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绪论 1

目 录 1

第一篇参数的自动控制 8

第一章自动控制的基本概念 8

第一节 自动控制系统的组成 8

第二节 自动控制系统的过渡过程 11

第二章控制系统的传递函数 14

第一节 拉普拉斯变换 14

第二节 传递函数 20

第三节 传递函数方框图 25

第一节 单容控制对象的特性 29

第三章控制对象的特性 29

第二节 多容控制对象的特性 36

第三节 控制对象的自平衡能力 39

第四章调节器的调节规律 42

第一节 双位调节规律 42

第二节 比例调节规律 43

第三节 比例积分调节规律 47

第四节 比例微分调节规律 51

第五节 比例积分微分调节规律 56

第六节 自动控制系统的整定 58

第一节 控制系统的阶跃响应 62

第五章控制系统的分析 62

第二节 控制系统稳定性的代数判据 70

第三节 频率特性 74

第四节 控制系统稳定性的频域分析 80

第六章船用自动化仪表 92

第一节 气动仪表的基础知识 92

第二节 气动变送器 105

第三节 气动调节器 113

第四节 气动显示仪表 121

第五节 气动执行器 123

第六节 电动调节器 129

第一节 柴油机气缸冷却水温度自动控制系统 133

第七章参数的自动控制系统 133

第二节 燃油粘度自动控制系统 144

第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度自动控制系统 157

第二篇 柴油机主机的遥控 167

第八章主机遥控的基础知识 167

第一节 主机遥控系统的基本概念 167

第二节 逻辑控制的基础知识 173

第九章气动遥控元件 183

第一节 气动发讯器 183

第二节 气动逻辑程序控制元件 186

第三节 气动伺服机构 189

第四节 WOODWARDPGA型调速器 190

第十章气动式主机遥控系统 197

第一节 概述 197

第二节 换向及停油控制 198

第三节 起动控制 203

第四节 制动控制 206

第五节 转速控制 207

第六节 遥控系统的维护管理 209

第十一章电—气混合式主机遥控系统 213

第一节 遥控系统概述 213

第二节 逻辑程序控制 214

第三节 转速与负荷控制 226

第十二章微机式主机遥控系统 244

第一节概述 244

第二节 过程输入通道 248

第三节 过程输出通道 255

第四节 模拟试验装置 260

第十三章可编程控制器控制的主机遥控系统 266

第一节 可编程控制器的基本知识 266

第二节 PLC控制的主机遥控系统 271

第三篇 辅助机械设备的自动控制 284

第十四章辅助锅炉的自动控制 284

第一节 辅助锅炉水位的自动控制 284

第二节 辅助锅炉蒸汽压力的自动控制 287

第三节 辅助锅炉燃烧的时序程序控制 290

第十五章分油机的自动控制 300

第一节 常规的分油机时序程序控制系统 300

第二节 FOPX型部分排渣分油机的自动控制系统 306

第十六章油水分离器与滤器的自动控制 326

第一节 油、水分离器的自动控制 326

第二节 自清洗滤器的自动控制 330

第四篇集中监测与报警 336

第十七章机舱报警监视 336

第一节基本概念 336

第二节 检测传感器 341

第三节 机舱监视与报警系统 356

第四节 报警的延伸 365

第十八章柴油机工况的监测 371

第一节 曲柄箱油雾浓度监测装置 371

第二节 柴油机工况的微机监测装置 374

第三节 SIPWA-TP和MAPEX-PR系统的使用 381

第四节 故障诊断分析 391

第十九章巡回检测 397

第一节 常规巡回检测装置 397

第二节 微机控制的巡回检测装置 403

附录A INTEL 8085A微处理器 418

附录B MCS－51系列单片机 429