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绪论 1

机器的组成及其特征 1

课程简介 4

机械零件的失效形式及设计准则 4

机械设计的基本要求及程序 6

习题 7

第1章 静力学基础 9

静力学的基本概念 9

静力学公理 10

约束和约束反力的概念及类型 12

物体的受力分析和受力图 15

习题 17

第2章 平面力系 19

平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

平面汇交力系合成与平衡的解析法 22

力对点之矩与合力矩定理 24

力偶及其性质 26

平面力偶系的合成与平衡方程 28

平面一般力系的简化与平衡方程 29

物体系统的平衡 35

摩擦 39

习题 42

第3章 空间力系 47

力在空间直角坐标轴上的投影 47

力对轴之矩 49

空间力系的平衡方程及其应用 50

重心及其计算 52

习题 55

引言 57

材料力学的任务 57

变形固体的基本假设 57

外力及其分类 58

内力、截面法和应力的概念 59

杆件变形的基本形式 60

第4章 拉伸与压缩 61

拉伸与压缩的概念和实例 61

轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力 62

材料在拉伸和压缩时的力学性能 65

轴向拉伸或压缩时的强度计算 70

轴向拉伸或压缩时的变形 73

习题 76

第5章 剪切和挤压的实用计算 79

剪切及其实用计算 79

挤压及其实用计算 80

习题 82

第6章 扭转 84

扭转的概念 84

外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 85

圆轴扭转时的应力和强度条件 87

圆轴扭转时的变形和刚度条件 89

习题 91

第7章 直梁弯曲 93

梁的类型及计算简图 93

梁弯曲时的内力 94

梁纯弯曲时的强度条件 99

弯曲变形 104

提高梁弯曲强度和刚度的措施 109

习题 110

第8章 组合变形及压杆稳定 113

组合变形和叠加原理 113

拉伸或压缩与弯曲的组合变形 114

扭转与弯曲的组合变形 116

压杆稳定的概念 118

临界力的确定 119

压杆稳定的计算 122

提高压杆稳定性的措施 123

习题 123

第9章 平面机构及其运动简图 126

平面运动副 126

平面机构的运动简图 128

平面机构的自由度 131

习题 134

第10章 平面连杆机构 136

铰链四杆机构 136

铰链四杆机构的其他形式 139

平面四杆机构的工作特性 142

平面四杆机构运动设计简介 144

习题 149

第11章 凸轮机构 151

概述 151

凸轮机构的工作过程 152

从动件的常用运动规律 153

盘形凸轮轮廓曲线的设计 156

凸轮机构基本尺寸的确定 158

习题 160

第12章 间歇运动机构 163

棘轮机构 163

槽轮机构 166

不完全齿轮机构 168

习题 168

第13章 齿轮传动 170

齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合基本规律 170

渐开线齿廓 172

渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 174

渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 177

渐开线齿轮的加工方法和根切现象 178

渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 180

平行轴斜齿圆柱齿轮传动 182

直齿圆锥齿轮传动 185

齿轮传动的失效形式和设计准则 188

齿轮常用材料及热处理 189

齿轮传动精度简介 191

标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 192

标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 198

标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 201

齿轮的结构设计 203

齿轮传动的润滑 204

习题 205

第14章 蜗杆传动 208

蜗杆传动的类型和特点 208

蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 209

蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构 213

蜗杆传动的强度计算 215

蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 217

习题 221

第15章 带传动 223

带传动的类型和特点 223

V带和带轮 225

V带传动工作能力分析 229

普通V带传动设计计算 230

同步带传动 239

带传动的张紧、安装和维护 246

习题 248

第16章 链传动 250

链传动的类型和特点 250

滚子链和链轮 251

链传动的传动比及运动的不均匀性 255

链传动的设计计算 256

链传动的布置、张紧和润滑 259

习题 262

第17章 机械传动系统及其传动比 263

概述 263

定轴轮系的传动比 264

行星轮系的传动比 265

组合轮系 267

典型机械传动系统及其传动比 268

习题 273

第18章 螺纹联接与螺旋传动 276

螺纹 276

螺纹联接的主要类型和使用 279

螺栓联接的强度计算 281

螺旋传动 284

习题 290

第19章 轴系零部件 293

滑动轴承 293

滚动轴承 297

键联接和销联接 305

轴 309

轴承的组合设计 318

习题 322

第20章 其他常用零部件 325

联轴器 325

离合器 328

弹簧 330

习题 333

第21章 刚性回转件的平衡 334

平衡的目的和分类 334

刚性转子的平衡计算 334

回转件平衡实验法 337

习题 340

第22章 机械创新思维和创新设计方法简介 341

机械创新思维简介 341

机械创新设计方法简介 343

附录 351

附录A润滑油和润滑脂 351

附录B滚动轴承国家标准数据摘录 353

附录C习题参考答案 358

参考文献 367