深入浅出AVR单片机 从ATmega48/88/168开始PDF电子书下载

第1章 学会阅读Datasheet 2

如何阅读PDF文件，如何获得Datasheet文件 3

Datasheet告诉我们些什么 4

如何看懂AVR的Datasheet 8

如何得到帮助 9

汇编语言执行时间的计算方法 9

ATmega48/88/168常用熔丝的作用及其配置方法 11

对误烧写为外部时钟模式的解锁方法 13

实例1阅读74HC595 Datasheet 13

第2章 深入开发环境 16

认识ICC编译环境 17

事半功倍的代码生成器 20

ICC之不得不说的故事 21

AVR最小系统和下载线DIY 30

实例2 AVR最小系统DIY 31

第3章 从跑马灯开始 52

输入／输出界面 53

单片机的输入／输出设备——引脚 53

“芯”里有数——数码管显示 54

单片机的输入／输出设备——从按键到键盘 58

用ATmega48/88/168单片机端口驱动数码管 60

操纵ATmega48/88/168单片机端口 60

端口内建上拉电阻的使用 62

端口位操作 62

实例3跑马灯 65

实例4 数码管的显示（上） 69

实例5 数码管的显示（下） 74

实例6 矩阵键盘 78

第4章 对不起接个电话 84

十万火急——中断 85

中断的特性 85

使用中断时的注意事项 90

ATmega48/88/168单片机有哪些中断源 90

如何编写一个中断的服务程序代码 91

ATmega48/88/168单片机中断的开关控制 93

ATmega48/88/168中断标志位 93

ATmega48/88/168中断优先级 94

ATmega48/88/168单片机中断向量 94

中断与查询之争 95

用查询方式响应外设中断 97

中断误触发 97

前后台与原子操作 100

实例7中断唤醒的键盘扫描 103

实例8旋转编码器 109

第5章 一秒究竟有多长 119

单片机与时间 120

软件延时 124

不需要加载的“自由计时器” 125

通过重加载控制定时中断周期 126

使用代码生成器生成定时器1初始化代码 127

定时器的其他工作模式 130

PWM波及其应用简介 130

人类能看懂的电子时钟——实时时钟简介 131

实例9闪烁的灯 132

实例10渐明渐暗的灯 137

实例11复杂闪烁控制 145

第6章 电量低 156

从猜数游戏到A/D转换器 157

ATmega48/88/168的A/D转换器 158

ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的引脚 161

ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的寄存器 161

使用A/D时需要注意些什么 161

怎样知道A/D转换完成 163

读取A/D的转换结果 164

使用代码生成器生成ADC初始化代码 165

书写具有工程结构的初始化代码 167

电量计原理概述 169

转换结果读取方式的比较 170

ADC噪声抑制模式 173

A/1D的软件滤波技术 174

软件实现的施密特触发器 186

实例12电量计 187

第7章 正在过收费站 192

从并行通信到串行通信 193

这个世界上我们都被“缓冲”着 194

将串行进行到底 194

串行外设接口SPI 195

都是环形队列惹的祸 196

使用代码生成器生成SPI初始化代码 197

SPI通信缓冲的C语言实现 201

缓冲区的刷新算法 203

79中断的同步 204

建立SPI总线 205

SPI环路总线的优化 210

实例13端口扩展 212

实例14键盘显示模块 221

第8章 包装的学问 232

从邮递员的包裹说起 233

心有灵犀的异步通信 234

数据的包裹——帧 235

应用的包裹——数据包 237

解剖串口模块 238

使用代码生成器生成USART初始化代码 239

9位数据帧的发送和接收 240

建立串行通信缓冲区 241

9数据位模式下的多机通信 247

多机通信的C语言实现 248

初识状态机 250

单字节一应一答式通信 253

多字节通信协议 258

简单定长数据包通信协议 259

变长数据包通信协议 263

实例15数字电压表 265

第9章 傻孩子求职记 273

TWI：一根时钟线、一根信号线 274

半双工通信 275

求职者模型 276

TWI的总线仲裁 277

贼老大的计划 279

TWI总线协议状态机 281

TWI通信状态机带来的麻烦 282

Datasheet寄存器查阅导读 283

使用代码生成器生成TWI初始化代码 284

书写具有工程结构的C语言代码 286

TWI通信状态机的建立 289

轻松设计TWI通信状态机 298

实例16存储器24C01的读写 299

实例17 I 2C抢答器 309

第10章 MISSION UPDATE 316

展望UPDATE 317

ISP和IAP 318

IAP的要点、难点与风险 319

ATmega48/88/168的FLASH分区 323

程序锁定熔丝的设置 325

操纵程序存储器 327

把IAP程序放进BOOT区 329

小试牛刀 330

C语言与汇编语言之争 331

用汇编语言操作FLASH存储器 332

实例18 ATmega48在线程序更新 333

第11章 朝花夕拾 346

一个位运算的例子 347

文如其形的移位运算 347

颠倒黑白的“取反”运算 351

一票否决的“与”运算 351

一票通过的“或”操作 353

求同存异的“异或”运算 353

位运算和逻辑运算的区别 354

为什么要使用宏定义 355

宏定义的基本形式 356

“参数宏”由便利带来的麻烦 358

方便的条件编译 360

从结构体到位段 362

“别动我的奶酪！” 365

居安思危的volatile 369

“你不知道我知道” 372

实例19编写我们的第一个头文件 375

第12章 指针都是纸老虎 378

存储器是一个大数组 379

“指鹿为马”说指针 379

空指针（void*） 381

变量、指针变量、指针常量与“不应该被修改的指针变量” 382

数组、指针数组、数组指针 384

多维数组 386

指向指针的指针 389

地址绑定与“偷天换日” 390

大端对齐与小端对齐 391

内存入侵 392

extern:“在想你的三百六十五天……” 397

人去楼空的“野指针” 399

分支程序 400

消息地图与函数指针 400

态内存分配ABC 404

实例20端口位操作的实现 407

第13章 来自身边的启示 413

超市储藏箱模型 414

由数数引起的思考 417

学习数据结构的本质障碍 418

先来后到说队列 422

队列的简单空间映射 423

环形队列 425

滑动窗口 430

从爬楼梯想到后入先出 431

栈的简单空间映射 432

软件堆栈和硬件堆栈 434

内存垃圾 439

被遗忘的奶酪 440

垃圾的预防 441

实例21贪食蛇 442

第14章 初识嵌入式系统 450

初学者眼中的嵌入式 451

从黑盒子谈起 452

理想黑盒子 452

使用黑盒子的好处、必然性和代价 453

从黑盒子到模块化 454

什么是黑盒子哲学 455

源文件和头文件的分工 458

为什么不能在头文件中放置函数和变量的实体 461

循环包含的麻烦 462

模块分层结构下的头文件包含 466

硬件无关性与硬件抽象层 468

从编码习惯到编码规范 472

网文《请不要做浮躁的嵌入式工程师》 474

“足够好原则”与“即时上市” 475

附录A ATmega48/88/168简介 477

附录B ICC环境下的汇编 479

附录C ICC环境下的存储器结构 484

附录D ASCII码表 489

附录E ATmega48/88/168指令集概述 490

附录F ATmega48/88/168寄存器概述 494

附录G 常见的错误代码及其解释 497

附录H ATmega48/88/168端口封装图 501

附录I ATmega48/88/168开发实验工具 503

附录J AT JTAGICE mkll AVR仿真器介绍 507

参考文献和相关网站 509