计算机控制系统PDF电子书下载

第一篇计算机控制系统基础知识 1

第一章计算机控制系统概述 1

第一节某些控制概念和术语 1

目 录 1

第二节计算机控制系统的构成 7

第三节各种类型的计算机控制系统 15

第四节计算机控制系统的可靠性和可维护性 26

第五节关于微处理器和微型计算机应用的某些问题 30

第一节微型计算机数字随动系统 33

第二章位置直接数字控制 33

第二节小型计算机位置控制系统 43

第三章热工和化工过程的直接数字控制 54

第一节模拟调节器简介 54

第二节连续时间控制系统的性能评价 66

第三节生产过程的特性测定 68

第四节模拟调节器的参数整定 72

第五节热工和化工过程DDC的概念 75

第六节热工和化工过程DDC的基本算法 76

第七节阀门动作问题 80

第八节采样周期问题与输入量和输出量的数字化问题 82

第九节数字滤波器 85

第十节 热工和化工过程DDC系统的参数整定 89

第十一节热工和化工过程DDC系统的失控问题 90

第十二节 热工和化工过程DDC系统的基本程序 93

第四章数字控制系统概述 99

第一节数字控制系统框图 99

第二篇 数字控制系统的分析和设计 99

第二节采样器 101

第三节保持器 103

第四节数字控制系统的研究方法 107

第五章z变换 108

第一节差分方程 108

第二节z变换的定义 113

第三节z变换的性质 115

第四节z反变换 120

第五节用z变换解差分方程 125

第一节脉冲传递函数 130

第六章数字控制系统分析 130

第二节差分方程和脉冲传递函数的相互转换 133

第三节脉冲传递函数的串联 133

第四节数字控制系统的稳定性 134

第五节采样周期对闭环系统稳定性的影响 140

第六节开环放大系数对闭环系统稳定性的影响 141

第七节扩展z变换 143

第七章数字控制系统设计 148

第一节具有最快响应的数字控制系统设计 148

第二节具有最快响应的无波纹数字控制系统的设计 156

第三节控制对象具有纯滞后的数字控制系统设计——大林算法 162

第四节数字控制器在计算机上的实现 169

第五节模拟控制器的数字仿真 173

第六节大林算法和PID算法之间的关系 176

第八章动态系统的计算机辨识 181

第一节系统辨识概述 181

第三篇 现代控制理论在计算机控制中的应用 181

第二节最小二乘参数估计 182

第三节广义最小二乘参数估计 201

第四节线性离散时间系统阶的F检验法 205

第九章用计算机实现的随机控制 213

第一节最小方差控制 213

第二节自校正调节器 218

第一节两种标准形式 225

第十章离散时间系统的标准形式 225

第二节任意系统方程往标准形式Ⅰ的转换 226

第三节标准形式Ⅰ和Ⅱ的相互转换 228

第十一章离散时间最优控制 231

第一节离散时间极大值原理 231

第二节离散时间线性调节器 233

第十二章递阶结构最优控制 236

笫一节分解 236

第二节协调 238

附录关于矩阵运算的几个问题 244