弧焊质量自动控制基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

焊接自动控制技术的发展 1

弧焊质量自动控制的基本原理 3

弧焊质量自动控制的特点 5

第二章 自动控制系统的一般概念 9

概述 9

自动控制系统的组成及其基本类型 10

开环控制与闭环控制系统 16

第三章 自动控制系统的数学模型与传递函数 21

自动控制系统的数学模型 21

传递函数 32

自动控制系统的方框图 39

第四章 弧焊电源与焊接电弧的电特性及其数学模型 43

弧焊电源的静特性及其数学模型 43

弧焊电源的动特性 47

弧焊电源动态响应分析 49

焊接电弧的电特性 53

焊接电弧的传递函数 55

第五章 自动控制系统分析 62

时域分析法 62

频域分析法 96

控制系统的校正 125

第六章 弧焊自动控制系统中常用的传感器 139

弧焊自动控制系统中传感器的职能与分类 139

焊缝跟踪系统中常用的传感器 139

焊接质量自适应控制用传感器 159

新型传感器 170

第七章 电弧能量与焊缝参数控制系统 184

概述 184

熔化极电弧能量参数自动调节系统 186

非熔化极电弧能量参数自动调节系统 205

焊缝参数控制系统 207

YTHF系统分析 209

焊接电弧控制系统分析 212

附录 223

参考文献 224