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目 录 1

第一章无线电测向仪 1

第一节 无线电示标台的设置 1

第二节 无线电测向仪测向原理 2

第二章罗兰C导航系统 1 5

第三节 无线电测向仪 6

第四节 无线电测向仪的误差 8

第五节 无线电测向仪的使用与维护保养 12

第一节 罗兰C定位原理 15

第二节 罗兰C电波的传播及误差 21

第三节 罗兰C接收机 24

第四节 罗兰C接收机的使用与维护保养 27

第三章台卡导航系统 37

第一节 台卡系统设置 37

第二节 台卡定位原理 39

第三节 台卡接收机 42

第四节 台卡的使用与维护保养 44

第四章GPS定位系统 47

第一节 GPS系统组成 47

第二节 GPS系统定位原理 49

第三节 GPS导航电文及其接收 52

第四节 GPS系统主要误差及定位精度 59

第五节 GPS接收机使用及注意事项 61

第五章磁罗经 75

第一节 磁的基本概念 75

第二节 磁罗经结构 80

第三节 磁罗经自差 84

第四节 自差的校正 95

第五节 磁罗经使用及检查保养 101

第六章陀螺罗经的基本原理 104

第一节 陀螺仪 104

第二节 陀螺罗经 111

第三节 陀螺罗经误差及消除 123

第一节 安许茨陀螺罗经 131

第七章陀螺罗经的类型 131

第二节 斯伯利型陀螺罗经 153

第三节 阿玛一勃朗型陀螺罗经 161

第八章测深仪 169

第一节 回声测深仪原理 169

第二节 回声测深仪 172

第三节 回声测深仪的测量误差 184

第四节 杨子江型回声测深仪操作使用 186

第九章计程仪 191

第一节 电磁计程仪 192

第二节 多普勒计程仪 195

第三节 声相关计程仪 203