可编程控制器原理及应用 上PDF电子书下载

第一篇 原理 1

第一章 可编程控制器的一般原理及组成 1

第一节 概述 1

第二节 PLC 的基本结构及工作原理 2

一、PLC 的基本结构 2

二、PLC 的工作原理 4

第三节 PLC 的技术性能 5

一、基本技术性能 5

二、PLC 的内存分配及 I/O点数 6

第四节 PLC 的功能、特点及应用场合 7

一、PLC 的主要功能 7

二、PLC 的主要特点 8

三、PLC 的应用范围 9

四、PLC 的主要应用类型 9

第五节 PLC 的分类 10

第六节 PLC 的编程语言 11

一、梯形图语言 12

二、助记符语言 13

第二章 松下电工可编程控制器产品——FP1 介绍 14

第一节 FP1 的产品及性能简介 14

第二节 FP1 的内部寄存器及I/O配置 17

第三节 FP1 的指令系统 20

一、基本指令 20

二、高级指令 40

第三章 FP1 的特殊功能及高级模块 46

第一节 FP1 的特殊功能简介 46

一、高速计数功能(HSC) 46

二、脉冲输出功能(仅晶体管输出型可用) 47

三、输入延时滤波功能 48

四、脉冲捕捉功能 48

五、中断功能 49

六、特殊功能的优先权排队 51

第二节 FP1 的特殊指令及应用 52

一、F162和F163指令 52

二、F164指令(SPDO) 52

第三节 FP1的高级模块 56

一、A/D 转换模块 56

二、D/A 转换模块 58

第四节 FP1的通信功能 60

一、通信方式 60

二、通信协议 64

三、通信的设置 65

四、PLC 与调制解调器的通信 68

五、PLC 串行通信驱动程序的开发 69

一、梯形图与继电控制图的区别 75

第一节 PLC 的编程特点 75

第四章 PLC 的编程及应用 75

二、梯形图的化简及变换 76

三、输出对输入的滞后现象 77

四、高级指令和特殊功能指令 77

第二节 基本应用程序 78

一、自锁、互锁控制 78

二、时间控制 78

三、顺序控制 79

第三节 PLC 的编程方法及技巧 81

一、电动机正反转控制 81

二、运料小车控制 82

三、物流检测 83

四、行车方向控制 85

五、多地点控制 85

一、冲压机控制程序 88

第四节 PLC 应用程序举例 88

二、自动售货机控制程序 89

三、机械手控制程序 92

四、一维位置控制 95

第五章 FP 系列小型机的其他产品介绍 99

第一节 微型 PLC 产品 FPO 介绍 99

一、FPO 的外形结构及特点 99

二、FPO 的硬件配置及技术性能简介 100

三、FPO 的特殊功能 103

四、FPO 的特殊指令 105

第二节 FP-M 单板式 PLC 简介 112

一、FP-M 的主控板与扩展板 112

二、FP-M 的特殊功能板 114

三、FP-M 的 I/O 及内部寄存器分配 127

四、FP-M 系统的安装及配线 129

第六章 松下电工 PLC 编程软件简介 132

第一节 PLC 编程软件简介 132

一、概述 132

二、计算机与 PLC 的连接配置及软件安装 133

三、三种编程软件各自的特点 134

四、关于几种基本使用方式的说明(三种软件均类似) 138

五、三种软件编程屏的介绍 140

第二节 编程软件功能总汇 143

第二篇 实验 146

第一部分 预备知识 146

一、手持编程器键盘功能介绍 146

二、指令输入方式 148

三、程序编辑方式 149

四、OP 功能的使用 150

实验一 手持编程器操作及程序编辑练习 153

第二部分 基础实验 153

实验二 基本指令练习 155

第三部分 基本实验 157

实验一 传输指令的应用 157

实验二 定时指令的应用 157

实验三 计数指令的应用 158

实验四 几种数据移位指令的应用 160

实验五 算术运算指令的应用 160

第四部分 综合实验 162

实验一 运料小车控制 162

实验二 十字路口交通灯控制 163

实验三 乒乓球比赛模拟控制 166

实验四 两种液体的混合装置控制 167

实验五 二层偻电梯自动控制 168

实验一 子程序调用指令的应用 171

第五部分 特殊指令及功能的应用实验 171

实验二 A/D、D/A 的应用 172

实验三 可调输入的应用 174

第三篇 附录 176

附录一 FP1 特殊内部继电器一览表 176

附录二 FP1 特殊数据寄存器一览表 178

附录三 FP1 系统寄存器一览表 181

附录四 键盘指令表 184

附录五 非键盘指令表 185

附录六 扩展功能指令走 187

附录七 编程软件的菜单一览表 201

附录八 OP 功能表 210

附录九 输入、输出规格表 210

附录十 PLC 输入、输出接口方式 211

附录十一 FPI I/O 地址分配一览表 212

参考文献 214