现代控制理论PDF电子书下载

第一章 自动控制基本概念回顾 1

1.1 自动控制的基本原理与方式 2

1.2 自动控制的方式 4

1.3 自动控制系统的分类 5

1.4 对自动控制系统的基本要求 7

1.5 典型外作用 8

1.6 控制系统的数学模型 10

第二章 基于状态空间的现代控制理论 13

2.1 现代控制系统的基本概念 14

2.2 控制系统的结构性质 28

2.3 控制系统的能控性与能观测性的结构形式 40

2.4 最小实现问题 48

第三章 信号、系统与系统辨识 51

3.1 信息、信号、模拟信号与数字信号 51

3.2 信号与系统 52

3.3 随机信号与白噪声 54

3.4 动态系统的数学模型与系统辨识 60

3.5 系统辨识与应用 66

3.6 动态离散参数模型的辨识 75

3.7 多种辨识方法介绍 77

第四章 最小均方误差线性滤波 88

4.1 概述 88

4.2 维纳滤波 88

4.3 时间序列状态估计离散线性卡尔曼滤波 90

第五章 适应型控制 96

5.1 问题的提出 96

5.2 模型参考适应控制系统 97

第六章 随机控制 100

6.1 随机信号基本概念回顾 100

6.2 随机控制 104

第七章 最优控制 108

7.1 最优控制问题的提法 108

7.2 泛函与变分 111

7.3 极小值原理及其应用 113

7.4 线性二次型最优控制问题 119

7.5 离散时间系统的最优控制 121

第八章 智能控制理论和方法 132

8.1 问题的提出 132

8.2 智能和智能控制的定义 133

8.3 关于智能控制的主要研究内容 134

8.4 智能控制系统的结构体系 135

第九章 人工神经网络控制 139

9.1 神经网络理论基础 139

9.2 神经网络控制器 151

9.3 神经网络设计举例 152

第十章 基于模糊推理的智能控制系统 155

10.1 模糊集合与模糊推理 155

10.2 模糊建模 168

10.3 模糊逻辑控制器的结构与设计 173

10.4 神经—模糊控制器 181

参考文献 185