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绪论 1

0.1工程力学的性质和任务 1

0.2学习工程力学的目的 2

0.3学习工程力学的方法 2

第1章 刚体静力分析基础 6

1.1力的概念及性质 6

1.2约束与约束力 10

1.3物体的受力分析与受力图 13

1.4力的投影与合力投影定理 17

1.5力矩合力矩定理 21

1.6力偶及其性质 25

1.7力的平移定理 28

小结 29

思考题 31

习题 33

第2章 力系的平衡方程及其应用 38

2.1平面一般力系的简化 38

2.2平面力系的平衡方程及其应用 41

2.3考虑摩擦时物体的平衡 52

2.4空间力系的平衡方程及其应用 62

2.5物体的重心与形心 69

小结 76

思考题 77

习题 79

第3章 杆件基本变形与内力分析 86

3.1基本变形与组合变形的概念 86

3.2内力与截面法 89

3.3轴向拉压内力 90

3.4剪切内力 92

3.5扭转内力 92

3.6弯曲内力 94

3.7组合变形内力 101

小结 102

思考题 103

习题 105

第4章 杆件基本变形时的应力分析 109

4.1应力与应变 109

4.2轴向拉（压）杆的应力 110

4.3剪切变形横截面上的应力 112

4.4圆轴扭转时横截面上的切应力 114

4.5梁的应力 118

小结 125

思考题 126

习题 128

第5章 应力状态与强度设计准则 132

5.1应力状态的概念 132

5.2平面应力状态分析 134

5.3轴向载荷作用下材料的力学性能 139

5.4材料失效与构件失效 145

5.5强度失效判据与设计准则 147

小结 150

思考题 151

习题 151

第6章 杆件的强度设计 153

6.1拉（压）杆的强度计算 153

6.2连接件的强度设计 155

6.3受扭圆轴的强度设计 158

6.4梁的正应力强度设计 160

6.5组合变形杆件的强度设计 163

6.6疲劳失效 169

小结 173

思考题 174

习题 175

第7章 杆件的刚度设计 180

7.1拉（压）杆的变形 180

7.2受扭圆轴的刚度设计 182

7.3梁的刚度设计 183

小结 191

思考题 192

习题 193

第8章 压杆的稳定性设计 195

8.1压杆稳定的概念 195

8.2压杆的临界力与临界应力 196

8.3压杆的稳定性设计 200

小结 203

思考题 204

习题 204

第9章 质点的运动 208

9.1质点的运动分析 208

9.2质点的动力分析 216

小结 222

思考题 223

习题 224

第10章 刚体的基本运动 226

10.1刚体的平动 226

10.2刚体的定轴转动 227

10.3定轴转动刚体轴承的动反力 238

小结 239

思考题 240

习题 241

第11章 点和刚体的合成运动 244

11.1点合成运动的概念及速度合成定理 244

11.2牵连运动为平动时点的加速度合成定理 248

11.3刚体的平面运动 250

小结 256

思考题 257

习题 258

第12章 动能定理 262

12.1功和功率 262

12.2动能 267

12.3动能定理 268

12.4构件受冲击载荷时的应力计算 273

小结 277

思考题 278

习题 278

附录型钢表 282

部分习题答案 290

参考文献 298