时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

第2章 LPV系统概述 4

2.1 LPV系统模型 4

2.2 Lyapunov稳定性 6

2.3参数LMI 9

第3章 时滞LPV系统的稳定性 11

3.1时滞LPV连续系统的稳定性 11

3.1.1 LPV连续系统的时滞无关稳定性 11

3.1.2 LPV连续系统的时滞相关稳定性 17

3.2时滞LPV离散系统的稳定性 31

3.2.1时滞LPV离散系统的时滞无关稳定性 31

3.2.2时滞LPV离散系统的时滞相关稳定性 37

第4章 时滞LPV系统的镇定 48

4.1时滞LPV系统的状态反馈镇定 48

4.1.1时滞LPV连续系统的状态反馈镇定 48

4.1.2时滞LPV离散系统的状态反馈镇定 60

4.2基于观测器的输出反馈镇定 65

4.2.1连续系统基于观测器的增益调度镇定 66

4.2.2离散系统基于观测器的增益调度镇定 71

第5章 时滞LPV系统的增益调度控制 78

5.1时滞LPV系统的H∞状态反馈控制 78

5.1.1时滞LPV连续系统的H∞状态反馈控制 78

5.1.2时滞LPV离散系统的H∞状态反馈控制 94

5.2时滞LPV系统的L2 -L∞状态反馈控制 100

5.2.1时滞LPV连续系统的L2 -L∞控制 100

5.2.2时滞LPV离散系统的L2 -L∞控制 104

5.3时滞LPV系统的动态输出反馈控制 108

5.4基于状态观测器的H∞控制 113

5.4.1连续系统基于观测器的H控制 113

5.4.2离散系统基于观测器的H∞控制 125

第6章 时滞LPV系统的H∞滤波 137

6.1时滞LPV连续系统的鲁棒H∞滤波 137

6.1.1具有参数相关时滞的LPV系统的鲁棒H∞滤波 137

6.1.2 LPV连续系统的时滞相关鲁棒H∞滤波 147

6.2时滞LPV离散系统的鲁棒H∞滤波 154

6.2.1与时滞变化范围相关的鲁棒H滤波 155

6.2.2与时滞上限和时滞变化范围都相关的鲁棒H∞滤波 161

第7章 时滞LPV系统的H∞模型降阶 171

7.1连续系统的H∞模型降阶 171

7.1.1问题描述 171

7.1.2主要结果 173

7.2离散系统的H∞模型降阶 174

7.2.1问题描述 174

7.2.2主要结果 175

7.3应用举例 178

第8章 时滞中立型LPV系统分析 186

8.1稳定性分析 186

8.1.1具有参数相关时滞的中立型LPV系统的稳定性 186

8.1.2具有混合时变时滞的中立型LPV系统的稳定性 189

8.1.3算例 193

8.2时变时滞中立型LPV系统的H∞控制 194

8.3时变时滞中立型LPV系统的保性能控制 201

8.4时滞中立型LPV系统的H∞滤波 205

8.4.1参数相关时滞中立型LPV系统的H∞滤波 205

8.4.2时变时滞中立型LPV系统的H∞滤波 209

8.4.3算例 211

参考文献 214