智能交通导论PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1 智能交通的发展背景 1

1.1.1 交通背景 1

1.1.2 经济背景 2

1.1.3 技术背景 2

1.2 智能交通的定义及主要内容 3

1.2.1 智能交通的定义 3

1.2.2 智能交通的主要内容 3

1.2.3 智能交通与传统交通的区别 6

1.3 国外智能交通演变历程 7

1.3.1 美国ITS发展的特点 7

1.3.2 欧洲ITS发展的特点 8

1.3.3 日本ITS发展的特点 9

1.3.4 其他主要国家和地区 9

1.4 我国智能交通系统发展的战略构想 10

1.4.1 我国智能交通系统的现状 10

1.4.2 “十五”期间我国智能交通系统发展的战略思考 13

1.4.3 北京奥运交通的设想 14

第2章 智能运输系统技术综述 16

2.1 交通信息采集与处理技术 16

2.1.1 视频检测技术 16

2.1.2 环形线圈感应式检测技术 19

2.1.3 远程交通微波检测技术 21

2.2 数据库技术 22

2.2.1 数据库系统的构成 22

2.2.2 数据库系统的特点 24

2.2.3 数据库系统的分类 25

2.2.4 分布式数据库 26

2.2.5 实时数据库 27

2.2.6 数据库技术在智能运输系统中的应用 29

2.3 通信技术 31

2.4 计算机网络技术 32

2.5 GPS和GIS技术 32

2.5.1 GPS技术 32

2.5.2 GIS技术 33

2.6 智能控制技术 33

2.7 智能运输系统的技术特点 34

2.7.1 技术的集成性 35

2.7.2 技术的系统性 36

2.7.3 技术的先进性 36

2.7.4 技术的综合性 36

第3章 计算机通信技术 37

3.1 通信技术的历史发展趋势 37

3.1.1 原始的通信方式 37

3.1.2 20世纪通信方式的发展过程 37

3.1.3 现代通信技术的发展趋势 38

3.2 通信技术基础 39

3.2.1 编码技术 40

3.2.2 传输技术 42

3.2.3 数字交换技术 43

3.3 重点通信技术介绍 44

3.3.1 光纤通信技术 44

3.3.2 卫星通信技术 46

3.3.3 移动通信技术 49

3.4 通信技术在智能交通系统中的应用 50

第4章 计算机网络基础 52

4.1 计算机网络的形成和发展 52

4.1.1 具有通信功能的单机系统 52

4.1.2 具有通信功能的多机系统 52

4.1.3 计算机网络 53

4.1.4 局域网的兴起和分布式计算机的发展 53

4.2 计算机网络的分类 54

4.2.1 局域网和广域网 54

4.2.2 专用网和公用网 55

4.2.3 计算机网络的特点 55

4.2.4 计算机网络的组成 55

4.3 计算机网络拓扑结构 56

4.3.1 总线形网络拓扑 56

4.3.2 星形网络拓扑 57

4.3.3 环形网络拓扑 57

4.3.4 树形网络拓扑 58

4.3.5 其他类型的网络拓扑 58

4.4 计算机网络通信协议 58

4.4.1 网络通信协议概述 58

4.4.2 ISO与OSI参考模型 59

4.4.3 TCP/IP协议 61

4.4.4 IPX与SPX 62

4.5 局域网 62

4.5.1 局域网概述 62

4.5.2 局域网的组成 63

4.5.3 IEEE802标准 65

4.6 网络互联 66

4.6.1 网络互联概述 66

4.6.2 局域网互联 67

4.6.3 局域网与广域网互联 68

4.6.4 广域网互联 69

4.7 网络技术在智能运输系统中的作用 70

4.7.1 指挥中心内部局域网 70

4.7.2 全国公安计算机网络 71

第5章 GPS和GIS技术 72

5.1 GPS技术 72

5.1.1 GPS系统的构成 72

5.1.2 GPS系统的导航原理 76

5.1.3 GPS系统时间 77

5.1.4 GPS系统的特点 78

5.2 GIS技术 79

5.2.1 GIS的组成 79

5.2.2 GIS的功能 83

5.2.3 地理信息系统的应用 89

5.2.4 GIS在ITS中的应用——交通地理信息系统(GIS-T) 90

5.3 GPS和GIS技术在智能运输系统中的应用 91

5.3.1 GPS和GIS技术用于车辆导航 91

5.3.2 GPS/GIS车辆运营管理系统 92

第6章 智能控制技术 94

6.1 概述 94

6.1.1 智能控制技术的发展 94

6.1.2 智能控制技术的分类 96

6.2 模糊控制系统 96

6.2.1 概述 96

6.2.2 基本概念与运算 97

6.2.3 模糊关系 98

6.2.4 模糊推理 98

6.2.5 模糊控制器的基本原理与设计方法 98

6.2.6 模糊控制的应用实例 100

6.3 专家系统 106

6.3.1 专家系统的基本概念 107

6.3.2 专家系统的基本组成与特点 108

6.3.3 专家系统的知识表示方法 110

6.3.4 专家系统的自动推理机制 111

6.3.5 专家控制系统目标与评价 113

6.3.6 专家控制系统应用实例 114

6.4 神经网络 118

6.4.1 神经元的解剖 119

6.4.2 神经元网络模型 119

6.4.3 神经元的连接 121

6.4.4 神经网络的基本特性 121

6.4.5 神经网络智能控制的发展过程 121

6.4.6 神经网络实例分析 122

6.5 遗传算法 123

6.5.1 简单的遗传算法 123

6.5.2 高级遗传算法 125

6.5.3 遗传算法的应用 125

6.6 智能控制技术现状与展望 125

第7章 智能交通系统构成 127

7.1 交通信号控制 127

7.1.1 交通信号控制系统设施 127

7.1.2 交通信号控制参数的种类与功能 128

7.1.3 信号控制参数 129

7.1.4 信号控制方式 129

7.2 出行者交通信息服务系统 130

7.2.1 概述 130

7.2.2 相关服务定义 131

7.2.3 主要媒体及功能 132

7.2.4 实例介绍 133

7.3 公共交通系统 138

7.3.1 概述 138

7.3.2 城市公共交通的地位和作用 139

7.3.3 城市公共交通系统的结构 140

7.3.4 公共交通系统的管理体制 143

7.3.5 公共交通系统的技术措施 145

7.4 自动收费系统 147

7.4.1 概述 147

7.4.2 自动化收费系统 148

7.4.3 全自动收费系统(电子收费系统ETC) 150

7.5 运行管理与紧急事件处理系统 154

7.5.1 概述 154

7.5.2 相关事件和服务定义 155

7.5.3 系统主要组成部分及管理内容 155

7.5.4 交通事故预防 158

7.5.5 紧急事态管理 160

7.5.6 高新技术的运用 161

7.5.7 欧美和日本运行管理系统的实现及经验 161

7.6 自动车辆驾驶系统 165

7.6.1 先进的车辆控制系统 166

7.6.2 自动公路系统 170

7.6.3 自动车辆驾驶系统的开发应用与发展趋势 173

7.7 智能型综合运输系统 177

7.7.1 智能型综合运输系统的产生背景 177

7.7.2 智能型综合运输系统的定义和建设目标 180

7.7.3 智能型综合运输系统的功能构成 181

7.7.4 智能型综合运输系统的子系统构成 186

7.8 综合信息平台服务系统 189

7.8.1 共用信息平台的总体框架 190

7.8.2 共用信息平台的功能 191

7.8.3 共用信息平台的信息组织 192

7.8.4 共用信息平台的软硬件及网络安全设计 193

7.8.5 共用信息平台的建设机制 194

7.8.6 共用信息平台的产业化策略 194

参考文献 196

英汉对照 198