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绪论 1

第一篇 静力学 3

第1章　静力学基础 3

1.1　力及其表示法 3

1.2　共点力系 5

1.3　刚体与变形体 8

1.4　作用于刚体上的简单力系等效及平衡 9

1.5　刚化原理 16

1.6　常见约束　约束反力 16

1.7　分析受力　受力图 21

习题 27

第2章　作用于刚体的力系等效简化 32

2.1 力矩 32

2.2　力的平移定理 37

2.3 空间任意力系向一点简化结果 37

2.4　空间任意力系合成结果的讨论 39

2.5　固定端约束 41

习题 41

第3章　平面力系的平衡问题 44

3.1　平面力系合成结果及平衡方程 44

3.2　刚体系统的平衡　静定与静不定问题 48

习题 53

第4章 空间力系的平衡问题 58

4.1　空间力系的平衡方程 58

4.2　空间平行力系的平衡方程 58

习题 61

第5章　静力学专题——平面桁架、摩擦 64

5.1 平面简单桁架的内力计算 64

5.2　考虑摩擦时的平衡问题 67

习题 74

第二篇 运动学 77

第6章　运动学基础 77

6.1　机构运动简图 77

6.2 点的运动 80

6.3　刚体的基本运动 88

习题 92

第7章　刚体的平面运动 96

7.1 刚体平面运动基本概念及运动方程 96

7.2　刚体平面运动分解为平动和转动 98

7.3　刚体平面运动的速度分析 99

7.4　刚体平面运动的加速度分析 107

习题 109

第8章　点的合成运动 114

8.1 合成运动中的基本概念 114

8.2　速度合成定理 116

8.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 122

8.4　科氏加速度概念 124

习题 126

第9章　运动学专题——刚体绕平行轴转动合成 130

习题 133

第三篇 动力学 135

第10章　质点运动微分方程 135

10.1　研究质点动力学的意义和方法 135

10.2　质点运动微分方程 136

习题 139

第11章　质点系动量定理与动量矩定理 141

11.1　质点系动量定理 141

11.2　质点系动量矩定理 150

11.3　刚体平面运动微分方程 158

习题 161

第12章　动能定理 166

12.1 动能 166

12.2 力的功 168

12.3　动能定理 173

12.4　动能定理的应用举例 174

12.5　功率方程　机械效率 177

12.6　动力学综合问题举例 179

习题 183

第13章　达朗贝尔原理 187

13.1　惯性力 187

13.2　达朗贝尔原理 188

13.3　刚体达朗贝尔原理 192

13.4　转子的静平衡与动平衡 200

习题 202

第14章　动力学专题——机械振动基础 206

14.1 引言 206

14.2 自由振动 207

14.3　阻尼对自由振动的影响 213

14.4　单自由度系统的受迫振动　共振 217

14.5　阻尼对受迫振动的影响 220

14.6　振动的消减和隔离 221

习题 222

习题答案 224

参考文献 231