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第一章 可编程控制器的基本知识 1

第一节 可编程控制器的产生和发展 1

第二节 可编程控制器的基本结构 4

一、PLC 的系统结构 4

二、PLC 各部分的作用 5

第三节 可编程控制器的原理及技术性能 8

一、PLC 的基本工作原理 8

二、PLC 的主要技术指标 10

三、PLC 的内存分配及 I/O 点数 11

第四节 PLC 的分类及功能 12

一、PLC 的分类 12

二、PLC 的主要功能 14

第五节 PLC 的特点、应用场合和发展趋势 16

一、PLC 的主要特点 16

二、PLC 的应用场合 17

三、可编程控制器的发展趋势 18

一、梯形图语言 19

第六节 PLC 的几种编程语言 19

二、指令助记符语言 20

小结 20

习题 21

第二章 松下电工可编程控制器产品——FP1介绍 22

第一节 FP1系列产品及技术性能 22

一、FP1系列产品类型及构成 23

二、FP1系列可编程控制器的技术性能 26

第二节 FP1的内部寄存器及 I/O 配置 27

小结 34

习题 34

第三章 FP1的指令系统 36

第一节 概述 36

一、继电器系统与 PLC 指令系统 36

二、FP1指令系统分类 37

第二节 FP1的基本指令系统 38

一、基本顺序指令 38

二、基本功能指令 47

三、控制指令 55

四、比较指令 65

第三节 高级指令概述 68

一、高级指令的类型 68

二、高级指令的构成 68

三、高级指令的操作数 69

四、使用高级指令应注意的问题 70

第四节 FP1的高级指令 70

一、数据传送指令 70

二、算术运算指令 77

三、数据比较指令 82

四、逻辑运算指令 85

五、数据转换指令 86

六、数据移位指令 91

七、位操作指令 96

八、特殊指令 98

小结 102

习题 103

一、PLC 的编程特点 105

第四章 PLC 的编程及应用 105

第一节 PLC 编程特点和原则 105

二、PLC 的编程原则 107

第二节 基本电路 109

一、AND 运算 110

二、OR 运算 110

三、自锁(自保持)电路 110

四、互锁电路 111

五、时间电路 112

六、分支电路 113

第三节 PLC 编程实例 114

一、电动机正反转控制 114

二、锅炉点火和熄火控制 117

三、房间灯的控制 119

四、多地点控制 120

五、易拉罐自动生产线计数控制 123

小结 125

六、查找最大数 125

习题 126

第五章 FP1的特殊功能及高级模块 129

第一节 FP1的特殊功能 129

一、脉冲输出 129

二、高速计数功能(HSC) 129

三、可调输入延时滤波功能 133

四、输入窄脉冲捕捉功能 135

第二节 FP1的高级模块 136

一、A/D 转换模块 136

六、其他功能 136

五、特殊功能占用输入端优先权排队 136

二、D/A 转换模块 140

第三节 FP1的通信功能 143

一、通信的有关基本概念 144

二、FP1的通信接口 145

三、通信方式 147

小结 149

四、专用通信协议 MEWTOCOL 149

习题 150

第六章 松下电工 PLC 编程工具及三维力控监控组态软件简介 151

第一节 松下电工 PLC 编程工具简介 151

一、松下电工 PLC 编程软件 151

二、FP 编程器Ⅱ 158

第二节 监控组态软件简介 164

一、监控组态软件简介 164

二、力控监控组态软件简介 165

三、力控实例入门 167

小结 177

习题 178

第七章 监控组态软件与 PLC 应用总体设计 179

第一节 自动售货机 PLC 控制与监控组态设计 179

一、仿真系统组成 179

二、自动售货机功能分析 179

四、程序设计部分 181

三、设计任务的确定 181

五、仿真界面的设计 190

六、仿真界面中各变量的定义 192

七、数据连接 199

八、自动售货机 PLC 梯形图 201

第二节 五层楼电梯 PLC 控制与监控组态设计 206

一、电梯的基本功能 206

二、实际运行中的情况分析 207

三、设计部分 209

四、5层楼电梯 PLC 控制参考程序 216

小结 222

第八章 实验 224

第一部分 指令系统实验 225

实验一 基本顺序指令练习 225

实验二 定时指令和计数指令的应用 227

实验三 几种数据移位指令的应用 229

实验四 算术运算指令的应用 230

实验五 子程序调用指令的应用 231

实验六 M/D、D/A 模块的应用 233

第二部分 PLC 控制组态软件综合仿真实验 235

实验一 运料小车 PLC 控制组态仿真实验 236

实验二 一维位置控制组态仿真实验 240

实验三 十字路口交通指挥灯控制组态仿真实验 242

实验四 啤酒装箱自动生产线组态仿真实验 246

实验五 LED 数码显示控制组态仿真实验 250

实验六 霓虹灯 PLC 控制组态仿真实验 253

实验七 溶液混合 PLC 控制组态仿真实验 257

附录 261

附录一 特殊内部继电器表 261

附录二 特殊数据寄存器表 263

附录三 FP1系统寄存器表 265

附录四 基本指令表 268

附录五 高级指令表 272

附录六 松下 FP 系列小型机的其他产品简介 276

参考文献 279