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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 物体的受力分析 6

1—1 基本概念 6

1—2 静力学公理 8

1—3 约束和约束反力 11

1—4 物体的受力分析和受力图 14

思考题 18

习题 19

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 22

2—1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

2—2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

2—3 平面力对点之矩的概念及计算 29

2—4 平面力偶理论 30

思考题 33

习题 34

第三章 平面一般力系 37

3—1 平面一般力系向作用面内一点简化 37

3—2 平面一般力系的简化结果分析 40

3—3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 42

3—4 平面平行力系的平衡方程 46

3—5 物体系的平衡 48

3—6 考虑摩擦时物体的平衡问题 56

思考题 65

习题 67

第四章 空间力系 75

4—1 空间力系的简化 75

4—2 空间力系的平衡方程及应用 81

思考题 85

习题 86

第二篇 运动学 89

第五章 点的运动学 90

5—1 点的运动方程 90

5—2 点的速度和加速度 92

思考题 97

习题 97

第六章 刚体的简单运动 99

6—1 刚体的平行移动 99

6—2 刚体绕定轴的转动 100

6—3 转动刚体内各点的速度和加速度 101

思考题 105

习题 105

第七章 点的复合运动 108

7—1 基本概念 108

7—2 速度合成定理 110

7—3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 114

7—4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 118

思考题 122

习题 122

第八章 刚体的平面运动 126

8—1 基本概念 126

8—2 平面图形内各点的速度分析 128

8—3 平面图形内各点的加速度分析 137

思考题 141

习题 143

第三篇 动力学 147

第九章 质点动力学的基本方程 148

9—1 基本概念与牛顿运动定律 148

9—2 质点的运动微分方程 149

9—3 质点动力学的两类基本问题 150

思考题 155

习题 156

第十章 动量定理 158

10—1 基本概念 158

10—2 动量定理 160

10—3 质心运动定理 165

思考题 169

习题 170

第十一章 动量矩定理 173

11—1 基本概念 173

11—2 动量矩定理 174

11—3 刚体绕定轴转动微分方程 179

11—4 刚体对轴的转动惯量 181

11—5 质点系相对质心的动量矩定理 187

11—6 刚体平面运动微分方程 189

思考题 192

习题 193

第十二章 动能定理 197

12—1 基本概念 197

12—2 动能定理 207

12—3 机械能守恒定律 214

12—4 动力学普遍定理的综合应用举例 216

思考题 220

习题 222

第十三章 动静法 227

13—1 基本概念 227

13—2 达朗贝尔原理 229

13—3 刚体惯性力系的简化 234

13—4 刚体绕定轴转动刚体的轴承动约束力 241

思考题 247

习题 249

第十四章 虚位移原理 252

14—1 约束、虚位移、虚功 252

14—2 虚位移原理 257

思考题 264

习题 265

第十五章 典型理论力学问题计算机求解 269

15—1 力系的简化与物体系统的平衡问题 269

15—2 平面机构的运动学分析 274

习题 278

习题参考答案 280

主要参考文献 288