线性系统导论PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 系统之研究 1

1-2 本书之范围 3

1-3 各章之说明 4

第二章 线性空间与线性算子 9

2-1 前言 9

2-2 定义於场之线性空间 10

2-3 线性独立，基及表示法 16

2-4 线性算子及其表示法 25

2-5 线性代数方程式之系统 35

2-6 特徵向量，广义特徵向量及线性算子之 约旦形式表示法 43

2-7 方阵之函数 60

2-8 范数及内积 76

2-9 总结 80

问题 81

第三章 系统之数学描述 87

3-1 前言 87

3-2 输入—输出描述法 89

3-3 状态变数描述 104

3-4 范例 114

3-5 输入输出描述和状态变数描述之比较 127

3-6 复合系统之数学描述 131

3-7 离散时间系统 138

3-8 结论 142

问题 143

第四章 线性动态方程式和冲量响应矩阵 153

4-1 绪论 153

4-2 动态方程式之解 154

4-3 等效动态方程式 169

4-4 冲量响应矩阵及动态方程式 180

4-5 结论 190

问题 191

第五章 线性动态方程式之可控制度及可观测度 199

5-1 绪论 199

5-2 时间函数之线性独立 201

5-3 线性动态方程式之可控制度 209

5-4 线性动态方程式之可观测度 226

5-5 Jordan 形式动态方程式之可控制度及可观测度 236

5-6 线性非时变动态方程式之典型分解 245

5-7 输出可控制度和输出函数可控制度 256

5-8 结论 260

问题 261

第六章 有理转接函数矩阵之不可简实现 267

6-1 绪论 267

6-2 特徵多项式与常态有理矩阵之次数 269

6-3 纯量有理转接函数之不可简实现 273

6-4 常态有理转接函数矩阵之不可简实现 290

6-5 一常态有理转接函数矩阵之不可简Jordan　形式实现 297

6-6 结论 313

问题 315

第七章 典型形式，状态回授及状态估计器 321

7-1 绪论 321

7-2 典型形式动态方程式 322

7-3 状态回授 335

7-4 状态估计器 349

7-5 回授系统之设计：一个例子 366

7-6 状态回授之退耦合 369

7-7 结论 377

问题 378

第八章 线性系统之稳定度 383

8-1 绪论 383

8-2 依输入—输出描述表示之稳定度准则 384

8-3 Routh-Hurwitz准则及Lienard-Chipart准则 398

8-4 线性动态方程式之稳定度 406

8-5 Routh-Hurwitz　准则之一证明 420

8-6 结论 430

问题 431

第九章 线性、非时变合成系统 439

9-1 绪论 439

9-2 合成系统之转接函数描述 440

9-3 合成系统之可控制度及可观测度 447

9-4 线性非时变回授系统之稳定度 455

9-5 极配置补偿器之设计 474

9-6 结论 490

问题 491

附录A 一实变数之解析函数 495

附录B 最小能量控制 496

附录C 引进抽样後之可控制度 499

附录D 赫米逊Hermitian形式 506

附录E 关於矩阵方程式AM+MB=N 512

参考文献 517

索引 527