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第1章 绪论 1

1.1 计算机控制系统的一般概念 1

1.2 计算机控制系统的分类 4

1.3 工业控制计算机系统简介 7

第2章 离散控制系统及Z变换 11

2.1 离散系统的基本概念 11

2.2 Z变换 15

2.3 用Z变换解线性常系数差分方程 18

2.4 脉冲传递函数 21

2.5 方块图分析 24

习题 28

第3章 数字PID控制 30

3.1 数字PID控制算法 30

3.2 积分饱和及其抑制 32

3.3 数字PID算法的其他改进形式 34

3.4 PID程序设计时应考虑的若干问题 39

3.5 PID调节器参数整定与在线修改 40

习题 42

第4章 数字控制器的直接设计方法 43

4.1 最少拍有波纹计算机控制系统的设计 43

4.2 最少拍无波纹计算机控制系统的设计 49

4.3 大林算法 51

4.4 数字控制器在计算机上的实现 53

习题 57

第5章 传感器与执行器 58

5.1 概述 58

5.2 传感器的正确选用和使用 63

5.3 执行器 66

习题 73

6.2 模拟量输出通道 74

6.1 概述 74

第6章 过程通道技术 74

6.3 模拟量输入通道 83

6.4 开关量输入输出接口 94

6.5 人-机接口 95

习题 103

第7章 数据采集系统及数据处理 104

7.1 数据采集系统的基本功能和一般结构 104

7.2 数据采集系统常用的数据处理 107

习题 116

8.1 计算机集散控制系统(DCS)概念 118

第8章 计算机集散控制系统 118

8.2 计算机集散控制系统的体系结构及功能 121

8.3 集散控制系统的硬件结构 125

8.4 计算机集散控制系统中的软件技术 128

8.5 计算机集散控制系统及应用的发展趋势 130

习题 132

第9章 组态软件应用技术 133

9.1 组态软件的特点 133

9.2 监控组态软件的发展趋势 135

9.3 图形开发环境 136

9.4 组态软件的变量 140

9.5 脚本语言 145

9.6 常用控件 150

9.7 组态软件的网络系统 153

习题 162

第10章 现场总线系统 163

10.1 现场总线概述 163

10.2 现场总线的结构和技术特点 166

10.3 几种有影响的现场总线 167

10.4 现场总线的应用 170

习题 174

第11章 计算机串行通信 175

11.1 概述 175

11.2 常见的串行接口芯片 177

11.3 RS-232C通信接口 187

11.4 其他常见串行通信接口 189

11.5 VB与串行通信 191

习题 205

第12章 流程工业计算机集成制造系统简介 206

12.1 概述 206

12.2 流程工业CIMS的体系结构 209

12.3 流程工业CIMS的核心问题及关键技术 213

习题 224

第13章 计算机控制系统的抗干扰技术 225

13.1 干扰信号的类型及其传输形式 225

13.2 抗干扰技术 226

13.3 电源干扰的抑制 232

13.4 软件抗干扰措施 234

习题 236

参考文献 237