理论力学 第3版PDF电子书下载

绪论 1

0-1理论力学的研究对象 1

0-2理论力学的任务及其研究内容 1

0-3理论力学的研究方法 2

0-4理论力学发展简史 3

静力学的基本公理与物体的受力分析 9

1-1静力学的基本概念 9

1-2静力学公理 11

1-3约束与约束力 14

1-4受力分析与受力图 19

小结 22

思考题 23

习题 24

平面汇交力系 27

2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法 27

2-2力在坐标轴上的投影 30

2-3平面汇交力系的合成与平衡——解析法 31

小结 35

思考题 35

习题 36

力矩与平面力偶理论 40

3-1力矩的概念与计算 40

3-2力偶及其性质 42

3-3平面力偶系的合成与平衡 45

小结 48

思考题 49

习题 49

平面任意力系 53

4-1力线平移定理 53

4-2平面任意力系向已知点的简化*主矢与主矩 54

4-3简化结果的分析*合力矩定理 56

4-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程 58

4-5平面平行力系的合成与平衡 61

4-6物体系统的平衡*静定与静不定问题的概念 63

4-7平面静定桁架的内力分析 69

小结 73

思考题 74

习题 75

摩擦 83

5-1摩擦现象 83

5-2滑动摩擦 84

5-3具有滑动摩擦的平衡问题 87

5-4滚动摩擦 93

小结 97

思考题 97

习题 98

空间力系和重心 102

6-1空间力沿坐标轴的分解与投影 102

6-2空间汇交力系的合成与平衡 104

6-3空间力偶理论 106

6-4力对于点之矩与力对于轴之矩 108

6-5空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 112

6-6空间任意力系的平衡条件与平衡方程 115

6-7平行力系的中心与重心 121

小结 126

思考题 127

习题 127

点的运动学 137

7-1运动学的基本概念 137

7-2决定点的运动的基本方法·点的运动方程 138

7-3速度与加速度的矢径表示法 141

7-4速度与加速度的直角坐标表示法 142

7-5自然坐标轴系 145

7-6速度与加速度的自然坐标表示法 147

小结 152

思考题 153

习题 153

刚体的基本运动 157

8-1刚体的平行移动 157

8-2刚体的定轴转动 159

8-3转动刚体内各点的速度与加速度 161

8-4绕定轴转动刚体的传动问题 165

8-5角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 167

小结 169

思考题 170

习题 171

点的合成运动 174

9-1点的合成运动的概念 174

9-2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 175

9-3点的速度合成定理 177

9-4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 180

9-5牵连运动为转动时点的加速度合成定理 183

小结 186

思考题 187

习题 187

刚体的平面运动 193

10-1刚体平面运动的概述 193

10-2平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程 194

10-3平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 195

10-4平面图形内各点的加速度 202

10-5刚体绕平行轴转动的合成 204

小结 208

思考题 208

习题 209

动力学基本定律·质点的运动微分方程 217

11-1引言 217

11-2动力学基本定律 218

11-3质点的运动微分方程 220

小结 228

思考题 228

习题 229

动量定理 232

12-1动力学普遍定理 232

12-2质点的动量定理 232

12-3质点系的动量定理 235

12-4质心运动定理 239

小结 243

思考题 243

习题 244

动量矩定理 248

13-1质点的动量碟定理 248

13-2质点系的动量矩定理 251

13-3刚体的定轴转动微分方程 254

13-4转动惯量 259

13-5质点系相对于质心的动量矩定理 264

13-6刚体的平面运动微分方程 265

13-7碰撞 267

小结 273

思考题 274

习题 275

动能定理 282

14-1力的功 282

14-2质点的动能定理 285

14-3作用于质点系与刚体上的力系的功 287

14-4质点系和刚体的动能 290

14-5质点系的动能定理 291

14-6功率*功率方程 296

14-7势力场*势能*机械能守恒定律 300

14-8动力学普遍定理的综合应用 302

小结 306

思考题 307

习题 307

达朗贝尔原理 315

15-1惯性力的概念 315

15-2达朗贝尔原理 316

15-3刚体惯性力系的简化 320

15-4定轴转动刚体的动约束力·平衡与动平衡的概念 326

小结 332

思考题 333

习题 333

虚位移原理 339

16-1质点系的自由度·约束与广义坐标 339

16-2虚位移与理想约束 342

16-3虚位移原理 343

16-4用虚位移原理求约束力 348

16-5动力学普遍方程 349

小结 351

思考题 352

习题 352

质点的相对运动 357

17-1质点的相对运动动力学 357

17-2牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程 358

17-3牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程 360

小结 364

思考题 365

习题 365

振动理论基础 367

18-1振动的概念 367

18-2自由振动 368

18-3阻尼对自由振动的影响 374

18-4强迫振动·共振 379

18-5阻尼对强迫振动的影响 384

18-6转轴的临界转速 386

18-7减振和隔振的概念 389

小结 391

思考题 392

习题 393

综合题 398

主要参考书目 404

索引 405

Synopsis 412

Contents 413