工程力学 上PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 7

第一章 静力学基础 7

第一节 静力学基本概念与公理 7

第二节 约束与约束反力 10

第三节 物体的受力分析与受力图 12

习题 14

第二章 平面汇交力系 17

第一节 平面汇交力系合成的几何法 17

第二节 力的分解 力在轴上的投影 19

第三节 平面汇交力系合成的解析法 平衡条件 21

习题 25

第三章 平面一般力系 27

第一节 力对点的矩 合力矩定理 27

第二节 平面力偶 平面力偶系的合成与平衡 29

第三节 平面一般力系的简化 32

第四节 平面一般力系的平衡方程及应用 36

第五节 刚体系统的平衡问题 40

第六节 平面静定桁架的内力计算 45

习题 49

第四章 摩擦 54

第一节 滑动摩擦 54

第二节 摩擦角与自锁 56

第三节 考虑摩擦时的平衡问题 58

第四节 滚动摩擦简介 64

习题 66

第五章 空间力系 70

第一节 空间汇交力系 70

第二节 空间力偶理论 74

第三节 力对轴的矩 76

第四节 力对点的矩 78

第五节 空间一般力系的简化 主矢和主矩 79

第六节 空间一般力系的平衡 83

第七节 平行力系中心 86

第八节 重心和形心 87

习题 92

第二篇 运动学 97

第六章 点的运动 97

第一节 运动学的基本概念 97

第二节 点的运动方程 98

第三节 点的速度和加速度 100

第四节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 102

第五节 点的切向加速度和法向加速度 105

习题 109

第七章 刚体的基本运动 111

第一节 刚体的平行移动 111

第二节 刚体的定轴转动 112

第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 114

第四节 角速度矢量和角加速度矢量 117

习题 119

第八章 点的合成运动 122

第一节 点的合成运动的概念 122

第二节 点的速度合成定理 123

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 128

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 131

习题 138

第九章 刚体的平面运动 142

第一节 刚体平面运动的简化及平面运动方程 142

第二节 求平面图形内各点速度的基点法 144

第三节 用速度瞬心法求平面图形上各点的速度 146

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 149

习题 152

第三篇 动力学 157

第十章 动力学基本定律和质点运动微分方程 157

第一节 动力学基本定律 157

第二节 质点运动微分方程 158

第三节 质点动力学的两类问题 159

习题 162

第十一章 动量定理 164

第一节 动量和冲量 164

第二节 动量定理 165

第三节 质心运动定理 170

习题 172

第十二章 动量矩定理 175

第一节 动量矩 175

第二节 动量矩定理 176

第三节 刚体的转动惯量 180

第四节 刚体定轴转动微分方程 182

第五节 刚体平面运动微分方程 184

习题 185

第十三章 动能定理 189

第一节 力的功 189

第二节 作用于质点系与刚体上的力系的功 191

第三节 动能 193

第四节 动能定理 195

第五节 功率和功率方程 199

第六节 势力场 势能 机械能守恒定律 201

习题 204

第十四章 达朗贝尔原理 207

第一节 惯性力和质点的达朗贝尔原理 207

第二节 刚体运动时惯性力系的简化 209

第三节 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 215

习题 219

第十五章 虚位移原理 222

第一节 约束及其分类 222

第二节 虚位移的概念及计算 224

第三节 虚功 理想约束 226

第四节 虚位移原理 228

习题 232