GPS卫星导航定位原理与方法 第2版PDF电子书下载

第1章 卫星导航定位系统概论 1

卫星导航定位系统的发展回顾 1

GPS卫星全球定位系统 10

GLONASS全球导航卫星系统 22

GPS外部增强系统 29

GPS航天飞机测图系统 36

地球同步卫星导航定位系统 41

建设中的Galileo卫星导航定位系统 50

第2章 GPS卫星及其轨道 59

导航卫星的正常轨道 59

导航卫星的摄动轨道 72

GPS卫星工作星座 83

GPS地面监控系统的作用 93

GPS卫星的导航电文 100

GPS卫星在轨位置的计算 110

GPSL5导航电文及其特点 116

第3章 GPS卫星的导航定位信号 125

概述 125

伪噪声码及其生成 129

几种特殊伪噪声码 138

GPS卫星的伪噪声码 143

GPS信号的SA影响 154

GLONASS信号与导航电文 160

第4章 GPS信号接收机 173

GPS信号接收机的类型与发展 173

GPS信号接收机的基本结构 182

微带天线 190

GPS信号接收机的工作原理 196

GPS观测量及其测量 203

GPS／GLONASS集成接收机 208

GPS信号接收机的基本性能检验 214

GPS信号接收机的软件化 223

第5章 GPS伪距测量定位 228

GPS伪距单点定位 228

GPS伪距差分定位 237

DGPS数据链 247

RTCM SC-104数据格式及其应用 252

GPS伪距测量在航天器自主导航中的应用 259

第6章 GPS载波相位测量定位 270

GPS载波相位测量 270

GPS载波相位测量的单点定位问题 280

GPS载波相位测量的DGPS模型 284

GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算 290

GPS载波相位测量的姿态测定应用 295

第7章 GPS动态载波相位测量的数据处理方法 306

概论 306

卡尔曼滤波数据处理模型 312

附加模糊度参数滤波模型 330

整周跳变的探测与修复 337

整周模糊度的在航解算 347

GPS动态载波相位测量的工程实施 359

第8章 GPS导航定位误差 375

GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差 375

GPS卫星导航定位的主要误差 379

电离层效应的距离偏差及其改正误差 387

对流层效应的距离偏差及其改正误差 394

多路径误差 399

GPS现代化的作用与影响 405

第9章 GPS测量成果的实用问题 420

WGS-84坐标变换成本地实用坐标 420

WGS-84坐标的变换基础 434

大地坐标变换成高斯平面直角坐标 439

GPS定轨的激光测距校验 443

机载GPS／激光测深系统 454

附录A 中文参考资料 468

附录B 英文参考资料 472

附录C Internet英文参考资料 478