先进液压传动技术概论PDF电子书下载

第1章 机电一体化液压传动技术 1

1.1　机电一体化液压元件 1

1.1.1　机电一体化液压泵 1

1.1.2　机电一体化液压阀 6

1.2　液压系统故障诊断技术 12

1.2.1　故障诊断方法 12

1.2.2　液压系统故障诊断方法及步骤 16

1.2.3　故障诊断实例 17

1.3　遥控液压传动技术 21

1.3.1　遥控技术概述 21

1.3.2　无线遥控技术 23

1.3.3　遥控液压传动技术概述 31

1.3.4　遥控液压传动技术的应用 34

参考文献 41

第2章 数字液压传动技术 43

2.1　概述 43

2.1.1　间接式数字液压传动技术 43

2.1.2　直接式数字液压传动技术 44

2.1.3　数字液压元件 45

2.1.4　直接式数字液压控制系统的物理结构 45

2.2　开关式数字液压传动技术 46

2.2.1　液压PWM技术的发展 47

2.2.2　液压PWM技术的特点 47

2.2.3　液压PWM系统的工作原理 48

2.2.4　PWM控制信号的产生方法 49

2.2.5　液压PWM系统的组成形式 51

2.2.6　高速开关元件的种类 52

2.2.7　液压PWM技术的应用 53

2.3　阀组式数字液压传动技术 55

2.3.1　阀组式数字液压系统的组成及特点 55

2.3.2　阀组式数字液压技术工作原理 56

2.3.3　编码方式及编码矩阵 59

2.4　步进式（增量式）数字液压传动技术 60

2.4.1　步进式数字液压传动技术原理 60

2.4.2　步进电机工作原理 61

2.4.3　步进电机驱动电路 62

2.4.4　步进电机的连续跟踪控制 63

2.4.5　步进式数字液压传动技术中的传动装置 63

2.4.6　步进式数字液压阀 64

2.4.7　步进式数字液压传动技术的应用 68

参考文献 70

第3章 节能环保液压传动技术 71

3.1　液压技术的环保要求 71

3.2　液压系统的节能技术 72

3.2.1　液压系统的能量损失 72

3.2.2　液压系统的效率 73

3.2.3　节能措施 74

3.2.4　功率匹配液压系统 75

3.2.5　能量贮存及回收 82

3.3　液压系统的振动及噪声控制 86

3.3.1　液压系统的振动 86

3.3.2　噪声容许标准 87

3.3.3　液压系统的噪声来源 87

3.3.4　液压元件噪声及降噪方法 88

3.3.5　液体传播噪声及控制 94

3.3.6　液压冲击噪声及抑制 99

3.4　环保型液压油液 100

3.4.1　环保液压油液概念 101

3.4.2　环保液压油液的组成及种类 102

3.4.3　环保型液压油的生物可降解性评价标准 104

3.4.4　环保型液压油液的其他性能 106

3.4.5　生物可降解液压油产品比较 111

3.4.6　存在的问题 115

参考文献 116

第4章 水压传动技术 118

4.1　概述 118

4.1.1　水压传动技术的发展历史 118

4.1.2　水压传动技术的特点 119

4.1.3　水压元件中的常用材料 121

4.2　水压工作介质的特性 123

4.2.1　纯水的低黏度特性 123

4.2.2　水的状态转换 126

4.2.3　水质监测及污染控制 127

4.3　水压元件 130

4.3.1　水压泵 130

4.3.2　水压控制阀 137

4.3.3　水压元件的关键技术 141

4.4　水压传动技术的应用 144

4.4.1　高压水射流切割 145

4.4.2　细水雾灭火 149

4.4.3　农业机械中的应用 153

参考文献 155

第5章 液压传动仿真技术 157

5.1　概述 157

5.1.1　液压传动仿真技术的意义 157

5.1.2　液压传动仿真技术的实施步骤 158

5.1.3　仿真建模及模型解算方法 159

5.1.4　液压传动仿真技术发展趋势 163

5.2　液压元件仿真分析 165

5.2.1　液压泵仿真分析 165

5.2.2　液压阀仿真分析 166

5.2.3　分析举例 167

5.3　液压系统仿真分析 175

5.3.1　液压系统动态特性仿真 176

5.3.2　液压管路瞬态分析 183

5.4　液压元件及系统优化设计 187

5.4.1　优化设计数学模型 187

5.4.2　优化步骤 188

5.4.3　优化方法 188

5.4.4　采用遗传算法的直动式溢流阀优化设计举例 189

5.5　计算流体力学的可视化技术 191

5.5.1　可视化分析 191

5.5.2　可视化实验 192

5.6　液压传动仿真软件介绍 196

5.6.1　计算流体力学分析软件 197

5.6.2　系统分析软件 199

参考文献 205

第6章 新材料在液压传动技术中的应用 205

6.1　工程陶瓷材料 207

6.1.1　工程陶瓷材料的特性 208

6.1.2　工程陶瓷材料的种类 211

6.1.3　工程陶瓷材料的加工方法 212

6.1.4　工程陶瓷材料的应用 213

6.1.5　存在的问题 216

6.2　压电材料 217

6.2.1　压电材料的特性 217

6.2.2　压电陶瓷材料的应用 219

6.2.3　压电微泵 220

6.2.4　压电陶瓷（PZT）驱动式液压阀 222

6.2.5　存在的问题 226

6.3　功能流体材料 226

6.3.1　磁流体 226

6.3.2　磁流变流体 231

6.3.3　存在的问题 238

6.4　形状记忆合金 238

6.4.1　形状记忆合金的特性 239

6.4.2　形状记忆合金的种类 240

6.4.3　形状记忆合金的应用 240

6.4.4　存在的问题 243

参考文献 244