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目录 1

绪论 1

第一章履带车辆行驶理论 1

§1-1履带车辆行驶原理 1

一、驱动力矩与传动系效率 1

二、履带车辆的行驶原理 1

§1-2履带行走机构的运动学和动力学 2

一、履带行走机构的运动学 2

二、履带行走机构的动力学 5

§1-3土壤的物理机械性质 8

一、土壤的物理机械性质 8

二、土壤垂直载荷与沉陷的关系 15

三、土壤剪切应力与位移的关系 17

§1-4履带车辆的行驶阻力 19

一、滚动阻力及滚动阻力系数 19

二、外部行驶阻力 21

三、影响滚动阻力的因素 21

§1-5履带车辆的附着性能 23

一、切线牵引力与土壤剪切应力间的关系 23

二、切线牵引力与滑转率的关系 24

三、有效牵引力、试验滑转曲线 25

四、影响附着性能的因素 26

第二章轮式车辆的行驶理论 27

§2-1轮式行走机构的运动学 27

一、刚性车轮在刚性地面上滚动运动学 27

二、充气轮胎在刚性地面上滚动运动学 28

三、刚性车轮在变形地面上滚动运动学 30

四、弹性车轮在变形地面上滚动运动学 31

§2-2轮式行走机构的动力学 32

§2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 33

一、滚动阻力及滚动阻力系数 33

二、附着性能及其影响因素 35

§2-4轮式车辆总体动力学 38

§2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学 39

一、双桥驱动车辆的特点 39

二、双桥驱动车辆的运动学和动力学 39

三、双桥驱动的寄生功率 42

四、四轮驱动车辆的滑转效率 43

第三章变负荷工况下发动机的性能 45

§3-1柴油机的特性 45

一、工业拖拉机负荷工况的特点 49

§3-2负荷工况对发动机性能的影响 49

二、发动机对变负荷工况的适应性能 51

三、变负荷工况对发动机性能的影响及发动机动力性和经济性的评价指标 55

§3-3工程机械用发动机及其选型 59

一、现代工程机械用柴油机的特点 59

二、发动机的选型 61

第四章液力变矩器及其与发动机共同工作的性能 63

§4-1液力变矩器的特性 63

一、液力变矩器的输出特性 63

二、液力变矩器的无因次特性 65

三、液力变矩器的输入特性 66

§4-2液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性 67

一、液力变矩器与发动机共同工作的输入特性 67

二、液力变矩器与发动机共同工作的输出特性 75

§4-3液力变矩器与发动机的合理匹配 79

第五章车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性 85

§5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 85

一、驱动力的确定 85

二、牵引力平衡和牵引功率平衡 88

§5-2牵引特性 92

一、机械传动车辆牵引特性的绘制 94

二、液力机械传动车辆牵引特性的绘制 101

§5-3试验牵引特性 106

§5-4动力特性 110

一、速度性能 111

二、加速性能 111

一、切线牵引力在发动机调速特性上的配置 114

§6-1 牵引性能参数的匹配原则 114

三、爬坡能力…………………………………………………………………………（112 ）第六章牵引性能参数的合理匹配 114

二、发动机最大输出功率在滑转曲线上的配置 116

§6-2牵引性能参数合理匹配的条件 120

§6-3用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性 122

§6-4牵引性能参数的计算步骤 129

一、机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤 129

二、液力机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤 131

第七章机器总体参数仿真计算理论 133

§7-1 机器技术－经济效益的评价指标 133

§7-2铲土运输机械生产率的数学模型 136

§7-3相似理论与相似准则 139

一、相似的概念 139

二、相似定理 140

三、相似准则的导出 146

§7-4 机器主要参数间的数学模型 148

第八章轮式车辆的转向理论 153

§8-1 轮式车辆转向运动学 153

§8-2轮式车辆转向动力学 155

一、转向行驶受力分析 155

二、转向行驶阻力矩 158

§8-3单差速器对轮式车辆性能的影响 160

一、单差速器的运动学 161

二、单差速器的动力学 161

第九章履带式车辆的转向理论 164

§9-1履带式车辆转向运动学 164

§9-2履带式车辆转向动力学 165

一、牵引平衡和力矩平衡 165

二、转向阻力矩 166

§9-3影响履带车辆转向能力的因素 168

一、转向能力受限于发动机功率的条件 168

二、转向能力受限于附着力的条件 170

§9-4各种转向机构的转向性能 171

一、转向离合器和单级行星机构对履带式车辆转向性能的影响 171

二、双差速器对履带式车辆转向性能的影响 175

§9-5对履带式车辆转向机构的简单评价 181

第十章车辆的稳定性 183

§10-1车辆的静稳定性 183

一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性 183

二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性 185

三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性 187

§10-2车辆的动稳定性 189