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绪论 1

第1篇 静力学 2

第1章 静力学公理和物体的受力分析 2

1.1 理论要点 2

1.1.1 基本概念 2

1.1.2 静力学公理 2

1.1.3 约束和约束力 3

1.2 基本要求 3

1.3 例题 3

1.4 习题详解 4

第2章 平面力系 17

2.1 理论要点 17

2.2 基本要求 19

2.3 例题 19

2.4 习题详解 23

第3章 空间力系 69

3.1 理论要点 69

3.2 基本要求 70

3.3 例题 71

3.4 习题详解 74

第4章 摩擦 91

4.1 理论要点 91

4.1.1 滑动摩擦 91

4.1.2 摩擦角与自锁现象 91

4.1.3 滚动摩阻的概念 91

4.2 基本要求 92

4.3 例题 92

4.4 习题详解 98

第2篇 运动学 122

第5章 点的运动学 122

5.1 理论要点 122

5.2 基本要求 123

5.3 例题 124

5.4 习题详解 126

第6章 刚体的简单运动 139

6.1 理论要点 139

6.1.1 平移 139

6.1.2 定轴转动 139

6.2 基本要求 140

6.3 例题 140

6.4 习题详解 143

第7章 点的合成运动 153

7.1 理论要点 153

7.2 基本要求 154

7.3 例题 154

7.4 习题详解 159

第8章 刚体的平面运动 183

8.1 理论要点 183

8.1.1 平面运动 183

8.1.2 平面图形上各点的速度分析 183

8.1.3 平面图形上各点的加速度分析（基点法） 184

8.1.4 运动学综合应用 184

8.2 基本要求 184

8.3 例题 184

8.4 习题详解 190

第3篇 动力学 231

第9章 质点动力学的基本方程 231

9.1 理论要点 231

9.2 基本要求 232

9.3 例题 232

9.4 习题详解 233

第10章 动量定理 249

10.1 理论要点 249

10.1.1 基本概念 249

10.1.2 基本定理 250

10.2 基本要求 251

10.3 例题 252

10.4 习题详解 255

第11章 动量矩定理 267

11.1 理论要点 267

11.1.1 动量矩 267

11.1.2 转动惯量 268

11.1.3 动量矩定理 269

11.1.4 刚体定轴转动微分方程 269

11.1.5 质点系相对质心的动量矩定理 269

11.1.6 刚体平面运动微分方程 270

11.2 基本要求 270

11.3 例题 270

11.4 习题详解 273

第12章 动能定理 301

12.1 理论要点 301

12.1.1 力的功 301

12.1.2 动能 302

12.1.3 质点系动能定理 302

12.1.4 功率和功率方程 302

12.1.5 势能 303

12.2 基本要求 303

12.3 例题 303

12.4 习题详解 307

第12z章 动力学普遍定理综合应用 322

12z.1 理论要点 322

12z.2 基本要求 322

12z.3 例题 322

12z.4 习题详解 327

第13章 达朗贝尔原理 360

13.1 理论要点 360

13.1.1 惯性力与达朗贝尔原理 360

13.1.2 刚体惯性力系的简化 360

13.1.3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 361

13.2 基本要求 361

13.3 例题 361

13.4 习题详解 364

第14章 虚位移原理 384

14.1 理论要点 384

14.1.1 基本概念 384

14.1.2 虚位移原理 385

14.2 基本要求 385

14.3 例题 386

14.4 习题详解 390

第15章 分析力学基础 405

15.1 理论要点 405

15.2 基本要求 407

15.3 例题 407

15.4 习题详解 412

第16章 非惯性系中的质点动力学 435

16.1 理论要点 435

16.2 基本要求 435

16.3 例题 435

16.4 习题详解 438

第17章 碰撞 446

17.1 理论要点 446

17.1.1 碰撞的特点和分类 446

17.1.2 用于碰撞的基本定理 446

17.1.3 恢复因数k 447

17.1.4 撞击中心 447

17.2 基本要求 448

17.3 例题 448

17.4 习题详解 450

第18章 机械振动基础 464

18.1 理论要点 464

18.2 基本要求 468

18.3 例题 468

18.4 习题详解 473

第19章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 513

19.1 理论要点 513

19.1.1 刚体绕定点运动 513

19.1.2 自由刚体运动 513

19.1.3 刚体运动的合成 514

19.1.4 陀螺仪近似理论 514

19.2 基本要求 515

19.3 例题 515

19.4 习题详解 518

第20章 变质量动力学 533

20.1 理论要点 533

20.1.1 基本结论 533

20.1.2 动力学普遍定理在变质量系统中的表述 533

20.2 基本要求 533

20.3 例题 533

20.4 习题详解 535

参考文献 542