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第一章 运动 1

§1-1 空间和时间 1

§1-2 速度 5

§1-3 速度积分 10

第二章 运动定律 13

§2-1 惯性定律（牛顿第一定律） 13

§2-2 运动定律（牛顿第二定律） 15

§2-3 作用与反作用定律（牛顿第三定律） 20

§2-4 动量和冲量 23

第三章 运动和能量 26

§3-1 直线运动 26

§3-2 斜面运动 30

§3-3 简谐振动 33

§3-4 一维运动和能量 39

§3-5 二维运动 48

§3-6 圆周运动 52

§3-7 两个简谐振动的合成 58

§3-8 功和动能 60

§3-9 力的势能和能量守恒 66

第四章 行星运动和有心力 72

§4-1 开普勒定律 72

§4-2 圆、椭圆、抛物线与双曲线 77

§4-3 有心力与平面极坐标 83

§4-4 从开普勒定律推导太阳引力 89

§4-5 从太阳引力推导行星运动 93

§4-6 行星位置随时间变化的规律 101

§4-7 球形物体产生的势能 104

§4-8 库仑力引起的散射 112

第五章 角动量 116

§5-1 角动量和力矩的关系 116

§5-2 角动量矢量 119

§5-3 矢积 121

第六章 质点组力学 131

§6-1 动量守恒定律 131

§6-2 二体问题 136

§6-3 动能 142

§6-4 角动量 143

§7-1 刚体的运动方程 149

第七章 简单的刚体运动 149

§7-2 具有固定轴的刚体运动 151

§7-3 刚体的转动惯量 155

§7-4 陀螺的进动 170

第八章 相对运动 173

§8-1 平动坐标系 173

§8-2 质心坐标系和实验室坐标系 175

§8-3 坐标变换 179

§8-4 转动坐标系 191

§8-5 角速度矢量（转动矢量） 194

§8-6 运动坐标系的运动方程 197

§8-7 接近地球表面的运动 201

附录 习题略解 210

基本物理常数 216