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绪论 1

思考题与习题 3

第一章 静力学基础 5

第一节 力的概念及其基本性质 5

第二节 力对点之矩 9

第三节 力偶 11

第四节 约束与约束力 12

第五节 受力分析与受力图 17

思考题与习题 19

第二章 平面力系的简化与平衡 24

第一节 平面力系的概念及简化 24

第二节 平面力系的平衡条件与平衡方程 26

第三节 物体系统的平衡 32

思考题与习题 35

第三章 空间力系 39

第一节 力在空间直角坐标轴上的分解与投影 39

第二节 力对轴之矩 41

第三节 空间力系的平衡方程及其应用简介 43

第四节 重心 46

思考题与习题 49

第四章 摩擦与自锁 53

第一节 滑动摩擦 53

第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 56

思考题与习题 59

第五章 平面机构的运动力学基础 63

第一节 点的运动 63

第二节 刚体的平动 69

第三节 刚体的定轴转动 70

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 73

第五节 刚体绕定轴转动的动力学方程 75

第六节 刚性回转件的平衡 77

第七节 功、功率和机械效率 79

思考题与习题 83

第六章 轴向拉伸及压缩 87

第一节 杆件轴向拉伸及压缩时的内力分析 87

第二节 拉（压）杆的应力 89

第三节 拉（压）杆的变形及胡克定律 91

第四节 材料拉伸与压缩时的力学性能 93

第五节 拉（压）杆的强度计算 97

第六节 压杆稳定简介 99

思考题与习题 100

第七章 剪切与挤压 103

第一节 剪切与挤压的概念 103

第二节 剪切与挤压的实用计算 103

第三节 剪切胡克定律简介 107

思考题与习题 107

第八章 扭转 110

第一节 扭转的概念、转矩与转矩图 110

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 112

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 114

思考题与习题 116

第九章 弯曲 119

第一节 梁弯曲时的计算简图及梁的分类 119

第二节 梁的剪力和弯矩计算 121

第三节 剪力图和弯矩图的绘制 123

第四节 弯曲梁横截面上的正应力 126

第五节 弯曲梁的强度计算 129

第六节 梁的弯曲变形 132

第七节 梁的刚度计算 135

第八节 提高弯曲梁的强度和刚度的措施 136

思考题与习题 139

第十章 组合变形的强度计算 145

第一节 第三强度理论和第四强度理论 145

第二节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 147

第三节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 150

第四节 交变应力及疲劳破坏 154

思考题与习题 156

第十一章 平面连杆机构 160

第一节 平面机构的结构分析及运动简图 160

第二节 平面连杆机构的类型和应用 163

第三节 平面连杆机构的基本特性 168

第四节 平面连杆机构的运动设计 171

思考题与习题 174

第十二章 凸轮机构 178

第一节 凸轮机构的类型和应用 178

第二节 从动件的基本运动规律及选择 180

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 183

第四节 凸轮轮廓曲线的设计 185

第五节 凸轮机构的结构和材料 187

思考题与习题 188

第十三章 其他常用机构 191

第一节 螺旋机构 191

第二节 棘轮机构 194

第三节 槽轮机构 197

思考题与习题 200

第十四章 带传动 202

第一节 带传动的类型和应用 202

第二节 普通V带和V带轮 203

第三节 带传动的工作情况分析 207

第四节 带传动的安装、张紧和维护 209

思考题与习题 211

第十五章 链传动 212

第一节 链传动的分类和应用 212

第二节 滚子链及其链轮 213

第三节 链传动的运动分析 217

第四节 链传动的布置、张紧和润滑 218

思考题与习题 219

第十六章 齿轮传动 221

第一节 齿轮传动的分类、特点和齿廓啮合基本定律 221

第二节 渐开线齿廓 224

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 226

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 230

第五节 渐开线齿廓的加工原理和根切 232

第六节 齿轮常见的失效形式与设计准则 236

第七节 齿轮常用材料及热处理 238

第八节 圆柱齿轮的精度 239

第九节 变位齿轮传动 241

第十节 斜齿圆柱齿轮传动 245

第十一节 锥齿轮传动简介 248

思考题与习题 249

第十七章 蜗杆传动 253

第一节 蜗杆传动的类型和特点 253

第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 254

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料、结构和精度 258

第四节 蜗杆传动的计算 261

思考题与习题 263

第十八章 轮系 266

第一节 轮系的应用和分类 266

第二节 定轴轮系传动比的计算 267

第三节 行星轮系传动比的计算 269

思考题与习题 273

第十九章 轴承 276

第一节 轴承的分类 276

第二节 滚动轴承的组成、类型及特点 276

第三节 滚动轴承的选择 280

第四节 滚动轴承的组合结构设计 281

第五节 滑动轴承 284

第六节 滚动轴承与滑动轴承的比较及选用原则 289

思考题与习题 290

第二十章 轴及轴系 293

第一节 轴的分类及轴的材料选择 293

第二节 轴的结构设计 296

思考题与习题 301

第二十一章 联接 303

第一节 联接的类型和功用 303

第二节 键联接 303

第三节 花键联接 307

第四节 销联接 308

第五节 螺纹联接 309

思考题与习题 314

第二十二章 联轴器、离合器和制动器 316

第一节 联轴器 316

第二节 离合器 319

第三节 制动器 323

思考题与习题 324

第二十三章 弹性连接 327

第一节 弹性连接的功用与类型 327

第二节 圆柱形螺旋弹簧的结构、参数和尺寸 329

思考题与习题 331

参考文献 333