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第1章 信号与系统概论 1

1.1信号 1

信号的基本概念 1

信号的描述和分类 2

信号的分析方法 4

1.2信号的基本运算 5

相加和相乘 5

反折、平移和尺度变换 6

微分和积分 8

1.3系统 8

系统的基本概念 8

系统的分类 9

子系统的互联 10

系统的描述 11

系统的分析方法 12

1.4线性时不变系统的性质 13

第2章 连续系统的时域分析 19

2.1微分方程的建立与求解 19

连续系统微分方程的建立 19

微分方程的解法 21

2.2零输入响应和零状态响应 22

零输入响应 22

零状态响应 23

2.3阶跃信号与阶跃响应 25

单位阶跃信号 25

阶跃响应 25

2.4冲激信号与冲激响应 26

单位冲激信号 26

冲激响应 29

2.5卷积及其性质 30

卷积的定义 30

卷积的性质 30

卷积的计算：图形扫描法 31

2.6信号与系统的卷积分析法 34

信号的冲激分解 34

系统的卷积分析法 35

第3章 连续系统的频域分析 42

3.1连续信号的正交分解 42

正交函数的概念 42

连续信号的正交分解 42

3.2周期信号的傅里叶级数分解 43

周期信号的三角级数分解 43

周期信号的指数级数分解 46

3.3周期信号的频谱 48

周期信号的频谱 48

信号带宽的概念 49

3.4非周期信号的频谱 54

傅里叶变换 54

常用非周期信号的频谱 55

3.5傅里叶变换的性质 58

线性性质 58

对称特性 59

尺度变换特性 59

时移特性 60

频移特性 61

卷积定理 62

微分与积分特性 64

3.6周期信号的频谱函数 65

3.7连续系统的频域分析 66

系统函数H（jω） 66

无失真传输系统的频域分析 67

理想低通滤波器的频域分析 68

调制、解调系统的频域分析 71

3.8抽样信号与抽样定理 73

抽样信号 73

抽样定理 74

第4章 连续系统的复频域分析 79

4.1拉普拉斯变换 79

拉普拉斯变换的定义 79

常用信号的拉普拉斯变换 81

4.2拉普拉斯变换的性质 84

4.3拉普拉斯反变换 92

查表法 92

部分分式展开法 92

4.4连续LTI系统的s域分析 96

微分方程的拉氏变换解法 97

电路的s域模型 97

系统的s域模拟框图 100

卷积定理在系统s域分析中的应用 102

4.5系统函数H（s） 104

系统函数H（s）的基本概念 104

系统函数的零、极点 106

系统函数的零、极点分布与时域特性的关系 107

系统函数的零、极点分布与系统频率特性的关系 109

4.6连续系统的稳定性 110

系统稳定的概念 110

连续系统的稳定性判据 110

第5章 离散系统的时域分析 117

5.1离散时间信号 117

离散时间信号的定义 117

常用的离散时间信号 118

离散时间信号的运算 120

5.2离散时间系统及其响应 122

差分方程 122

离散系统的时域模拟 124

离散系统的响应 125

5.3卷积和及其应用 127

卷积和的定义 127

卷积和的性质 127

卷积和的计算方法 128

离散系统的卷积和分析法 131

第6章 离散系统的Z域分析 136

6.1Z变换 136

Z变换的定义 136

常用序列的Z变换 137

6.2Z反变换 140

Z反变换的定义 140

幂级数展开法 140

部分分式展开法 142

6.3Z变换的主要性质 144

线性性质 145

移位特性 145

尺度变换特性 146

卷积和定理 146

6.4离散系统的Z域分析 148

差分方程的Z变换解法 148

离散系统的Z域模拟 150

系统函数H（Z） 152

离散系统的频率响应 154

6.5离散系统的稳定性 155

Z变换与拉氏变换的关系 155

离散系统的稳定性判据 157

附录1常用周期信号的傅里叶级数表 162

附录2常用非周期信号的傅里叶变换表 163

附录3部分习题参考答案 165

参考文献 171