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第1篇　数学与力学基础 1

第1章　矩阵与线性方程组 1

1.1　矩阵及其运算 1

1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵 8

1.3　线性方程组的求解 13

1.4　MATLAB基础与矩阵运算 17

1.5　习题 25

第2章　矢量代数 27

2.1　矢量及其线性性质 27

2.2　空间直角坐标系与矢量的表示 29

2.3　矢量的数量积与矢量积 35

2.4　习题 40

第3章　静力学分析 42

3.1　静力学基本概念 42

3.2　静力学公理 43

3.3　约束和约束力 45

3.4　物体的受力分析和受力图 47

3.5　平面汇交力系 51

3.6　力矩和力偶 57

3.7　平面一般力系 62

3.8　考虑摩擦时的刚体平衡 65

3.9　空间力系与物体重心 70

3.10　超静定问题简介 77

3.11　思考题 77

3.12　习题 80

第4章　函数与极限 84

4.1 函数 84

4.2　数列的极限 92

4.3　函数的极限 94

4.4　两个重要极限 99

4.5　无穷小的比较 102

4.6　函数的连续性 103

4.7 MATLAB与函数运算 108

4.8 习题 111

第2篇　微积分与运动学第5章　导数与微分 113

5.1　导数的概念 113

5.2　导数的运算 119

5.3　高阶导数 125

5.4　函数的微分 126

5.5　导数的应用 130

5.6　MATLAB与导数运算 147

5.7　习题 150

第6章　点的平面运动 154

6.1　点的平面运动方程 154

6.2　点的合成运动 162

6.3　思考题 170

6.4　习题 171

第7章　刚体的平面运动学 175

7.1　刚体平面运动基础 175

7.2　刚体平面运动 183

7.3　机构的运动分析 189

7.4　思考题 195

7.5　习题 196

第8章　积分 200

8.1　不定积分 200

8.2　定积分 206

8.3　定积分的应用 213

8.4　广义积分及其应用 218

8.5 MATLAB与积分运算 235

8.6　习题 238

第3篇　高等微积分与动力学第9章　多元微积分 241

9.1　多元函数与偏导数 241

9.2　二重积分及应用 250

9.3　曲线积分与曲面积分 257

9.4　MATLAB与多元微积分运算 263

9.5　习题 265

第10章　动力学基础 268

10.1　质点动力学 268

10.2　刚体动力学基础 274

10.3　力的功 282

10.4　动能定理 286

10.5　思考题 290

10.6　习题 292

第11章　常微分方程 295

11.1　微分方程的基本概念 295

11.2　一阶微分方程 297

11.3　一阶微分方程的应用举例 301

11.4　解的惟一性　奇解与包络 304

11.5　二阶常系数线性微分方程 306

11.6　MATLAB与微分方程求解 311

11.7　习题 313

第12章　单自由度线性系统 315

12.1　概述 315

12.2　单自由度系统的自由振动 316

12.3　单自由度系统的受迫振动 321

12.4　机电相似比拟与机电耦合 328

12.5　习题 333

附录 335

附录A　MATLAB语言常用函数或命令 335

附录B　MATLAB工具箱简介 340

部分习题答案 347

参考文献 356