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绪论 1

0.1 液压传动发展概况和趋势 1

0.1.1 发展概况 1

0.1.2 发展趋势 1

0.2 液压传动的工作原理及系统组成 2

0.2.1 液压传动工作原理 2

0.2.2 液压系统的组成 4

0.2.3 液压系统图的职能符号 4

0.3 液压传动的主要优缺点 4

0.3.1 液压传动的主要优点 4

0.3.2 液压传动的主要缺点 5

第1章 液压传动基础知识 6

1.1 液压油 6

1.1.1 密度和比容 6

1.1.2 可压缩性 6

1.1.3 黏性 7

1.1.4 对液压油的要求和选用 9

1.2 液体静力学 11

1.2.1 静压力（或称压力）及其性质 11

1.2.2 在重力作用下静止液体中的压力分布 12

1.2.3 压力的表示方法及单位 12

1.2.4 帕斯卡原理——静压传递原理 13

1.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力 13

1.3 液体动力学 14

1.3.1 几个基本概念 15

1.3.2 连续性方程 16

1.3.3 伯努利方程 17

1.4 管路系统的压力损失 18

1.4.1 液体的流动状态 18

1.4.2 圆管流动时的沿程压力损失 20

1.4.3 局部压力损失 21

1.4.4 管路系统的总压力损失 22

1.4.5 推荐流速和管径的确定 23

1.5 孔口及缝隙流动 24

1.5.1 小孔流量计算 24

1.5.2 隙缝流量计算 26

1.6 气穴现象和液压冲击 28

1.6.1 气穴（或空穴） 28

1.6.2 液压冲击 29

习题 32

第2章 液压泵和液压马达 36

2.1 概述 36

2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 36

2.1.2 液压泵和液压马达的基本性能 37

2.1.3 液压泵和液压马达的分类 40

2.2 齿轮泵 40

2.2.1 外啮合齿轮泵 41

2.2.2 内啮合齿轮泵 43

2.3 叶片泵 44

2.3.1 单作用式叶片泵 44

2.3.2 双作用式叶片泵 45

2.3.3 限压式变量叶片泵 47

2.4 柱塞泵 49

2.4.1 径向柱塞泵 49

2.4.2 轴向柱塞泵 50

2.5 液压马达 52

2.5.1 双作用叶片马达的结构和工作原理 52

2.5.2 轴向柱塞马达的结构和工作原理 53

2.6 液压泵（液压马达）的选用 54

习题 55

第3章 液压缸 57

3.1 液压缸的分类 57

3.1.1 活塞式液压缸 57

3.1.2 柱塞式液压缸 60

3.1.3 摆动液压缸 61

3.2 液压缸的典型结构和组成 62

3.2.1 液压缸的典型结构举例 62

3.2.2 液压缸的组成 63

3.3 液压缸的设计和计算 65

3.3.1 液压缸设计中应注意的问题 65

3.3.2 液压缸主要尺寸的确定 65

3.3.3 强度校核 66

3.3.4 缓冲计算 67

3.3.5 稳定性校核 67

习题 68

第4章 液压控制阀 70

4.1 概述 70

4.2 方向控制阀 71

4.2.1 单向阀 71

4.2.2 换向阀 72

4.3 压力控制阀 78

4.3.1 溢流阀 78

4.3.2 减压阀 81

4.3.3 顺序阀 82

4.3.4 压力继电器 84

4.4 流量控制阀 85

4.4.1 流量控制原理及节流口形式 85

4.4.2 普通节流阀 86

4.4.3 调速阀 87

4.4.4 溢流节流阀 88

4.5 插装阀和叠加阀 89

4.5.1 插装阀 89

4.5.2 叠加阀 92

4.6 比例阀 92

4.6.1 电磁比例压力阀 92

4.6.2 电磁比例流量阀 93

4.6.3 电磁比例方向阀 94

习题 95

第5章 液压辅助装置 97

5.1 过滤器 97

5.1.1 对过滤器的要求 97

5.1.2 过滤器的类型 97

5.1.3 过滤器的选用 98

5.1.4 过滤器的安装 98

5.2 蓄能器 99

5.2.1 蓄能器的功用 99

5.2.2 蓄能器的种类 99

5.2.3 计算 100

5.2.4 蓄能器的使用和安装 100

5.3 油箱 101

5.3.1 油箱的功用和结构 101

5.3.2 设计时的注意事项 101

5.4 管路和管接头 102

5.4.1 管路 102

5.4.2 管接头 102

5.5 密封装置 103

5.5.1 对密封装置的要求 103

5.5.2 密封装置的类型及特点 104

习题 105

第6章 液压基本回路 107

6.1 压力控制回路 107

6.1.1 调压回路 107

6.1.2 减压回路 108

6.1.3 增压回路 108

6.1.4 卸荷回路 109

6.1.5 保压回路 110

6.1.6 平衡回路 111

6.2 速度控制回路 111

6.2.1 调速回路 111

6.2.2 快速运动回路 123

6.2.3 速度换接回路 124

6.3 多缸工作控制回路 126

6.3.1 顺序动作回路 127

6.3.2 同步回路 128

6.3.3 多缸快慢速互不干扰回路 130

习题 130

第7章 典型液压传动系统 135

7.1 组合机床动力滑台液压传动系统 135

7.1.1 动力滑台快进 136

7.1.2 第一次工作进给 136

7.1.3 第二次工作进给 136

7.1.4 死挡块停留及动力滑台快退 136

7.1.5 动力滑台原位停止 136

7.1.6 系统具有的特点 137

7.2 CB3463-1型半自动转塔车床液压传动系统 137

7.2.1 机床概述 137

7.2.2 液压系统的工作原理 139

7.2.3 液压传动系统的特点 144

7.3 SZ-100/80型注射成形机液压传动系统 144

7.3.1 概述 144

7.3.2 注塑机工况对液压传动系统的要求 145

7.3.3 SZ-100/80型注塑机液压传动系统工作原理 146

7.3.4 注塑机液压系统的特点 149

习题 149

第8章 液压传动系统的设计与计算 151

8.1 概述 151

8.1.1 明确设计要求、进行工况分析 151

8.1.2 初步确定液压传动系统参数 151

8.1.3 拟定液压传动系统图 152

8.1.4 计算和选择液压元件 152

8.1.5 液压传动系统的性能验算和绘制工作图、编写技术文件 152

8.2 液压传动系统的设计与计算举例 153

8.2.1 负载分析 153

8.2.2 执行元件主要参数的确定 154

8.2.3 拟定液压传动系统原理图 155

8.2.4 选择液压元件 156

8.2.5 验算液压系统性能 158

习题 160

第9章 液压伺服系统 162

9.1 液压伺服系统的工作原理与类型 162

9.2 液压放大器 167

9.2.1 滑阀式液压放大器 167

9.2.2 射流管式液压放大器 169

9.2.3 喷嘴挡板式液压放大器 170

9.3 机液伺服系统 171

9.3.1 伺服阀的流量—压力特性 171

9.3.2 伺服阀的特性系数 173

9.3.3 机液伺服系统仿形刀架的静态误差 175

9.4 电液伺服阀 176

习题 181

第10章 气压传动的基本知识 182

10.1 气压传动的基本原理及组成 182

10.1.1 气压传动的工作原理 182

10.1.2 气压传动系统的组成 182

10.2 气动技术的特点 183

10.3 气动技术的发展 184

10.4 空气的物理性质 185

10.4.1 空气的组成 185

10.4.2 空气的密度 185

10.4.3 空气的黏性 186

10.4.4 空气的压缩性与膨胀性 186

10.4.5 湿空气 187

10.4.6 压缩空气的析水量 190

10.5 理想气体的状态方程 190

10.5.1 理想气体的状态方程 190

10.5.2 气体状态变化过程 191

10.6 气体的流动规律 192

10.6.1 气体流动的基本方程 192

10.6.2 声速与马赫数 192

10.6.3 气体在管道中的流动特性 193

10.6.4 通流能力 194

10.6.5 充气、放气温度与时间的计算 196

习题 199

第11章 气源装置及气动辅助元件 200

11.1 气源装置 200

11.1.1 气动系统对压缩空气的要求及净化 200

11.1.2 气源装置的组成和布置 201

11.1.3 空压机类型及工作原理 201

11.1.4 空气压缩机容量计算与选择 203

11.1.5 冷却器 206

11.1.6 油水分离器 206

11.1.7 储气罐 207

11.1.8 干燥器 208

11.2 辅助元件 208

11.2.1 气动三大件 209

11.2.2 其他辅件 211

11.2.3 气源系统的管道设计 212

习题 215

第12章 气动控制元件 216

12.1 压力控制阀 216

12.1.1 减压阀 216

12.1.2 安全阀（溢流阀） 219

12.1.3 顺序阀 219

12.2 流量控制阀 220

12.2.1 排气节流阀 220

12.2.2 柔性节流阀 220

12.2.3 选择与作用 221

12.3 方向控制阀 221

12.3.1 分类 221

12.3.2 气压控制换向阀 227

12.3.3 电磁控制换向阀 227

12.3.4 单向型方向控制阀 229

12.3.5 方向控制阀的工作条件和性能指标 231

12.3.6 方向控制阀的选用 232

习题 233

第13章 气动执行元件 234

13.1 概述 234

13.2 气缸 234

13.2.1 气缸的分类 234

13.2.2 普通气缸 235

13.3 气缸的设计和计算 237

13.3.1 气缸输出力计算 237

13.3.2 气缸缸径计算 239

13.3.3 缸筒壁厚的计算 240

13.3.4 活塞杆的计算 241

13.3.5 耗气量计算 241

13.4 特殊气缸 242

13.4.1 气液阻尼缸 242

13.4.2 制动气缸 243

13.4.3 磁性开关气缸 244

13.4.4 无杆气缸 245

13.4.5 其他气缸 247

13.4.6 气缸的选择、安装使用与维护保养 249

13.5 气马达 251

13.5.1 气马达的结构 251

13.5.2 气马达的特性 252

13.5.3 气马达的选用 252

习题 252

第14章 气动基本回路 253

14.1 压力（力）控制回路 253

14.1.1 气源压力控制回路 253

14.1.2 工作压力控制回路 253

14.2 速度控制回路 254

14.2.1 单作用气缸的速度控制回路 254

14.2.2 双作用气缸的速度控制回路 255

14.3 方向控制回路 256

14.3.1 单作用气缸回路 256

14.3.2 双作用气缸回路 256

14.4 转矩控制回路 257

14.4.1 气马达转矩控制回路 257

14.4.2 摆动马达转矩控制回路 257

14.5 常用回路 257

14.5.1 安全回路 257

14.5.2 自动和手动并用回路 259

14.5.3 气液联动回路 260

习题 261

第15章 气动程序控制回路的设计 262

15.1 概述 262

15.1.1 三种程序控制简介 262

15.1.2 行程程序的表示方式 263

15.1.3 行程程序回路设计中的主要矛盾 265

15.2 单往复程序的回路设计方法 267

15.2.1 绘制“信号—动作状态图” 267

15.2.2 判断障碍信号，消除障碍，确定执行信号 269

15.2.3 绘制控制回路图 273

15.2.4 单控主控阀控制回路的设计方法 278

15.2.5 单气（或电）控主控阀的回路图绘制 280

15.3 多缸多往复行程程序回路设计 281

15.3.1 画X-D线图 281

15.3.2 判断和排除障碍 281

15.3.3 逻辑原理图的画法 282

15.3.4 气动控制回路图的画法 282

15.4 气动系统设计的主要内容及步骤 283

15.4.1 明确工作要求 283

15.4.2 设计气控回路 283

15.4.3 选择、设计执行元件 284

15.4.4 选择控制元件 284

15.4.5 选择辅助元件 284

15.4.6 确定管道直径、计算压力损失 285

15.4.7 选择空压机 285

习题 286

附录 液压与气压传动常用图形符号 287

参考文献 292