

5.6　可视化体验 107

本章总结 108

能力测试 108

第6章 变换 111

6.1　平移 111

6.2　缩放 118

6.3　旋转 124

6.4　组合变换 131

6.5　可视化体验 139

本章总结 141

能力测试 141

第7章　单位换算 144

7.1　公米制 144

7.2　不同单位制间的转换 146

7.3　计算机转换 150

本章总结 155

能力测试 155

第8章 一维空间运动 158

8.1　速度和速率 158

8.2　加速度 162

8.3　运动方程 165

8.4　可视化体验 171

本章总结 172

能力测试 172

第9章 一维空间的运动导数 174

9.1　速度的图像和导数 174

9.2　加速度图像和二阶导数 179

本章总结 184

能力测试 184

第10章 二维和三维空间运动 186

10.1　使用向量 186

10.2　抛物运动 192

10.3　可视化检测 200

本章总结 202

能力测试 202

第11章 牛顿定律 205

11.1　力 205

11.2　牛顿定律 213

本章总结 217

能力测试 217

第12章 能量 220

12.1　功和动能 220

12.2　势能和能量守恒定律 227

本章总结 231

能力测试 232

第13章 动量和碰撞 234

13.1　有关静止物体的碰撞 234

13.2　向量和冲量 240

13.3　碰撞建模 244

13.4　可视化检测 249

本章总结 253

能力测试 254

第14章 旋转运动 256

14.1 圆周运动 256

14.2　旋转力学 262

本章总结 266

能力测试 266

附录A 一些数学和物理公式 268

附录B　推荐资源 286

附录C 自我测试答案 288

附录D　光盘内容 302

术语表 304