传感器与执行器大全 传感器·变送器·执行器 2001/2002 年卷PDF电子书下载

第1章 引言 1

1.1设计时应考虑的问题 2

1.2机器人 3

1.2.1沃尔特（Walter， 1965～1967） 3

1.2.2爬行者Ⅰ （Crawler Ⅰ）（1966～1968） 4

1.2.3爬行者Ⅱ （Crawler Ⅱ）（1968～1971） 6

1.2.4罗伯特Ⅰ （RobaⅠ（1980～1985） 6

1.2.5罗伯特Ⅱ（1982—） 8

1.2.6 Modbot （1900—） 9

1.2.7 USMC遥操作车（1985～1989） 10

1.2.8 MDARS室内机器人（1989—） 12

1.2.9代理式遥控操作车（STV，1992～1993） 14

1.2.10罗伯特Ⅲ（RobaⅢ） 16

1.2.11 MDARS户外型机器人（1994—） 18

第2章 计算法定位 20

2.1测程传感器 20

2.1.1电位器 21

2.1.2同步机和解析器 22

2.1.3光学编码器 23

2.2多普勒导航和惯性器件导航 26

2.2.1多普勒导航 26

2.2.2惯性导航 28

2.3典型的移动计算框架 28

2.3.1差分方向控制法 29

2.3.2 Ackerman方向控制法 32

2.3.3同步驱动 33

2.3.4三轮驱动装置 35

2.3.5万向驱动装置 36

2.4位置误差的内部校正 37

第3章 触觉与接近觉传感器 39

3.1触觉传感器 39

3.1.1触觉感受器 39

3.1.2触觉缓冲器 40

3.1.3分布式表面阵列 42

3.2接近觉传感器 43

3.2.1.磁接近觉传感器 43

3.2.2电感式接近觉传感器 49

3.2.3电容式接近觉传感器 52

3.2.4超声接近觉传感器 53

3.2.5微波接近觉传感器 53

3.2.6光学接近觉传感器 54

第4章 三角测距法 59

4.1立体错移测量法 60

4.1.1喷气推进实验室的立体视觉系统 63

4.1.2 David Sarnoff研究中心的立体视觉系统 64

4.2主动三角测量法 66

4.2.1 Hamamatsu公司的搜索器芯片组 67

4.2.2 Draper实验室的搜索器 68

4.2.3量子工业公司的搜索系统 69

4.3主动立体测距技术 70

4.3.1 Hermies机器人 71

4.3.2双孔径三维搜索传感器 72

4.4结构化光束 72

4.4.1 TRC公司的闪烁光束三角测量系统 74

4.5已知目标尺寸 75

4.5.1 NAMCO公司的激光网格扫描激光传感器 75

4.6光通量测量法 76

4.6.1美国标准与技术研究所被动搜索与避免碰撞系统 77

4.6.2 David Sarnoff的被动视觉 78

第5章 渡越时间 79

5.1超声渡越时间系统 80

5.1.1国家半导体公司的LM1812超声换能器 80

5.1.2 Massa产品公司的超声范围搜索模块系统 81

5.1.3 Polaroid公司的超声测距模块 82

5.1.4 Cybermotion公司的CA-2避免碰撞系统 85

5.2基于激光的渡越时间系统 86

5.2.1施瓦茨电光公司的激光测距器 86

5.2.2 RIEGL公司的激光测量系统 90

5.2.3 Odetics公司的快速帧频三维激光成像系统 92

5.2.4机器人视觉系统公司（RVSI）的长距离激光测距与检测系统 93

第6章 相移测量和频率调制 96

6.1相移测量 96

6.1.1密歇根环境研究所的三维视觉系统 99

6.1.2 Perceptron公司的LASAR系统 101

6.1.3 Odetics公司的扫描激光成像系统 101

6.1.4 Sandia国家实验室的无扫描器距离成像器 103

6.1.5 ESP技术公司的光学测距系统 104

6.1.6敏锐研究公司的AccuRange 3000 105

6.1.7 TRC公司的光定向与测距系统 106

6.2频率调制 107

6.2.1 VRSS公司的避免碰撞雷达 108

6.2.2 VORAD车辆检测与驾驶员预警系统 109

6.2.3安全第一系统有限公司的车辆障碍物检测与报警系统 110

6.2.4毫米波公司的毫米波雷达 111

第7章 其他测距技术 113

7.1干涉测距法 113

7.1.1 CLS公司的坐标测量系统 114

7.2焦点测距 115

7.2.1 Honeywell公司的自动聚焦系统 116

7.2.2 Associates和Ferren公司的扫描聚焦测距系统 118

7.2.3喷气推进实验室（JPL）的焦点测距系统 120

7.3回波强度检测 121

7.3.1可编程近红外接近觉传感器 121

7.3.2澳大利亚国立大学的测距仪 123

7.3.3麻省理工学院（MIT）的近红外测距系统 124

7.3.4 Honeywell公司的位移传感器测距单元 124

第8章 声学能量 126

8.1应用 128

8.2性能因素 128

8.2.1大气衰减 128

8.2.2目标反射率 129

8.2.3空气扰动 132

8.2.4温度 132

8.2.5波束几何形状 133

8.2.6噪声 136

8.2.7系统特有的不规则性 137

8.3选择工作频率 138

8.4传感器的选用实例研究 138

第9章 电磁能量 141

9.1光能量 142

9.1.1电光源 143

9.1.2影响性能的因素 146

9.1.3工作波长的选择 148

9.2微波雷达 149

9.2.1应用 149

9.2.2影响性能的因素 149

9.3毫米波雷达 151

9.3.1应用 152

9.3.2性能因素 152

9.3.3选择工作频率 155

第10章 避免碰撞 156

10.1导航控制策略 156

10.1.1反应式控制 156

10.1.2描述全局的模型 163

10.1.3多种方法的结合 166

10.2室外应用的考虑 169

10.3导航中的参照系重建 170

第11章 跟随导引路径 171

11.1导线引导 172

11.2发光条带 173

11.2.1 ModBot发光条带跟踪器 174

11.2.2紫外光受激辐射引导路径 175

11.3磁带引导 176

11.3.1 Macome公司的磁带跟踪器 176

11.3.2 Apogee Robotics公司的磁带跟踪器 178

11.3.3 3M／Honeywell公司的磁场横向引导系统 178

11.4热检测和气味检测 179

11.5间歇性路径的导航 181

11.5.1 MDARS室内复合导航 182

11.5.2网格上的自由搜索 182

第12章 磁罗盘 184

12.1机械磁罗盘 184

12.1.1 Dinsmore公司的Starguide磁罗盘 185

12.2磁通门罗盘 186

12.2.1 Zemco公司的磁通门罗盘 190

12.2.2 Waston公司的陀螺罗盘 192

12.2.3 KVH公司的磁通门罗盘 192

12.2.4 Applied Physics Systems公司的微型方向传感器 194

12.3磁感式测磁针 194

12.3.1 Precision Navigation公司的TCM型磁感式罗盘 195

12.4霍尔效应罗盘 196

12.5磁阻式罗盘 197

12.5.1 Philips公司的异向性磁阻罗盘 197

12.5.2 Space Electronics公司的异向性磁阻罗盘 198

12.5.3 Honeywell公司的HMR系列智能数字式磁力计 199

12.6磁致伸缩式罗盘 199

第13章 陀螺仪 203

13.1机械陀螺仪 203

13.1.1空间稳定陀螺仪 203

13.1.2陀螺罗盘 205

13.1.3速率陀螺 205

13.2光学陀螺仪 209

13.2.1主动环形激光器陀螺 210

13.2.2被动环形谐振腔型陀螺 215

13.2.3开环干涉仪型纤维陀螺 216

13.2.4闭环干涉型光纤陀螺 220

13.2.5谐振光纤陀螺 221

第14章 射频定位系统 223

14.1陆基射频定位系统 223

14.1.1罗兰 223

14.1.2卡曼科学公司的射频导航 224

14.1.3精密技术公司的跟踪遥测系统 225

14.1.4摩托罗拉公司的隼式小型测距仪 226

14.1.5哈里斯公司的信息几何图形系统（Infogeometric System） 227

14.2卫星系统 228

14.2.1“凌日卫星”导航系统 228

14.2.2导航星（Navstar）全球定位系统 229

第15章 超声和光学定位系统 241

15.1超声定位系统 241

15.1.1超声发送应答机的三边测量技术 241

15.1.2超声图像特征匹配技术 246

15.2光学定位系统 247

15.2.1履带式Ⅰ型导航信标发射机 247

15.2.2 RobaⅡ型机器人充电信标机 248

15.2.3 Cybermotion公司的停靠对接式信标机 249

15.2.4快活（Hilare）机器人 251

15.2.5 NAMCO Lsseet扫描激光定位探测仪 251

15.2.6 Caterpillar自导引车辆 252

15.2.7 TRC公司信标导航系统 253

15.2.8 Intelligent Solutions公司的EZNav型定位检测仪 253

15.2.9皇家理工学院的信标导航系统 254

15.2.10 MTI研究有限公司的计算机化光电子导航（CONAC）控制系统 255

15.2.11机动探测评价反应系统（MDARS）的侧位信标探测器 257

第16章 墙、门口、天花板参照物 261

16.1墙参照法 261

16.1.1接触式墙参照法 261

16.1.2非接解式墙参照法 262

16.1.3墙跟随法 264

16.2过门参照法 267

16.3天花板参照法 271

16.3.1光学偏振航向参照法 271

16.3.2 Georgia Tech公司的天花板参照系统 271

16.3.3 TRC Helpmate天花板参照系统 272

16.3.4 MDARS空中参照系统 273

第17章 特定任务传感器 274

17.1安全应用 274

17.1.1声学探测 274

17.1.2震动传感器 277

17.1.3超声波传感器 277

17.1.4光学运动检测 277

17.1.5被动式红外线运动检测 278

17.1.6微波动态检测 283

17.1.7视频运动检测 283

17.1.8在运动中对侵入进行检测 285

17.1.9验证和评估 288

17.2自动库存盘查 290

第1章 角速度、角度和角加速度陀螺 294

1.1压电射流陀螺 294

1.1.1 PFRS型压电射流角速度传感器 294

1.1.2 CJSYS型压电射流角速度传感器 297

1.1.3 CJSYS-A01型压电射流角速度传感器 298

1.1.4 CJSYS-A02型高可靠低功耗压电射流角速度陀螺 299

1.1.5二维压电射流角速度陀螺 299

1.1.6三维压电射流角速度陀螺 300

1.2 CJAYS型压电射流角加速度传感器 302

1.3美国CZTssbow公司六轴惯性测量装置及垂直陀螺DMU产品 303

1.4角速度传感器 309

1.4.1倾角传感器 309

1.4.2角度（角位移）传感器 309

1.5美国Crossbow公司DMU产品的CWT100遥测系统 310

1.6美国Crossbow公司的X—VIEW和X—ANALYZE数据采集与分析软件 311

1.7电子罗盘 312

第2章 倾角传感器 313

2.1气体摆式倾角传感器 313

2.1.1 CJRS-A型气体摆式倾角传感器 313

2.1.2 CJRS-401型气体摆式倾角传感器 314

2.1.3 CjRS-B型二维气体摆式倾角传感器 315

2.1.4有角速度输出的CZTQL型气体摆式水平姿态传感器 316

2.1.5 052型全方位水平姿态传感器 318

2.2 CZT-YD型压电石英倾斜仪 319

2.3美国CZTssbow公司倾角传感器 320

2.3.1 CXTILT系列双轴数字式倾角传感器 320

2.3.2 CXTA系列模拟式倾角传感器 324

2.3.3 CXTSW双轴倾角开关 325

2.4 ALS系列自动安平水准仪 327

2.5 J2型光学经纬仪 328

2.6 ET-5电子经纬仪 329

第3章 加速度传感器 330

3.1 CAS-40型压电石英加速度传感器 330

3.2 CARS型气体摆式线性加速度传感器 331

3.3 1210型模拟式加速度计传感器 332

3.4 2430型三轴模拟式加速度计 335

3.5其他加速度计及相关产品简介 337

3.5.1 1010型数字式单轴加速度计，1110型门限式单轴加速度计 337

3.5.2开架式三轴加速度计 337

3.5.3 2210型模拟式加速度计模块 338

3.5.4用于模拟式加速度计模块的2230型组合安装件 338

3.5.5带连接器的测试板 339

3.5.6评测板 340

3.5.7 3310型加速度数据采集系统 340

3.6美国Crossbow公司加速度计及相关产品 341

3.6.1通用型，M系列加速度计 341

3.6.2高稳定型，LF系列加速度计 343

3.6.3震动型，HF系列加速度计 344

3.6.4封装外壳尺寸及引线分配 346

3.6.5加速度计附件：CXBNC BNC适配盒 347

3.6.6加速度计附件：AD128数据记录系统 348

3.6.7加速度计附件：CXLDK数字接口卡 350

3.6.8运用CXLM加速度计进行震动分析以及机械监测的方法 352

3.7 ICP型压电加速度传感器系列 353

3.8压电加速度计系列 353

3.9震动测量传感器 354

3.10 VA-80型便携式测振仪 355

3.11震动传感器 355

第4章 线位移和角位移传感器 356

4.1 BGS6421激光位移测量仪 356

4.2密封式光栅线位移传感器 356

4.3 JGX-K精密开启式光栅线位移测量系统 357

4.4位移传感器系列 357

4.5电致伸缩陶瓷器件 357

4.6 WDD系列精密导电塑料电位器（角位移） 358

4.7角位移传感器 358

第5章 转速传感器 359

5.1高精度数字式转速检测系统 359

5.2 POCKET-TACH转速测量仪 360

5.3数字转速表 361

5.4轨道速度（位置）传感器 361

第6章 厚度、距离和长度测试仪 362

6.1测厚仪 362

6.2 ES手持式激光测距机 362

6.3 WCJ-2型激光测距仪 362

6.4光电测长仪 363

第7章 液位和物位传感器 364

7.1昆山双桥传感器测控技术有限公司液位传感器 364

7.1.1 CYG2300系列投入式、插入式、法兰式液位传感器 364

7.1.2 CYG1800低温及超低温压力、液位传感器 364

7.1.3 CYG2300投入、插入式液位变送器 364

7.2浮球连续式液位指示计 365

7.3超声波料位指示计 365

7.4超声固体 液体 连续物位测量 366

7.5电缆浮球开关 367

第8章 流量计 368

8.1气体质量流量计 368

8.2 WP-111型液体／气体质量流量计 370

8.3质量流量计 370

8.4日本富士时差式超声流量计 371

8.5 MP旋转活塞式流量计 372

8.6 LDG型电磁流量计 372

第9章 压力、差压与荷重传感器 374

9.1先行测控系统有限公司压力传感器 374

9.2海天和压力传感器 375

9.3 JY-110数字式压力传感器 375

9.4 ZQ-Y型电阻应变式压力传感器 376

9.5压力传感器 376

9.6昆山双桥传感器测控技术有限公司差压传感器 377

9.7 QDZ-2000型汽车动态称重仪 377

9.8 BHR-4型电阻应变式荷重传感器 377

9.9 ACS系列-DW防潮电子计重秤 378

9.10 BL／EL系列精密电子天平 379

第10章 应力、转矩和其他力敏传感器 380

10.1 BGS6341型电子薄膜应力分布测试仪 380

10.2 YGH型混凝土应力计 380

10.3智能数字式转矩转速测量仪 380

10.4压电力敏元件 381

10.5石英力传感器／测力计 381

10.6三向力传感器／多分量测力计 382

第11章 红外和光传感器 383

11.1微光夜视仪 383

11.2 MWG-7型头盔微光夜视仪 384

11.3红外（微光）夜视仪 384

11.4 MWG-6型微光望远镜 384

11.5 HCW系列红外测温仪 385

11.6德国SICK光电传感器 385

11.7 InGaAs光电探测器 386

第12章 光功率计 387

12.1 FPM-700型豪华型光功率计 387

12.2 GL-111智能化光功率计 387

12.3手持式光功率计 388

12.4光波长／功率计（BT1000，BT2000） 388

12.5 145E型激光能量监测仪 389

第13章 色谱与光谱仪 390

13.1岛津新型气相色谱仪 390

13.2手提式检测仪及便携式气相色谱仪 391

13.3 UV-200型液相色谱仪 392

13.4高性能光谱测试系统 392

13.5 CP600掌上型光谱仪 392

13.6 BUCK M500型近红外光谱仪 393

第14章 温度计 394

14.1 RHTF-1型数字式热流／温度表 394

14.2 FWY-1型风机温度测试仪 394

14.3携带式数字温度计 394

14.4 ETM系列测温表 395

14.5 Raynger3i便携式红外测温仪 396

14.6高精度数位式温度计 396

第15章 磁敏传感器 397

15.1美国Crossbow公司CXCOMPASS方位传感器 397

15.2高精度电磁天平 398

15.3四通牌ST系列电流电压传感器 398

15.4磁补偿式电流传感器 404

15.5霍尔电流传感器 405

15.6磁性编码器 405

第16章 气敏传感器 406

16.1 ENERAC 200EX型袖珍排放气体分析仪 406

16.2 RH-102型可燃气体检测装置 406

16.3微量氧气分析仪 407

16.4 GXH3010／3011型便携式CO／CO2分析器 407

第17章 水份和露点仪 408

17.1红外线三波长水份仪 408

17.2 CA-100微量水份测定仪 409

17.3 HMP228油中水份分析仪 409

17.4 TD-200型快速低温露点仪 409

17.5便携式露点仪 410

第18章 水声和超声传感器 411

18.1灵敏度可调式水听器 411

18.2水听器 412

18.3 CUSS系列陶瓷超声波传感器 414

18.4 AR3000超声波管道探测器 414

第19章 密度、浓度、浊度和粗糙度 415

19.1在线密度计 415

19.2 ZMY系列智能密度（浓度）仪 415

19.3悬浮颗粒浓度计 416

19.4 SPJ-2D型肼类浓度监测仪 416

19.5 GT-521粒子计数器 417

19.6表面散射6（SS6）浊度仪 417

19.7时代袖珍表面粗糙度仪TR100 418

第20章 风速度 419

20.1热式风速度 419

20.2 VT120便携式数字式风速度 420

20.3风速测量仪 420

20.4 RHAT-301型数字式风速／温度表 420

第21章 其他实用传感器 421

21.1圆柱内、外螺纹测试仪 421

21.2光电自准直仪 421

21.3 RD312／315井盖探测仪 421

21.4 ZR-1型锥（针）入度计 422

21.5 BJSD-2激光隧道限界检测仪 422

21.6 ZX-A型应变式轴销式传感器 422

21.7非接触式大尺寸三坐标测量系统 422

21.8 CAMS pH、电导率、溶解氧传感器 423

21.9声波测井换能器 423

21.10空气环境监测仪 423

21.11 DZY-C型电场治疗仪 424

21.12 Setra西特传感器 425

第22章 传感器试验用设备仪器 430

22.1电动震动台 430

22.2材料试验机 432

22.2.1 RG2000电脑伺服控制精密万能材料试验机 432

22.2.2 RGM全数字化电子万能材料试验机 433

22.2.3 RGT全数字化电子万能材料试验机 434

22.2.4 RGW、 RGD电子拉力试验机 435

22.3电子天平 435

22.4泛华测控公司温度-湿度试验箱（系统） 436

22.4.1 ECL温度-湿度试验箱 436

22.4.2 TM／TH温度-湿度试验箱 437

22.4.3 ESC应力筛选试验箱 438

22.4.4 ESC温度-湿度-震动综合试验箱 439

22.4.5试验箱监控系统 441

22.5迪思科科技（上海）有限公司切割机 442

22.5.1概述 442

22.5.2产品介绍 442

第23章 料位、液位和流量变送器 448

23.1 UFZ—216T核辐射连续料位计 448

23.2 CB900系列液位变送器 449

23.3 LUBR型涡街流量变送器 450

23.4质量流量变送器 450

第24章 压力、差压和绝压变送器 451

24.1川仪差压／压力变送器 451

24.2昆山双桥传感器测控技术有限公司差压变送器 451

24.2.1 CYG2249、2250、2252工业过程控制通用差压变送器 451

24.2.2 CYG1222微差压变送器 452

24.3先行测控系统有限公司变送器 452

24.3.1压阻式压力、差压、负压变送器 452

24.3.2电容式压力、差压变送器 453

24.4 DPS8C-A扩散硅式差压变送器 454

24.5 PLF系列差压变送器 454

24.6 FCX-A系列绝对压力变送器 455

第25章 温度、湿度、风速和位移变送器 456

25.1 WBZ型HART现场总线智能温度变送器 456

25.2 DBWX型现场温度变送器 456

25.3 VAISALA温湿度变送器 457

25.4 VAISALA露点变送器 458

25.5 EE55／56／65／66／70系列风速／温度变送器 459

25.6 EFS-35-2风速变送器 460

25.7位移传感器变送器 460

第26章 压力变送器 461

26.1昆山双桥传感器测控技术有限公司压力变送器 461

26.1.1 CYG9000智能压力变送器 461

26.1.2 CYG2000工业过程控制通用压力变送器 461

26.1.3 CYG1000仪表压力变送器 461

26.1.4 CYG1400宽频响压力变送器 462

26.2昆山双桥传感器测控技术有限公司压力传感器 462

26.2.1 CYG1100系列通用高精度压力传感器 462

26.2.2 CYG1600系列中高温压力传感器 462

26.2.3 CYG1400系列高频动态压力及自由场动压传感器 463

26.2.4 CYG1500系列微型、薄型、特型压力传感器 463

26.2.5 CYG1700系列强抗腐蚀压力传感器 463

26.3 HART协议智能型硅蓝宝石压力变送器 464

26.4 HST-1C型数显压力变送器 464

26.5 CPPT11系列压力变送器 465

26.6瑞士KRISTAL压力变送器 465

第27章 电机 467

27.1压电马达 467

27.2 2相永磁式步进电机 468

27.3 SYK系列永磁直流伺服电动机 469

27.4 CFW125D8摩托车发动机用磁电机 469

第28章 继电器 470

28.1时间继电器 470

28.2新型固体继电器 470

28.3固态继电器 471

28.4交流固态继电器 471

第29章 〔接近〕开关 472

29.1小型自动转换开关 472

29.2 N光开关模块 474

29.3 AFS-222系列风压差开关 474

29.4红外光电开关、接近传感器 474

第30章 阀 476

30.1气动调节阀 476

30.2 VDN低噪音音调节阀 476

30.3高压角形调节阀、切断阀 477

30.4电动调节阀 477

30.5联动组合式风阀 478

第31章 显示器和记录器 479

31.1光电组合件显示器 479

31.2 XMW-31C气体流量计量显示仪 480

31.3普及型壁挂式场致发射显示器 480

31.4 31／2位数显表 480

31.5 WJQ-3温度记录器 481

31.6 TFT彩色液晶显示器系列 481

第32章 报警器 482

32.1 XXS系列闪光信号报警器 482

32.2 XXS-10XA型8回路闪光报警器 482

32.3 XXS-1112型8点闪光报警仪 482

32.4 ODA-O225型便携式氧气检测报警器 483

32.5 SZYB-01压力报警器 483

32.6 TOXYCLIP个人用有毒气体报警器 483

第33章 控制器 485

33.1气体质量流量控制器 485

33.2遥测遥控系统 487

33.3日本NC伺服控制器 488

33.4带双报警输出的温度控制器 490

33.5 DYKY压力控制器 490

33.6液位控制器 490

33.7 IC卡计费风机盘管控制器 491

33.8 WSY-2000系列智能双点测控仪 491

33.9 WKY-A／B型温度控制仪 492

33.10 LKB-02靶式流量控制器 492

33.11 DM10-GB光电控制器 492

一、中国 493

（1）北京市 493

（2）广东省 511

（3）上海市 518

（4）江苏省 524

（5）陕西省 529

（6）浙江省 532

（7）辽宁省 535

（8）天津市 537

（9）四川省 540

（10）山东省 542

（11）安徽省 543

（12）湖北省 545

（13）河北省 547

（14）湖南省 548

（15）黑龙江省 549

（16）重庆市 551

（17）河南省 552

（18）吉林省 553

（19）香港特别行政区 554

（20）福建省 555

（21）山西省 556

（22）台湾省 557

（23）广西壮族自治区 557

（24）甘肃省 558

（25）贵州省 558

（26）江西省 559

（27）云南省 559

（28）宁夏回族自治区 560

（29）青海省 560

（30）内蒙古自治区 560

（31）新疆维吾尔自治区 561

（32）海南省 561

二、美国 562

三、日本 663

四、德国 727

五、法国 743

六、意大利 750

七、瑞士 754

八、英国 758

九、荷兰 761

十、瑞典 763

十一、比利时 764

十二、丹麦 765

十三、加拿大 766

十四、奥地利 767

十五、爱尔兰 768

十六、芬兰 768

十七、土耳其 769

十八、挪威 769

十九、以色列 770

二十、斯洛文尼亚 770

二十一、澳大利亚 770

二十二、新加坡 771

二十三、匈牙利 771

二十四、南非 772

二十五、希腊 772

二十六、葡萄牙 772

二十七、白俄罗斯 772

二十八、捷克 773

二十九、新西兰 773

三十、西班牙 773

三十一、克罗地亚 773

三十二、爱沙尼亚 773

三十三、卢森堡 774

三十四、波兰 774