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绪论 1

第一节 本课程研究的对象和内容 1

第二节 本课程的性质和任务 2

第一章 平面机构的运动简图和自由度 4

第一节 运动副及其分类 4

第二节 平面机构运动简图 6

第三节 平面机构的自由度 8

思考题 11

习题 11

第二章 平面连杆机构 13

第一节 铰链四杆机构及其基本类型 13

第二节 铰链四杆机构有曲柄的条件及其基本类型的判别 15

第三节 铰链四杆机构的演化 16

第四节 平面连杆机构的特性 19

第五节 平面连杆机构的设计方法 22

思考题 26

习题 26

第三章 凸轮机构 29

第一节 凸轮机构的应用和类型 29

第二节 从动件的常用运动规律及其选择 31

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 35

第四节 凸轮机构设计中要注意的几个问题 38

第五节 凸轮材料及工作图 41

思考题 44

习题 44

第四章 齿轮机构 46

第一节 齿轮机构的特点和分类 46

第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 48

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 51

第四节 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 54

第五节 渐开线齿轮的切齿原理及根切现象 57

第六节 渐开线变位齿轮机构 60

第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 64

第八节 渐开线直齿圆锥齿轮机构 67

思考题 70

习题 70

第五章 蜗轮蜗杆机构 72

第一节 蜗杆传动的类型和特点 72

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 73

思考题 76

习题 77

第六章 齿轮系 78

第一节 齿轮系及其分类 78

第二节 定轴轮系传动比的计算 79

第三节 行星轮系传动比的计算 81

第四节 组合轮系传动比的计算 84

第五节 轮系的应用 87

第六节 少齿差行星轮系和谐波齿轮传动简介 89

思考题 91

习题 91

第七章 其它常用机构 94

第一节 螺旋机构 94

第二节 棘轮机构 99

第三节 槽轮机构 102

思考题 105

习题 105

第八章 联接 106

第一节 键联接 106

第二节 花键联接 112

第三节 销联接 113

第四节 螺纹联接 115

思考题 130

习题 131

第九章 带传动 133

第一节 带传动的工作原理、类型和特点 133

第二节 V带和V带轮 134

第三节 带传动的受力分析和弹性滑动 138

第四节 带传动的应力分析和设计准则 140

第五节 V带传动设计 143

第六节 V带传动的张紧、安装和维护 146

思考题 150

习题 151

第十章 齿轮传动 152

第一节 齿轮的失效形式及设计准则 152

第二节 齿轮的材料及热处理 154

第三节 齿轮传动的精度 155

第四节 直齿圆柱齿轮的强度计算 157

第五节 斜齿圆柱齿轮传动 165

第六节 直齿圆锥齿轮传动 168

第七节 齿轮的结构 170

思考题 172

习题 172

第十一章 蜗杆传动 174

第一节 蜗杆传动的强度计算 174

第二节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 179

第三节 蜗杆和蜗轮的结构 182

思考题 187

习题 187

第十二章 轴承 188

第一节 滑动轴承 189

第二节 滚动轴承 199

思考题 221

习题 222

第十三章 轴 224

第一节 轴的分类、材料和结构 224

第二节 轴的结构设计 227

第三节 轴的强度计算 233

第四节 轴的刚度计算概念 239

思考题 240

习题 240

第十四章 联轴器和离合器 243

第一节 联轴器 243

第二节 离合器 250

思考题 253

习题 253

第十五章 减速器 254

第一节 减速器的主要型式及其特性 254

第二节 通用减速器的结构 260

思考题 267

习题 267

第十六章 机械润滑与密封 268

第一节 润滑剂 268

第二节 通用润滑方式及润滑装置 271

第三节 通用零、部件润滑 275

第四节 密封 286

思考题 293

附录 294

附表1 普通螺纹的基本尺寸 294

附表2 凸缘联轴器 295

附表3 TL型弹性套柱销联轴器 297

参考文献 299