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绪论 1

第一章　平面机构基础 3

第一节　运动副及其分类 3

第二节　平面机构运动简图的绘制 5

第三节　平面机构具有确定运动的条件 6

习题 10

第二章　平面连杆机构 13

第一节　铰链四杆机构的基本形式及其应用 13

第二节　铰链四杆机构类型的判定 17

第三节 含有一个移动副的四杆机构及其应用 18

第四节 四杆机构的主要工作特性 21

第五节　多杆机构的应用 23

习题 24

第三章 凸轮机构 27

第一节　概述 27

第二节　从动件的运动规律、压力角、运动失真 31

第三节 凸轮机构的常用材料和结构 34

第四节 凸轮轮廓曲线的绘制 36

习题 38

第四章　间歇机构 41

第一节　棘轮机构 41

第二节　槽轮机构 42

习题 44

第五章　键联接和销联接 45

第一节　键联接 45

第二节　花键联接 50

第三节　销联接 51

习题 52

第六章 螺纹联接和螺旋传动 55

第一节　螺纹的主要参数与类型 55

第二节　螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 57

第三节　螺纹联接的预紧与防松 60

第四节　螺旋传动 63

习题 65

第七章　联轴器和离合器 68

第一节　联轴器 68

第二节　离合器 73

习题 77

第八章　带传动 80

第一节　概述 80

第二节　带及带轮 82

第三节　带传动的基本参数 85

第四节　V带传动的张紧、安装和维护 86

习题 88

第九章　链传动 90

第一节　概述 90

第二节　链和链轮 91

第三节　链传动的基本参数 93

第四节　链传动的布置、张紧和润滑 95

习题 96

第十章　齿轮传动 99

第一节　概述 99

第二节　渐开线及其特性 102

第三节　标准渐开线直齿圆柱齿轮 104

第四节　一对渐开线齿轮的啮合 108

第五节　渐开线齿轮加工与根切现象 111

第六节　渐开线变位齿轮简介 114

第七节　斜齿圆柱齿轮传动 116

第八节　直齿锥齿轮传动 120

第九节 齿轮失效形式、材料与齿轮的结构 122

习题 126

第十一章　蜗杆传动 130

第一节　概述 130

第二节　蜗杆传动的基本参数和尺寸计算 131

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 134

习题 136

第十二章　轮系 137

第一节　定轴轮系传动比的计算 137

第二节　行星轮系传动比的计算 141

第三节　混合轮系传动比的计算 144

习题 145

第十三章　轴 148

第一节　轴的分类、材料及结构 148

第二节　轴的结构设计 151

习题 155

第十四章　轴承 158

第一节　滑动轴承 158

第二节　滚动轴承 164

习题 179

第十五章 实训 183

实训一　机构运动简图绘制及其自由度计算 183

实训二　渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 184

实训三　渐开线齿轮展成原理 188

实训四　机械拆装 190

参考文献 193