自动控制理论自动化系列实验PDF电子书下载

概述 1

一、实验设置 5

二、安装指南及系统要求 6

三、功能使用说明 7

四、使用实例 12

实验一 典型环节的电路模拟与数字仿真研究 14

实验二 典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数字仿真研究 18

实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量 21

实验四 线性系统串联校正的电路模拟与数字仿真研究 24

实验五 典型非线性环节的电路模拟与数字仿真研究 27

实验六 非线性系统相平面法的电路模拟与数字仿真研究 30

实验七 非线性系统描述函数法的电路模拟与数字仿真研究 33

实验八 极点配置全状态反馈控制的电路模拟与数字仿真研究 36

实验九 采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究 40

实验十 采样控制系统串联校正的混合仿真研究 43

实验一 预备实验 47

实验二 典型环节动态性能分析 48

实验三 二阶系统时域分析 49

实验四 二阶系统的综合 50

实验五 线性系统误差分析 51

实验六 二阶系统的扰动分析 52

实验七 线性系统复域分析 53

实验八 频率特性的测量 53

实验九 频域分析 54

实验十 高阶系统分析 55

实验十一 线性系统综合 56

实验十二 非线性系统 57

实验十三 相平面法 58

实验十四 描述函数法 59

实验十五 离散控制系统分析 60

实验十六 离散系统的校正 62

实验一 线性定常系统模型 63

实验二 线性定常系统状态方程的解 75

实验三 线性定常系统的能控性和能观测性 82

实验四 系统稳定性 92

实验五 极点配置和状态观测器 96

参考文献 103