全球定位系统 信号、测量与性能 第2版PDF电子书下载

第1章 引言 2

导航简史 2

无线电导航方法 9

无线电导航系统 12

小结 19

习题 19

参考文献 21

第2章 GPS在2005：概述 22

目标、政策和现状 22

系统总体架构 24

信号 28

接收机、测量和性能 33

差分GPS（DGPS） 37

民事应用 40

GPS概览 44

小结 46

习题 47

参考文献 50

第3章 未来的全球卫星导航系统 52

性能特点 53

频率分配 54

扩频码和测距信号 55

GPS的现代化 57

GLONASS 61

Galileo 63

GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性 66

GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能 67

小结 69

习题 69

参考文献 69

第4章 GPS坐标系、参考时和轨道 71

全球坐标系 72

时间参考和GPS时 81

GPS轨道和卫星位置的确定 89

GPS卫星星座及其能见性展示 99

小结 102

附录4.A 坐标变换 102

习题 106

参考文献 109

第5章 GPS测量和误差源 112

测量模型 113

控制段误差：卫星时钟和星历 119

信号传播模化误差 120

测量误差 134

用户距离误差（URE） 136

测量误差：经验数据 137

码和载波组合测量 139

减小误差：差分GPS（DGPS） 142

小结 149

习题 149

参考文献 150

第6章 PVT估算 153

基于伪距的位置估算 154

由伪距变化率求位置和速度 168

时间传递 170

小结 173

附录6.A 参数计算 173

习题 176

参考文献 178

第7章 基于载波相位的精密定位 180

载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型 181

载波相位测量与精密定位 184

多余参数的消除 186

整周模糊度逐一计算 193

模糊度成组求解 199

精密单点定位 210

小结 213

习题 213

参考文献 215

第8章 信号与线性系统 220

概述 222

卷积 229

传递函数和基本函数 232

傅里叶级数 236

傅里叶变换 239

随机信号 251

拉普拉斯变换 257

小结 265

习题 265

参考文献 267

第9章 GPS信号 268

L1上的民用信号 269

自相关 275

互相关和信道共享 281

最长线性移位寄存序列 282

长度为31位和1023位的Gold码 284

功率谱密度 288

窄带射频干扰 291

L1和L2上的P（Y）码 295

GPS新的民用信号 296

双向偏置载频信号 300

小结 304

习题 306

参考文献 306

第10章 信噪比和测距精度 308

信号路径损耗和发射天线增益 309

接收信号功率和接收机天线增益 312

噪声 315

GPS接收机噪声分析 320

延迟锁定环和测距精度 323

有白噪声时的测距精度 328

有信号反射（多径效应）时的测距精度 330

小结 335

习题 335

参考文献 336

第11章 信号调整和捕捉 338

信号调整 340

信号捕捉 347

信号捕捉的统计分析 353

小结 359

附录11.A 相关度量的矩 360

附录11.B 非相关度量的密度和矩 361

习题 364

参考文献 365

第12章 信号的跟踪 366

信号跟踪器概述 367

延迟锁定环 373

锁相环 379

小结 387

附录12.A 锁频环 387

习题 390

参考文献 390

第13章 应对射频干扰及信号阻塞 391

概述 393

地面无线电传播 399

天线 403

辅助GPS 408

惯性辅助 414

单频干扰和自适应A／D转换器 425

小结 428

习题 428

参考文献 430

附录A光盘上的GPS数据集 433

术语索引 443