机械制造自动化技术 第2版PDF电子书下载

第一章 概论 1

第一节 基本概念和主要内容 1

第二节 机械制造自动化的类型 3

第三节 机械制造自动化的控制方式 6

第四节 自动化发展及趋势 23

复习思考题 28

第二章 加工设备自动化 30

第一节 加工设备自动化概述 30

第二节 切削加工自动化 33

第三节 金属板材成形加工自动化 47

第四节 机械加工自动线 53

复习思考题 65

第三章 物料供输自动化 67

第一节 概述 67

第二节 单机自动供料装置 69

第三节 自动线输送系统 79

第四节 柔性物流系统 88

复习思考题 104

第四章 刀具自动化 105

第一节 刀具的自动装夹 105

第二节 自动化换刀系统 110

第三节 排屑自动化 114

复习思考题 118

第五章 检测过程自动化 119

第一节 制造过程的检测技术 119

第二节 加工尺寸的自动测量 122

第三节 刀具的自动识别和监测 131

第四节 加工设备的自动监测 137

第五节 相关的检测技术 142

复习思考题 149

第六章 装配自动化 150

第一节 基本概况 150

第二节 自动装配工艺过程分析 154

第三节 自动装配原理 159

第四节 自动装配机械 166

第五节 柔性装配系统 169

复习思考题 171

第七章 工业机器人 172

第一节 概述 172

第二节 机械与驱动系统 176

第三节 工业机器人控制技术 180

第四节 工业机器人的应用实例 185

复习思考题 189

第八章 自动化与信息化 190

第一节 柔性制造技术 190

第二节 集成制造技术 199

第三节 计算机集成制造系统（CIMS） 203

第四节 信息化带动自动化 209

复习思考题 217

附录 218

实验一 自动换刀装置实验 218

实验二 自动化立体仓库的控制与使用 223

参考文献 234