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第一章 绪论 1

1.1 锻压设备的地位和作用 1

1.2 锻压设备的分类和特点 1

1.3 锻压设备的发展概况 3

第二章 锻锤 7

2.1 锻锤概述 7

2.1.1 锻锤的分类 7

2.1.2 锻锤的主要特点 8

2.1.3 锻锤的发展概况 8

2.2 锻锤基础知识 9

2.2.1 工程热力学基础 9

2.2.2 锻锤的打击特性 15

2.3 蒸汽—空气锤结构和工作原理 20

2.3.1 蒸汽—空气自由锻锤 20

2.3.2 蒸汽—空气模锻锤 31

2.3.3 蒸汽—空气对击锤 37

2.4 空气锤的结构和工作原理 42

2.4.1 空气锤的规格和参数 42

2.4.2 空气锤结构形式和原理 42

2.4.3 空气锤的配气操纵过程 44

2.4.4 空气锤工作过程各阶段分析 45

2.4.5 空气锤能量计算 48

2.5 液压模锻锤结构和工作原理 49

2.5.1 液压模锻锤特点和发展概况 49

2.5.2 液压模锻锤工作原理和结构形式 54

2.5.3 液压模锻锤参数设计计算 57

2.6 液压模锻锤液压系统和程控系统 68

2.6.1 闭式液压系统及其分析 68

2.6.2 开式液压系统的应用 71

2.6.3 液压模锻锤程序控制系统 72

2.7 螺旋压力机 75

2.7.1 螺旋压力机的工作原理 76

2.7.2 螺旋压力机的工作特性与特点 76

2.7.3 螺旋压力机的主要技术参数 77

2.7.4 螺旋压力机打击力的力能关系 79

2.7.5 摩擦压力机 84

2.7.6 液压螺旋压力机 86

2.7.7 电动螺旋压力机 87

2.7.8 离合器式高能螺旋压力机 88

2.7.9 气液螺旋压力机 90

第三章 液压机 92

3.1 流体力学基础 92

3.1.1 液体流动的质量守恒定律（连续性方程） 92

3.1.2 液体流动的能量守恒定律（伯努利方程） 92

3.1.3 液体流动的动量定理 94

3.1.4 流动液体压力损失计算 95

3.2 液压元件 95

3.2.1 柱塞泵 95

3.2.2 液压缸 97

3.2.3 二通插装阀 99

3.3 液压机的结构和工作原理 102

3.3.1 液压机的工作原理 102

3.3.2 液压机的特点与分类 103

3.3.3 液压机的典型结构 104

3.4 液压机参数设计计算 113

3.4.1 液压机的基本参数及其选用 113

3.4.2 液压缸设计计算 114

3.4.3 四柱式组合机架的受力情况分析 124

3.4.4 整体框架式机身强度、刚度计算 132

3.5 液压机的液压系统 137

3.5.1 液压机的液压系统的结构形式和特点 137

3.5.2 几种常用液压机的液压系统 140

3.6 液压机的数控系统 148

3.6.1 概论 148

3.6.2 数控系统的组成 148

3.6.3 液压折弯机的CNC控制 150

3.6.4 可编程序控制器的应用 156

3.6.5 大型锅炉封头油压机的PLC程序控制系统 159

3.6.6 泵直接传动式锻造液压机计算机控制 162

3.6.7 四柱液压机的PLC改造 165

3.7 专用液压机 168

3.7.1 锻造液压机 168

3.7.2 模锻液压机 170

3.7.3 板料冲压液压机 173

3.7.4 液压剪板机 176

3.7.5 液压板料折弯机 178

第四章 曲柄压力机 183

4.1 机构学基础 183

4.1.1 机构运动简图 183

4.1.2 平面机构的力分析 185

4.1.3 平面机构运动分析 192

4.1.4 连杆机构及其特点 199

4.1.5 多杆机构 201

4.2 曲柄压力机结构与工作原理 203

4.2.1 曲柄压力机的分类及型号 204

4.2.2 通用压力机的技术参数 208

4.2.3 曲柄滑块机构的运动与受力分析 211

4.3 曲柄压力机主要零部件结构 219

4.3.1 曲柄滑块机构 219

4.3.2 滑块与导轨 226

4.3.3 机身 227

4.3.4 离合器与制动器 228

4.3.5 压力机传动系统 235

4.3.6 压力机的辅助装置 236

4.3.7 曲柄压力机的润滑系统 240

4.4 曲柄压力机的参数计算 241

4.4.1 工作机构的参数计算 241

4.4.2 传动系统的参数计算 259

4.4.3 操作系统的设计计算 267

4.4.4 支承部件的设计计算 271

4.5 曲柄压力机的控制系统 285

4.5.1 气路系统的主要元件 286

4.5.2 气路系统简图 292

4.6 专用压力机的结构和原理 294

4.6.1 热模锻压力机 294

4.6.2 挤压机 296

4.6.3 平锻机 304

4.6.4 双动拉深压力机 308

4.6.5 数控步冲压力机 312

第五章 旋转成形机械 326

5.1 旋转成形机械的特点和类型 326

5.1.1 旋转成形机械的特点 326

5.1.2 旋转成形机械的类型 326

5.2 辊锻机的工作原理和结构 326

5.2.1 辊锻机的工作原理 326

5.2.2 辊锻机的特点 326

5.2.3 辊锻机的结构 327

5.2.4 辊锻机的传动系统及技术参数 329

5.2.5 辊锻机的模具固定 333

5.2.6 辊锻模的调整 335

5.3 楔横轧机及斜轧机 340

5.3.1 楔横轧机及斜轧机的工作原理 340

5.3.2 楔横轧机及斜轧机的工艺特点 341

5.3.3 楔横轧与斜轧的运动原理 341

5.3.4 楔横轧机的分类及特点 345

5.3.5 斜轧机的分类及特点 348

5.3.6 楔横轧机与斜轧机的主要结构 350

5.4 辗环机 356

5.4.1 辗环机的工作原理 356

5.4.2 辗环机的用途及分类 356

5.4.3 辗环机的主要技术参数 358

5.4.4 辗环机的结构 365

5.4.5 多工位自动辗环机 367

5.5 摆动辗压机 370

5.5.1 摆动辗压机概述 370

5.5.2 摆动辗压机工作原理 372

5.5.3 摆动辗压机的分类 373

5.5.4 摆动辗压机主要技术参数 374

5.5.5 摆动辗压机的结构 376

5.6 径向锻造机 384

5.6.1 径向锻造机的工作原理 384

5.6.2 径向锻造的特点及用途 384

5.6.3 径向锻造机的分类及主要技术参数 385

5.6.4 径向锻造机的主要结构 387

5.6.5 立式径向锻造机 391

5.6.6 卧式径向锻造机 392

5.6.7 连续径向锻造机 393

5.7 旋压机 393

5.7.1 旋压机的工作原理及特点 394

5.7.2 旋压机的分类及技术参数 395

5.7.3 旋压机的主要部件 400

5.7.4 普通旋压机 410

5.7.5 强力旋压机 412

5.7.6 特种旋压机 414

附录 主要物理量符号 417

参考文献 418