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第一篇 静力学 1

第1讲 静力学公理和物体受力分析 1

1.1 本讲内容聚焦 1

1.2 典型例题 5

1.3 课后习题选解 11

第2讲 平面基本力系 16

2.1 本讲内容聚焦 16

2.2 典型例题 20

2.3 课后习题选解 23

第3讲 平面任意力系 28

3.1 本讲内容聚焦 28

3.2 典型例题 33

3.3 课后习题选解 44

第4讲 摩擦 49

4.1 本讲内容聚焦 49

4.2 典型例题 53

4.3 课后习题选解 67

第5讲 空间力系 73

5.1 本讲内容聚焦 73

5.2 典型例题 80

5.3 课后习题选解 87

第二篇 运动学 91

第6讲 点的运动学 91

6.1 本讲内容聚焦 91

6.2 典型例题 97

6.3 课后习题选解 102

第7讲 刚体的基本运动 104

7.1 本讲内容聚焦 104

7.2 典型例题 108

7.3 课后习题选解 111

第8讲 点的复合运动 113

8.1 本讲内容聚焦 113

8.2 典型例题 122

8.3 课后习题选解 133

第9讲 刚体的平面运动·运动学综合应用 141

9.1 本讲内容聚焦 141

9.2 典型例题 151

9.3 课后习题选解 172

第三篇 动力学 183

第10 讲质点动力学基础 183

10.1 本讲内容聚焦 183

10.2 典型例题 187

10.3 课后习题选解 195

第11讲 动能定理 200

11.1 本讲内容聚焦 200

11.2 典型例题 207

11.3 课后习题选解 221

第12讲 动量定理和质心运动定理 227

12.1 本讲内容聚焦 227

12.2 典型例题 232

12.3 课后习题选解 238

第13讲 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用 241

13.1 本讲内容聚焦 241

13.2 典型例题 248

13.3 课后习题选解 262

第14讲 碰撞 270

14.1 本讲内容聚焦 270

14.2 典型例题 275

14.3 课后习题选解 281

第15讲 达朗贝尔原理和动静法 286

15.1 本讲内容聚焦 286

15.2 典型例题 291

15.3 课后习题选解 302

第16讲 虚位移原理 308

16.1 本讲内容聚焦 308

16.2 典型例题 313

16.3 课后习题选解 324

第17讲 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用 333

17.1 本讲内容聚焦 333

17.2 典型例题 337

17.3 课后习题选解 371

第18讲 机械振动基础 382

18.1 本讲内容聚焦 382

18.2 典型例题 388

18.3 课后习题选解 400

附录A 理论力学课程的要求·重点·难点·考点 405

附录B 理论力学课程考试真题及其答案 411

参考文献 425