上下料自动化图集PDF电子书下载

目 录 1

第一章论自动上料和输送 1

第二章各种类型的工件上料装置（上料器） 3

1 旋转式料斗（圆筒式）上料装置（A） 3

2 旋转式料斗（圆筒式）上料装置（B） 4

3 旋转式料斗（中板旋转式）上料装置 4

4 旋转式料斗（磁铁吸附式）上料装置 5

5 提升式上料装置 5

6 斟抬式料斗上料装置 6

7 升降式上料装置（A） 7

8升降式上料装置（B） 7

9 上下运动的叉式料斗上料装置 8

10离心式料斗上料装置 8

12固定导向刃式料斗上料装置 9

11旋转导向刃式料斗上料装置 9

13十字轮式（浆叶轮式）料斗上料装置 10

14振动式上料器 11

15多层圆盘上料装置 12

16螺旋式振动送料器 13

17直进式送料器 13

18升降料斗式上料装置 14

19插棒式料斗 14

20简易的辅助料斗装置 15

21空气喷射式料斗 15

22振动送料器（直进式送料器） 16

23振动送料器的应用 16

第三章振动式上料器中工件的定向排列机构 17

24垫圈之类的定向排列 17

25利用工件凸头的定向排列 18

26杯形工件的定向排列 18

28长方形工件的定向排列 19

27有头工件的定向排列 19

29圆锥体工件的定向排列 20

30有槽工件的定向排列 20

31 W形工件的定向排列 21

32 单面倒角的圆柱形工件的定向排列 22

33利用空气阻力的定向排列 22

34利用圆盘轨道面上的槽口识别工件正反面的定向排列 23

35台阶工件的定向排列 23

36 台阶工件横向送出的定向排列 24

37有底圆柱工件的定向排列 24

38并列定向排列 25

39利用落料孔的定向排列（A） 26

40利用落料孔的定向排列（B） 26

41工件中部有缩颈的定向排列 27

42工件可换向的定向排列 27

43阶梯棒的盘外定向排列（A） 28

44阶梯棒的盘外定向排列（B） 29

45利用挂钩实现有底工件的定向排列 30

46 U形工件在滑料槽内的定向排列 30

47料盘外工件的换向定向排列 31

48圆锥销的盘外定向排列 31

49利用推料杆和挂钩实现工件盘外定向排列 32

50阶梯形工件的自由定向排列 33

51键槽对齐装置 33

第四章对自动定向排列有困难的工件实现自动上料 34

52 Z形滑料槽 34

53盆形上料盘 35

54漏斗形料仓 35

55带有摆动杆的漏斗形料斗 36

56薄形工件用料斗（或滑料槽） 36

57悬臂式上料器 37

58回转式送料盘 38

60磁带式送料器 39

59链带式上料器 39

第五章工件的分隔装置（隔料器） 40

61利用隔料钩的工件分隔装置 40

62分度台式工件分隔装置 41

63锚形分隔装置 42

64利用隔料槽和板弹簧的工件分隔装置 43

65滑板式分隔装置 43

66滑动窗式分隔装置 44

6 7分隔件数可调的分隔装置 44

68合路滑料槽和分隔装置 45

69往复台式分隔装置 45

70防咬合式分隔装置 46

71 向高位滑料槽送料的分隔装置 46

72钩形夹爪式分隔装置（A） 47

73钩形夹爪式分隔装置（B） 48

75多路分隔装置 49

74带式分隔装置 49

76蜗杆式分隔装置 50

77星形轮式分隔装置 50

78工件的换向分隔装置 51

79滚筒式分隔装置 51

80钳口式分隔装置 52

81防啮合式分隔装置 52

82摆动臂式隔料装置 53

83门式分隔装置 53

84直立易倒工件的分隔和送料装置 54

85滑料槽中工件间无间隙时的分隔装置 55

86工件上部定位的分隔装置 56

87板凸轮式分隔装置 56

88摆动板式分隔装置 57

89杠杆式分隔装置 57

90自动售货机的纸杯分隔装置 58

91用工业机械手分隔工件 59

92利用合路滑料槽摆动的合路装置 61

第六章工件的合路装置 61

93旋转圆锥盘式工件合路装置 62

94旋转圆盘式工件合路装置 62

95转位工作台式合路装置 63

96螺旋导向盘式合路装置 63

97链带式合路装置 64

98往复运动式合路装置（A） 65

99往复运动式合路装置（B） 65

100辅助料斗式合路装置 66

101不同工件交差合路的上料装置 67

102合路滑料槽 68

103上下分层滑料槽的合路 68

第七章工件的分路装置 69

104压力式分路装置 69

106滑板式分路装置（B） 70

105滑板式分路装置（A） 70

107柱塞式分路装置 71

108活门式分路装置 72

109可选别外径大小的分路装置 72

第八章滑料槽（滑料道） 73

110滑料槽的摩擦 74

111滑料槽上工件的滑落条件 75

112轻质工件的空气输送 76

113工件平行流出的滑料槽 77

114槽形滑料槽 77

115吊挂式滑料槽 78

116马鞍形滑料道 78

117柔性密圈弹簧式滑料槽 79

118利用空气输送工件的滑料槽 79

119滑料槽内工件输送量的控制 80

120中心可调的伸长臂 81

第九章工件的上料机构 81

121伸长臂式上料机构 82

122摆动臂与弹簧内卡相结合的上料机构 83

123真空吸料式上料机构 83

124摆动臂式上料机构 84

125带沟道的滚筒式上料机构 84

126薄形工件的上料机构 85

127机械手上料机构（A） 86

128机械手上料机构（B） 87

129带有夹爪（钩形）的伸长臂式上料机构 88

130中心推料杆式上料机构 88

131带有夹爪（钩形）的L形摆动臂式上料机构 89

132垂直往复臂式工件上料机构 90

133六角车床的自动上料机构 91

134攻丝机的上料机构 91

136吸盘式板材上料机构 92

135长带板的间歇上料机构 92

137磁辊式钢板上料机构 93

138长棒料的链式自动送料 93

139长棒料的重锤式自动送料 94

140长棒料的球筒式自动送料 95

141长棒料的滚轮式自动送料 95

142回转工作台与料斗相结合的上料机构 96

144小螺钉的上料机构（B） 97

143小螺钉的上料机构（A） 97

145装配机中小螺钉的夹持装置 98

146利用吸盘吸附板类工件的上料机构 99

147利用带沟杠杆的棒料上料机构 100

148向连续回转工作台送料的上料机构 101

149板凸轮驱动的装配插入机构 102

第十章机械手手部夹爪结构 103

150连杆式机械手夹爪 103

152弹簧夹式机械手夹爪 104

151齿条、小齿轮式机械手夹爪 104

154吸盘 105

153铰链式（合页式）机械手夹爪 105

155真空式机械手夹爪 106

156板弹簧式机械手夹爪 106

157卡钳式机械手夹爪 107

158简易机械手夹爪 107

159圆筒形线圈驱动的连杆式机械手夹爪 108

160自动定心式机械手夹爪 109

第十一章气 缸 110

161气缸的结构 110

162双段气缸 111

163带有缓冲垫的气缸 112

164带有复位弹簧的气缸 112

165液压阻尼气缸（串联式） 113

166液压阻尼气缸（并联式） 114

168回转式气缸（叶片式） 115

167膜片式气缸 115

169回转式气缸（活塞式） 116

170回转式气缸（丝杠式） 116

171回转式气缸（椭圆式） 117

172活塞杆动作可变的气缸（A） 117

173活塞杆动作可变的气缸（B） 118

174活塞杆动作可变的气缸（C） 118

175曲线动作气缸 119

176真空动作式气缸 119

17 7气——液转换气缸 120

178锁紧油缸 121

179真空气缸 121

180气缸的联动运转 122

181滑阀式四通阀 123

182空气消声器 123

183气缸速度控制阀 124

184气动回路 125

185气缸的应用（A） 126

186气缸的应用（B） 127

187气缸的应用（C） 128

188螺母自动紧固装置 129

189小螺钉的自动插入装置 130

190 自动肘节夹紧机构 130

第十二章 自动化中使用的典型机构 131

191间歇进给中进给量的调节机构 131

192工件（夹具）的间歇输送装置（A） 132

193工件（夹具）的间歇输送装置（B） 132

194利用分度板的扩孔加工机 133

195利用凸轮的主轴三等分机构 134

196板凸轮驱动的行程调节机构 134

（A） 使用凸轮和齿轮的间歇回转机构 135

198间歇机构的典型例子 135

197顺序动作的程序控制装置 135

（B） 星形轮式间歇回转机构 136

（C） 摩擦棘轮机构（肘节机构） 136

（D） 游滑轮式间歇回转机构 136

（E） 回转工作台驱动的间歇回转机构 136

（F） 摩擦棘轮机构 136

（G） 马氏间歇机构 136

199均等加压装置 137

200长度可调的皮带输送机 138

201脉冲电机齿轮传动比的计算 138

202粉状物体的定量送料 139

203一转制动机构 140

204轴（A）T转的最终一转中，使轴（B）和轴（A）同速一转的机构 141

205用齿条和小齿轮使两端减速的直线运动机构 142

206用齿条和小齿轮获得2倍行程的往复运动机构 143

207要求定向排列的垫圈、圆螺母等的外形设计 144

第十三章自动上料工件的设计要点 144

208利用工件凸头和倒角实现定向排列的方法 145

209阶梯工件的形状 145

210有方向性定向排列的垫圈的设计 146

211防止工件相互咬住的方法（A） 146

212防止工件相互咬住的方法（B） 146

213防止工件相互咬住的方法（C） 147

214利用工件锥度定向排列时工件的设计 147

215 自动装配中小螺钉的外形设计 147

216防止极类工件相互粘贴的方法 148

217对尖帽状工件的考虑 148

218把工件做成对称形状的例子 149

219把工件做成非对称形状的例子 149

第十四章冲压工件的收集整理 150

220利用集料棒对冲压工件的收集整理装置（A） 150

221利用集料棒对冲压工件的收集整理装置（B） 151

222利用接料箱和摩擦件接收冲压工件的收集整理装置 152

223利用滑轮和重锤对冲压工件的收集整理装置 153

224利用螺旋弹簧和接料箱对冲压工件的收集整理装置 154

第十五章 自动化电气元件的应用入门 155

（A） 电气元件的符号意义 155

（B） AND电路（“与”电路） 156

（C） NAN）电路（“与非”电路） 156

（D） OR电路（“或”电路） 157

（E） NOR电路（“或非”电路） 157

（F） 自锁电路（自保持电路） 158

（G）联锁电路 158

（H）延时电路（A） 159

（I） 延时电路（B） 159

（J） 电磁开关 160

（K）气缸顺序动作的电气线路 161

（M） 用手动开关控制气缸运转 162

（N） 用手动或自动操纵开关控制气缸运转 163