机电一体化系统设计 第2版PDF电子书下载

第1章 机电一体化系统概述 1

机电一体化的基本概念 1

机电一体化系统的构成要素 2

机电一体化的相关技术 5

机电一体化系统设计方法 6

第2章 机电一体化系统总体设计 9

机电一体化系统总体设计的主要内容 9

机电一体化系统原理方案设计 10

机电一体化系统结构方案设计 15

机电一体化系统总体布局设计 20

习题与思考题 24

第3章 动力系统设计 25

动力元件的种类和主要特性 25

动力元件的选择与计算 38

习题与思考题 46

第4章 传动系统设计 47

传动系统的功能和要求 47

传动系统的类型及其选择 48

传动系统的组成 51

传动系统的运动设计 57

伺服机械传动 68

习题与思考题 79

第5章 执行系统设计 80

执行系统的功能及基本要求 80

执行系统的组成与分类 80

常用的典型执行系统 81

执行系统设计 86

习题与思考题 95

第6章 传感与检测装置 96

概述 96

位置和位移检测传感器 98

其他常用传感器 108

感知技术简述 111

习题与思考题 116

第7章 控制系统设计 117

控制系统中的基本概念 117

伺服驱动控制技术 122

计算机控制技术 133

习题与思考题 139

第8章 支承部件设计 141

旋转支承部件设计 141

移动支承部件设计 155

固定支承部件设计 166

习题与思考题 170

第9章 机电有机结合分析与设计 171

机电一体化系统中常见的元件、部件特性分析 171

机电一体化系统的稳态与动态设计 182

习题与思考题 204

第10章 机电一体化改造技术 206

普通车床机电一体化改造技术 206

铣床传动系统机电一体化改造方案分析 214

参考文献 217