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目 录 1

绪论 1

第一篇 静力学 1

第一章静力学基础 1

§1—1静力学基本概念 1

§1—2静力学公理 3

§1—3约束和约束反力 6

§1—4受力分析与受力图 10

思考题·习题 16

第二章平面汇交力系 24

§2—1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 24

§2—2平面汇交力系的合成与平衡——解析法 29

思考题·习题 37

§3—1力矩的概念与计算 42

第三章力矩和平面力偶理论 42

§3—2平面力偶理论 47

思考题·习题 55

第四章平面任意力系 61

§4—1力线平移定理 61

§4—2平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 63

§4—3简化结果的分析·合力矩定理 66

§4—4平面任意力系的平衡条件与平衡方程 70

§4—5平面平行力系的平衡方程 75

§4—6物体系统的平衡·静定和超静定问题的概念 77

§4—7平面简单静定桁架的内力计算 85

思考题·习题 90

第五章摩擦 102

§5—1滑动摩擦 102

§5—2摩擦角和自锁现象 104

§5—3考虑摩擦时物体的平衡问题 106

§5—4滚动摩擦的概念 113

思考题·习题 116

第六章空间力系 126

§6—1空间汇交力系 126

§6—2空间力偶理论 132

§6—3力对轴的矩和力对点的矩 135

§6—4空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 140

§6—5 空间任意力系简化结果的讨论 143

§6—6空间任意力系的平衡方程 145

思考题·习题 153

第七章重心 161

§7—1平行力系中心 161

§7—2重心和形心 163

§7—3匀质物体重心位置的求法 166

思考题·习题 171

§8—1点的运动方程 174

第八章点的运动 174

第二篇运动学 174

§8—2点的速度和加速度 178

§8—3求点的速度和加速度的直角坐标法 179

§8—4求点的速度和加速度的自然法 181

思考题·习题 188

第九章刚体的基本运动 194

§9—1刚体的平行移动 194

§9—2刚体绕定轴的转动 196

§9—3转动刚体内各点的速度和加速度 199

§9—4定轴轮系传动比 201

§9—5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 205

思考题·习题 208

第十章点的复合运动 213

§10—1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 213

§10—2点的速度合成定理 215

§10—3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 220

科氏加速度 224

§10—4牵连运动是转动时点的加速度合成定理· 224

思考题·习题 232

第十一章刚体的平面运动 241

§11—1刚体平面运动的概念及其分解 241

§11—2平面图形上各点的速度 244

§11—3平面图形上各点的加速度 255

§11—4刚体绕平行轴转动的合成 260

思考题·习题 264

第三篇动力学 276

第十二章质点运动微分方程 276

§12—1动力学基本定律 276

§12—2质点的运动微分方程 280

§12—3质点动力学的两类基本问题 281

思考题·习题 290

§13—1引言 296

第十三章质点沿直线的振动 296

§13—2质点的自由振动 298

§13—3质点的衰减振动 304

§13—4质点的强迫振动 309

思考题·习题 315

第十四章动量定理 319

§14—1质点动量定理 319

§14—2质点系的动量定理 323

§14—3质心运动定理 328

§14—4 流体在管内流动时产生的动压力 333

思考题·习题 337

第十五章动量矩定理 343

§15—1质点的动量矩定理 343

§15—2质点系的动量矩定理 346

§15—3刚体绕定轴转动微分方程 350

§15—4刚体对轴的转动惯量 352

*§15—5质点系相对于质心的动量矩定理 359

§15—6刚体平面运动微分方程 362

思考题·习题 366

第十六章动能定理 374

§16—1力的功 374

§16—2质点的动能定理 380

§16—3质点系的动能定理 384

§16—4功率功率方程机械效率 392

§16—5势能机械能守恒定律 395

§16—6质点系普遍定理综合应用举例 399

思考题·习题 403

综合问题习题 410

第十七章碰撞 414

§17—1 碰撞现象·碰撞冲量·冲量方程 414

§17—2两物体的对心正碰撞 415

§17—3两物体对心正碰撞时动能的损失 418

§17—4碰撞时质点系的动量与动量矩的改变 420

§17—5撞击中心 422

思考题·习题 423

第十八章达朗伯原理 427

§18—1惯性力 427

§18—2达朗伯原理 428

§18—3刚体中惯性力系的简化 434

§18—4定轴转动刚体的动反力 443

思考题·习题 446

第十九章虚位移原理 453

§1 9—1约束的分类 453

§1 9—2虚位移 455

§19—3虚位移原理 457

思考题·习题 464

习题答案 468