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绪论 1

第一节　液压与气压传动的发展概况 1

第二节　液压与气压传动的工作原理及特征 1

一、液压与气压传动的工作原理 2

二、液压与气压传动的基本特征 3

第三节　液压与气压传动系统的组成、表示方法及分类 5

一、液压与气压传动系统的组成 5

二、液压与气压系统的图形符号表示法 5

三、液压系统分类 5

第四节　液压与气压传动的优缺点 6

一、液压传动的优缺点 6

二、气压传动的优缺点 7

第五节　液压与气压传动的应用、发展水平及发展趋势 7

一、液压与气压传动的应用 7

二、液压与气压传动的发展水平 8

三、液压与气压传动的发展趋势 9

第一章　流体及其压力传动介质 10

第一节　流体及其主要物理性质 10

一、流体及其特征 10

二、流体的主要物理性质 10

三、理想流体、流体质点及连续介质的概念 13

第二节　液压油（液）的种类、性质及其选用 14

一、液压油（液）的种类 14

二、液压油（液）应具备的性质 15

三、液压油（液）的选用 15

第二章　流体静力学 17

第一节　平衡流体上的作用力 17

一、质量力 17

二、表面力 18

第二节　流体静压力及其特性 18

一、流体静压力 18

二、流体静压力的性质 19

第三节　流体平衡的微分方程式 19

一、欧拉平衡方程式 19

二、质量力的势函数 20

第四节　重力场中的平衡流体 21

一、不可压缩流体的静压力基本方程式 21

二、静压力基本方程式的物理意义 22

三、静压力的计算标准及计量单位 24

四、帕斯卡原理 25

第五节　平衡流体对固体壁面的作用力 25

第三章　流体动力学基础 29

第一节　流体运动的描述方法 29

一、拉格朗日法和质点系 29

二、欧拉法和控制体 30

第二节　流体运动的基本概念 30

一、物理量的质点导数 30

二、定常场和均匀场 31

三、迹线和流线 32

四、一维流动 33

五、流管、流束与通流断面 33

六、流量和平均流动速度 34

第三节　流体运动基本方程 35

一、流量连续方程 35

二、理想流体的运动微分方程 37

三、理想流体的伯努利方程及其应用 38

四、不可压黏性流体的伯努利方程 42

五、定常场中不可压黏性流体的动量方程及其应用 43

第四节　气体状态方程 46

一、理想气体状态方程 47

二、气体状态变化过程 47

三、气体流动基本方程 48

四、充放气过程 49

第四章　能量损失 51

第一节　流体管中流动 51

一、流体的流动形态和雷诺数 51

二、管路中的压力损失 56

第二节　孔口流动 58

一、孔口流动 59

二、短孔和细长孔 61

第三节　缝隙流动 62

一、平行平板间隙 63

二、环形缝隙 64

第四节　气穴现象与液压冲击 67

一、气穴现象 67

二、液压冲击 71

第五章　液压泵 74

第一节　概述 74

一、液压泵的工作原理和分类 74

二、液压泵的主要性能参数 75

三、液压泵的性能曲线 78

第二节　齿轮泵 79

一、外啮合齿轮泵的工作原理 79

二、外啮合齿轮泵的流量计算 80

三、外啮合齿轮泵的结构特点 81

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 83

五、CB-B型外啮合齿轮泵 84

六、螺杆泵和内啮合齿轮泵 85

第三节　叶片泵 86

一、单作用式叶片泵 86

二、双作用式叶片泵 88

三、限压式变量叶片泵 93

第四节　柱塞泵 97

一、轴向柱塞泵 97

二、径向柱塞泵 100

第六章　液压马达与液压缸 101

第一节　液压马达 101

一、液压马达的工作原理 101

二、液压马达的主要性能参数 102

三、液压马达的类型 103

四、典型液压马达的结构和工作原理 103

第二节　液压缸 105

一、液压缸的类型及其特点 105

二、液压缸的结构 110

三、液压缸的设计计算 112

第七章　液压控制阀 117

第一节　概述 117

一、液压控制阀的作用 117

二、液压阀的分类 117

第二节　方向控制阀 118

一、单向阀 118

二、换向阀 120

第三节　压力控制阀 131

一、溢流阀 131

二、减压阀 138

三、顺序阀 140

四、压力继电器 143

第四节　流量控制阀 144

一、流量控制原理 144

二、节流口的流量特性 144

三、普通节流阀 147

四、调速阀 148

五、旁通式调速阀 150

第五节　其他液压控制阀 151

一、电液伺服阀 151

二、电液比例阀 154

三、电液数字控制阀 157

第八章　液压辅助装置 159

第一节　油箱 159

一、油箱容积的确定 159

二、油箱的结构 160

第二节　蓄能器 161

一、蓄能器的工作原理 161

二、蓄能器在液压系统中的应用 161

三、蓄能器的类型 162

第三节　滤油器 164

一、滤油器的作用及类型 164

二、对滤油器的基本要求 166

三、滤油器在液压系统中的安装位置 166

第四节　管件与密封件 167

一、油管 167

二、管接头 168

三、密封件 170

第九章　液压基本回路 176

第一节　调速回路 176

一、调速原理和调速回路的分类 176

二、节流调速回路 177

三、容积调速回路 184

四、容积—节流调速回路 189

五、三类调速回路的比较 191

第二节　快速运动和速度换接回路 191

一、快速运动回路 191

二、速度换接回路 194

第三节　压力控制回路 196

一、调压回路 196

二、减压回路 198

三、卸荷回路 199

四、平衡回路 202

第四节　换向回路和锁紧回路 203

一、往复直线运动换向回路 203

二、锁紧回路 204

第五节　多缸工作控制回路 205

一、顺序动作回路 205

二、同步回路 207

三、多缸快慢速互不干扰回路 209

第十章　典型液压传动系统 211

第一节　组合机床动力滑台液压系统 211

一、概述 211

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 212

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点 214

第二节　拖拉机液压悬挂系统 214

一、概述 214

二、东方红—802拖拉机液压系统工作原理 215

三、东方红—802拖拉机液压系统的主要特点 216

第三节　压力机液压系统 216

一、概述 216

二、YB32—200型压力机液压系统工作原理 217

三、压力机液压系统的主要特点 218

第四节　联合收割机液压系统 219

一、概述 219

二、Ce—1型洋马联合收割机液压系统工作原理 219

三、系统特点 222

第五节　汽车起重机液压系统 222

一、概述 222

二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理 223

三、汽车起重机液压系统的特点 226

第六节　挖掘机液压系统 226

一、概述 226

二、单斗液压挖掘机的工作原理 227

三、系统特点 229

第十一章　液压系统的设计与计算 231

第一节　液压系统的设计内容与步骤 231

一、液压系统设计依据 231

二、液压系统设计内容及设计步骤 231

第二节　负载分析与系统方案的确定 232

一、系统的负载分析 232

二、液压系统方案设计 235

第三节　液压系统参数的确定与元件的选择 238

一、液压泵的选定 238

二、液压控制阀的选择 239

三、液压辅件的选择 239

第四节　液压装置结构形式的选择 240

一、液压装置常用的结构形式 240

二、液压元件的配置形式 240

三、集成块设计 240

第五节　液压系统的验算及技术文件的编制 241

一、液压系统的验算 241

二、技术文件的编制 244

第十二章　气源及辅助装置 246

第一节　气压发生装置 247

一、空气压缩机的类型 247

二、空气压缩机工作原理 247

三、空压机组容量的计算及空压机的选用 248

第二节　压缩空气的净化处理及贮存装置 249

一、气源净化处理的必要性 249

二、后冷却器 250

三、油水分离器 251

四、贮气罐 252

五、空气干燥器 253

六、空气过滤器 254

第三节　其他辅助装置 256

一、油雾器 256

二、消声器 258

第四节　管路系统布置与计算 259

一、管路系统的布置 259

二、管路系统的计算 261

第十三章　气动执行元件与控制元件 264

第一节　气缸 264

一、气缸的种类和工作特性 264

二、气缸的工作特性 265

三、气缸的性能参数计算 266

四、气缸的主要尺寸及结构设计 267

五、常用其他气缸 270

第二节　气动马达 271

第三节　气动控制元件 272

一、方向控制阀 273

二、压力控制阀 278

三、流量控制阀 279

第四节　气动逻辑元件 280

一、气动逻辑元件的分类及特点 280

二、高压截止式逻辑元件 280

三、高压膜片式逻辑元件 283

第五节　气动传感元件 284

一、气动传感器 284

二、气动差压变送器 286

三、气动调节器 287

第十四章　气动基本回路 288

第一节　方向控制回路 288

一、单作用气缸换向回路 288

二、双作用气缸换向回路 288

第二节　压力与力控制回路 289

一、压力控制回路 289

二、力控制回路 290

第三节　速度控制回路 293

一、气缸节流控制的简单分析 293

二、单作用气缸速度控制回路 293

三、双作用气缸速度控制回路 294

四、气液联动速度控制回路 296

第四节　气动程序控制回路及其设计 297

一、多缸单往复行程程序控制回路的设计 298

二、多缸多往复行程程序回路设计 309

第五节　其他回路 312

一、位置控制回路 312

二、同步控制回路 315

三、计数回路 317

四、往复运动控制回路 317

五、气动逻辑回路 319

第十五章　典型气动系统应用 321

第一节　震压造型气动系统 321

一、造型机的工作过程 321

二、气动系统的工作原理 322

三、气动系统的特点 323

第二节　气动张力控制系统 323

一、张力控制系统的工作原理 323

二、气动系统特点 325

第三节　气动机械手 325

一、列出工作程序图 325

二、画X—D线图 326

三、逻辑原理图 326

四、气动回路原理图 327

第四节　气动夹紧系统 328

主要参考文献 329