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第1章 绪论 3

1．1液压传动技术的研究对象 3

1．2液压传动的工作原理及系统构成 3

1．2．1工作原理 3

1．2．2液压系统的工作特性 6

1．2．3液压传动系统组成 6

1．2．4液压传动系统原理图及图形符号 7

1．3液压传动系统的特点及应用 7

1．3．1液压传动系统的特点 7

1．3．2液压传动系统的应用 8

1．4液压传动系统的发展概况 9

思考题和习题 10

第2章 液压流体力学基础 11

2．1液压系统的工作介质 11

2．1．1液压工作介质的类型 11

2．1．2液压工作介质的性能 12

2．1．3对液压工作介质的要求 14

2．1．4液压工作介质的选用 15

2．2液体静力学基础 16

2．2．1压力及其性质 16

2．2．2液体静力学方程 16

2．2．3液体静压力的传递 17

2．2．4液体作用在固体壁面上的静压力 17

2．2．5压力的表示方法及单位 19

2．3液体动力学基础 19

2．3．1几个基本概念 20

2．3．2连续性方程 20

2．3．3伯努利方程 21

2．3．4动量方程 25

2．4液体在管道中的流动状态和压力损失 27

2．4．1液体的流态及其判别 27

2．4．2液体在管中流动的压力损失 28

2．5液体流经孔口及缝隙的特性 31

2．5．1液体流经孔口的流量-压差特性 31

2．5．2液体流经缝隙的流量 32

2．6液压冲击和空穴现象 36

2．6．1液压冲击 36

2．6．2空穴现象 37

思考题和习题 37

第3章 液压泵和液压马达 40

3．1概述 40

3．1．1液压泵和液压马达的基本工作原理 40

3．1．2液压泵和液压马达的分类 41

3．1．3液压泵的主要性能参数 42

3．1．4液压马达的主要性能参数 43

3．2齿轮泵和齿轮马达 45

3．2．1齿轮泵 45

3．2．2齿轮马达 52

3．3叶片泵和叶片马达 53

3．3．1单作用叶片泵 54

3．3．2双作用叶片泵 55

3．3．3限压式变量叶片泵 56

3．3．4叶片式液压马达 59

3．4柱塞泵和柱塞马达 60

3．4．1轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 61

3．4．2径向柱塞泵和径向柱塞马达 72

3．5泵和马达的性能比较和选用 77

3．5．1泵和马达的性能比较和应用范围 77

3．5．2泵和马达的选择 79

3．5．3泵和马达的使用、保养 80

思考题和习题 81

第4章 液压缸 83

4．1液压缸的类型及其特点 83

4．1．1液压缸的类型 83

4．1．2常用液压缸及其特点 84

4．1．3其他液压缸及其特点 88

4．1．4液压缸的结构和材料 89

4．2液压缸的设计计算 94

4．2．1设计依据、原则和步骤 94

4．2．2基本参数计算 96

4．2．3液压缸强度计算 98

思考题和习题 102

第5章 液压阀 103

5．1概述 103

5．1．1液压阀的分类 103

5．1．2对液压阀的基本要求 104

5．2液压阀的力学知识 104

5．2．1液动力 104

5．2．2液压卡紧力 106

5．3方向控制阀 107

5．3．1单向阀 108

5．3．2液控单向阀 108

5．3．3换向阀 109

5．4压力控制阀 119

5．4．1溢流阀 119

5．4．2减压阀 126

5．4．3顺序阀 129

5．4．4压力继电器 130

5．5流量控制阀 131

5．5．1节流阀 131

5．5．2调速阀 134

5．5．3溢流节流阀 137

5．6插装阀 139

5．6．1插装阀的基本结构和工作原理 139

5．6．2插装方向阀 141

5．6．3插装压力阀 143

5．6．4插装流量阀 145

5．6．5插装阀的优缺点 145

5．7电液比例控制阀 147

5．7．1电液比例压力阀 147

5．7．2电液比例流量阀 150

5．7．3电液比例方向阀 151

5．8电液数字控制阀 152

5．8．1概述 152

5．8．2脉宽调制式数字阀 152

5．8．3增量式数字阀 153

思考题和习题 154

第6章 辅助装置 156

6．1密封装置 156

6．1．1对密封装置的要求 156

6．1．2密封装置的类型 156

6．2蓄能器 160

6．2．1蓄能器的功用和分类 160

6．2．2充气式蓄能器容量的计算 161

6．2．3蓄能器的安装 162

6．3过滤器 162

6．3．1对过滤器的要求 162

6．3．2过滤器的类型及典型结构 163

6．3．3过滤器的安装 166

6．4油箱 167

6．5热交换器 168

6．5．1冷却器 168

6．5．2加热器 170

6．6管系元件 170

6．6．1油管的选用和计算 170

6．6．2管接头 171

思考题和习题 174

第7章 液压基本回路 175

7．1方向控制回路 175

7．1．1换向回路 175

7．1．2连续往复运动回路 176

7．2压力控制回路 177

7．2．1调压回路 177

7．2．2减压回路 180

7．2．3增压回路 180

7．2．4保压回路 182

7．2．5卸压回路 184

7．2．6卸荷回路 185

7．2．7平衡回路 188

7．3速度控制回路 190

7．3．1调速回路 190

7．3．2快速回路 201

7．3．3速度换接回路 205

7．4多缸控制回路 207

7．4．1同步动作回路 208

7．4．2顺序动作回路 212

7．4．3多缸快慢速互不干扰回路 216

7．5其他回路 218

7．5．1锁紧回路 218

7．5．2制动回路 219

思考题和习题 220

第8章 典型液压传动系统分析 224

8．1组合机床动力滑台液压系统 224

8．1．1概述 224

8．1．2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 225

8．1．3YT4543型动力滑台液压系统的特点 227

8．2Q2-8型汽车起重机液压系统 228

8．2．1概述 228

8．2．2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 228

8．2．3Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 231

8．3ZB318型高压造型机液压系统 231

8．3．1概述 231

8．3．2ZB318型高压造型机液压系统的工作原理 232

8．3．3ZB318型高压造型机液压系统的特点 236

8．4YB32-200型四柱万能液压机液压系统 236

8．4．1概述 236

8．4．2YB32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理 237

8．4．3YB32-200型四柱万能液压机液压系统的特点 239

8．5SZ-250A型塑料注射成形机液压系统 239

8．5．1概述 239

8．5．2SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的工作原理 240

8．5．3SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的特点 244

8．6机械手液压系统 245

8．6．1概述 245

8．6．2JS01工业机械手液压系统的工作原理 245

8．6．3JS01工业机械手液压系统的特点 247

思考题和习题 247

第9章 液压系统设计计算 250

9．1液压系统设计计算步骤和内容 250

9．1．1液压系统设计计算的步骤和要求 250

9．1．2液压系统的工况分析计算 251

9．1．3液压系统的主参数设计计算 252

9．1．4液压系统拟定及元件选择 255

9．1．5液压系统性能验算 258

9．1．6液压系统结构设计 260

9．1．7绘制工作图及编制技术文件 262

9．2液压系统设计举例 263

思考题和习题 271

第10章 液压伺服系统 274

10．1液压伺服控制系统概述 274

10．1．1液压伺服系统工作原理 274

10．1．2液压伺服系统的组成和特点 275

10．1．3液压伺服系统的分类 276

10．2液压伺服阀 276

10．2．1液压伺服阀 276

10．2．2电液伺服阀 278

10．3液压伺服系统应用举例 280

思考题和习题 284

第1章 气动基础及气源系统 289

1．1概述 289

1．1．1气动及其系统组成 289

1．1．2气动的特点 290

1．2压缩空气 291

1．2．1压缩空气的几个基本概念 291

1．2．2压缩空气的污染 293

1．2．3空气的质量等级 293

1．2．4空气的净化处理 294

1．3空气压缩站 294

1．3．1空气压缩站的组成 294

1．3．2空压站机组的选择 297

1．4空气净化处理装置 299

1．4．1干燥器 299

1．4．2过滤器 300

1．4．3油雾器 301

1．5管道网络 302

1．5．1管道设计 302

1．5．2管道布置的基本原则 303

思考题和习题 305

第2章 气动执行元件 306

2．1概述 306

2．2气缸 306

2．2．1分类 306

2．2．2普通气缸 309

2．2．3普通气缸的设计计算 312

2．2．4标准气缸 317

2．2．5变形气缸 318

2．2．6无杆气缸 321

2．2．7磁性气缸 322

2．2．8异形气缸 323

2．2．9手指气缸 324

2．2．10膜片气缸 326

2．2．11气囊式气缸 327

2．2．12摆动马达 328

2．3气马达 328

2．3．1概述 328

2．3．2结构和原理 328

2．3．3特性 329

2．4气缸的选择与使用 331

2．4．1气缸的选择 331

2．4．2安全规范 332

2．4．3工作环境 332

2．4．4安装操作注意事项 333

2．4．5维护保养 334

思考题和习题 334

第3章 气动控制元件 335

3．1概述 335

3．1．1分类 335

3．1．2气动控制元件的特点 335

3．1．3阀的结构特性 336

3．2压力控制阀 337

3．2．1减压阀 337

3．2．2溢流阀（安全阀） 343

3．3流量控制阀 344

3．3．1流量控制原理 344

3．3．2先导式速度控制阀 344

3．3．3排气节流阀 344

3．4方向控制阀 345

3．4．1人工控制阀 346

3．4．2气控阀 347

3．4．3单向型控制阀 351

3．5阀岛 354

思考题和习题 358

第4章 气动辅助元件 359

4．1转换器 359

4．1．1气-电转换器 359

4．1．2压力开关 360

4．1．3磁性开关 361

4．2气-液元件 363

4．2．1气-液转换器 363

4．2．2气-液阻尼缸 364

4．3缓冲器 366

4．3．1自调式液压缓冲器 366

4．3．2可调式液压缓冲器 366

4．4消声器 367

4．4．1对消声器的基本要求 367

4．4．2阀用消声器 367

思考题和习题 368

第5章 真空元件 369

5．1概述 369

5．2真空发生器 370

5．2．1真空发生器的工作原理 370

5．2．2真空发生器的主要性能 371

5．3真空吸盘 373

5．3．1结构 373

5．3．2性能 373

5．4其他真空元件 375

5．4．1真空电磁阀 375

5．4．2真空安全阀 376

5．4．3真空顺序阀 376

5．4．4真空减压阀 377

5．4．5真空气-电信号转换器 378

思考题和习题 379

第6章 气动程序控制系统 380

6．1引言 380

6．2气动常用回路 380

6．2．1操作回路 380

6．2．2安全保护回路 382

6．2．3速度控制回路 384

6．2．4位置控制回路 384

6．2．5同步动作回路 386

6．3气动逻辑控制回路 387

6．3．1概述 387

6．3．2逻辑回路 387

6．3．3延时回路 389

6．4程序控制回路 390

6．4．1行程程序控制 390

6．4．2时间程序控制 391

6．4．3混合程序控制 391

6．5程序设计方法 391

6．5．1基本单元 391

6．5．2程序表示方法 392

6．5．3障碍信号 393

6．5．4障碍信号的判别 395

6．5．5障碍信号的排除方法 398

6．6电-气程序控制 403

6．6．1电-气控制的基本知识 403

6．6．2电-气逻辑回路 404

6．6．3典型的电控气动回路 405

6．6．4电控气动程序回路的设计 406

6．7气动程序控制系统设计 408

6．7．1了解工况和明确设计依据 408

6．7．2方案的选择 409

6．7．3系统设计 409

思考题和习题 411

参考文献 413

附录 液压与气压传动常用图形符号 414